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公开(公告)号：CN101321658B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200580052182.6
申请日：2005-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60J1/17 , B62D65/06 , Y10T29/49826 , Y10T29/49998 , Y10T29/53 , Y10T29/53091
Abstract: 本发明提供在车辆门(16)上安装门玻璃(15)的方法。使门玻璃在车辆的前后方向倾斜，减小门玻璃的前后方向的长度。使倾斜的门玻璃下降，使其位于设置于车辆门的前后的一对前低窗框(121、122)之间。将门玻璃的倾斜改变为规定的状态，使其与所述前后的窗框嵌合后，使该门玻璃下降。
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公开(公告)号：CN101965245A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108172.8
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/50 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种作业系统以及作业自动化方法。本发明的作业系统的一种工件组装系统(1)，其包括连续输送车体(10)的手工作业区域(30A)、在所述手工作业区域(30A)的下游侧设置的按节拍输送车体(10)的机器人作业区域(40)以及在手工作业区域(30A)和机器人作业区域(40)的边界部分设置的第一缓冲空间(50A)。
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公开(公告)号：CN100540209C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200480018837.3
申请日：2004-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/18 , B23P2700/50 , B25J9/0093 , B25J13/02 , B62D65/02 , B66C23/005 , B66F9/06 , Y10T29/49826 , Y10T29/53539
Abstract: 本发明可自动地输送零件，且仅是辅助将零件安装在被安装体上的操作，从而高效地进行安装操作。零件输送·安装装置(1)包括在自动推进式转向架上的动力辅助机构。零件输送·安装装置(1)如果在零件接收位置(SP)处接收水箱(T)，就会沿着行驶感应通路(K)高速行驶到主线路(ML)，将水箱(T)输送到车体(W)的安装位置附近，和车体(W)的流动同步并在车体(W)的输送方向上自动行驶。操作者(MS)通过动力辅助机构确定水箱的位置，将水箱(T)安装在车体(W)上。
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公开(公告)号：CN101981405A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980110812.9
申请日：2009-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/12 , B60G15/068 , B60G2204/128 , B60G2206/8207 , B60G2206/91 , B60G2206/931 , B60G2401/14 , B60G2401/21 , G01B11/002
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工件测定方法，能在短时间内测定工件的测定点与基准位置的偏差量。将测定点位于基准位置的情况下的工件表面设为基准点，将从摄影装置到基准面的距离设为基准距离，使用摄影装置对测定点在基准面内与摄影方向交叉的方向上的偏差量进行测定，并且使用激光距离传感器对测定点在摄影方向上的偏差量进行测定，根据由摄影装置测定出的偏差量、由激光距离传感器测定出的偏差量、以及基准距离，计算测定点在与摄影方向交叉的方向上的偏差量。
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公开(公告)号：CN101970171A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980108802.1
申请日：2009-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B65G47/1478 , B23P19/001 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B25J15/0052 , B25J15/0608 , B65G47/22 , B65G47/24 , B65G47/92 , B65G2203/0225 , B65G2203/041
Abstract: 本发明提供能够容易地改变待整列工件的种类的工件整列系统。工件整列系统(1)具备收纳螺母(11)的收纳装置(10)、载置螺母(11)的取出台(30)、以及从该取出台(30)抓持并取出螺母(11)进行整列的自动装置(20)。在自动装置(20)的自动装置臂(23)末端设有电磁铁(53)。收纳装置(10)具备收纳不同种类的螺母(11)的多个斗(131～134)、以及使从多个斗(131～134)中选出的一个斗移动至取出台(30)附近的进给丝杠机构(14)。取出台(30)具备载置螺母(11)的载置部(31)、以及将载置部(31)上的螺母(11)排出至从多个斗(131～134)中选出的一个斗中的驱动装置(32)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108569354B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810183926.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明提供一种悬架组件的组装方法和其装置。利用该方法将具有臂构件的悬架组件组装于车身。悬架组件的组装方法包含下述步骤：在具有支承体以及相对于支承体能够相对地移动自如的可移动构件的托盘上，将基体固定于支承体且将悬架组件组装以使可移动构件与臂构件卡合的托盘组装步骤；移动可移动构件从而向上方推压臂构件以使悬架组件成为承受相当于车身重量的自重负载时的姿势的推压步骤；将托盘由车身的下方搬起，使悬架组件与车身抵接的步骤；该抵接之后，边停止通过可移动构件进行的推压边使托盘上升的步骤；和移动可移动构件从而边向上方推压臂构件边将悬架组件组装于车身的车身组装步骤。
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公开(公告)号：CN108569354A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810183926.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/12
Abstract: 本发明提供一种悬架组件的组装方法和其装置。利用该方法将具有臂构件的悬架组件组装于车身。悬架组件的组装方法包含下述步骤：在具有支承体以及相对于支承体能够相对地移动自如的可移动构件的托盘上，将基体固定于支承体且将悬架组件组装以使可移动构件与臂构件卡合的托盘组装步骤；移动可移动构件从而向上方推压臂构件以使悬架组件成为承受相当于车身重量的自重负载时的姿势的推压步骤；将托盘由车身的下方搬起，使悬架组件与车身抵接的步骤；该抵接之后，边停止通过可移动构件进行的推压边使托盘上升的步骤；和移动可移动构件从而边向上方推压臂构件边将悬架组件组装于车身的车身组装步骤。
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公开(公告)号：CN101981405B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200980110812.9
申请日：2009-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/12 , B60G15/068 , B60G2204/128 , B60G2206/8207 , B60G2206/91 , B60G2206/931 , B60G2401/14 , B60G2401/21 , G01B11/002
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工件测定方法，能在短时间内测定工件的测定点与基准位置的偏差量。将测定点位于基准位置的情况下的工件表面设为基准点，将从摄影装置到基准面的距离设为基准距离，使用摄影装置对测定点在基准面内与摄影方向交叉的方向上的偏差量进行测定，并且使用激光距离传感器对测定点在摄影方向上的偏差量进行测定，根据由摄影装置测定出的偏差量、由激光距离传感器测定出的偏差量、以及基准距离，计算测定点在与摄影方向交叉的方向上的偏差量。
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公开(公告)号：CN101321658A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200580052182.6
申请日：2005-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60J1/17 , B62D65/06 , Y10T29/49826 , Y10T29/49998 , Y10T29/53 , Y10T29/53091
Abstract: 本发明提供在车辆门(16)上安装门玻璃(15)的方法。使门玻璃在车辆的前后方向倾斜，减小门玻璃的前后方向的长度。使倾斜的门玻璃下降，使其位于设置于车辆门的前后的一对前低窗框(121、122)之间。将门玻璃的倾斜改变为规定的状态，使其与所述前后的窗框嵌合后，使该门玻璃下降。
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公开(公告)号：CN1819893A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200480018837.3
申请日：2004-06-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D65/18 , B23P2700/50 , B25J9/0093 , B25J13/02 , B62D65/02 , B66C23/005 , B66F9/06 , Y10T29/49826 , Y10T29/53539
Abstract: 本发明可自动地输送零件，且仅是辅助将零件安装在被安装体上的操作，从而高效地进行安装操作。零件输送·安装装置(1)包括在自动推进式转向架上的动力辅助机构。零件输送·安装装置(1)如果在零件接收位置(SP)处接收水箱(T)，就会沿着行驶感应通路(K)高速行驶到主线路(ML)，将水箱(T)输送到车体(W)的安装位置附近，和车体(W)的流动同步并在车体(W)的输送方向上自动行驶。操作者(MS)通过动力辅助机构确定水箱的位置，将水箱(T)安装在车体(W)上。
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