公开(公告)号：CN101581612A

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200910139007.0

申请日：2009-05-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 国头正树 ,  笛木信宏 ,  小林正俊 ,  古川诚

IPC: G01L1/24 ,  B25J19/02 ,  B25J13/08

Abstract: 一种用作触觉传感器的光纤传感器(18a，18b)，其包括：多个剪切应力传感器部件(32，34)，包括各自的光纤(38，44)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(40，46)。光栅(40，46)布置在光纤(38，44)中并且沿平行于剪切应力从物体(12)施加到剪切应力传感器部件(32，34)的方向的平面排列。光纤传感器(18a，18b)还包括垂直应力传感器部件(36)，其包括光纤(50)和用于反射具有预定波长的光束的多个光栅(52)。所述光栅(52)布置在光纤(50)中并且沿平行于垂直应力从物体(12)施加到垂直应力传感器部件(36)的方向的平面排列。优选地，用于转换施加的应力的方向的应力方向转换装置(156)，例如弹性元件，安装在光纤(38，44，50)上。

公开(公告)号：CN100512395C

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200680001403.1

申请日：2006-06-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神山智幸 ,  筱塚典之 ,  国头正树 ,  古川诚

IPC: H04N5/335 ,  H01L27/146

CPC classification number: H04N5/3745 ,  H01L27/14609 ,  H01L27/14643 ,  H04N5/243 ,  H04N5/35518 ,  H04N5/35527

Abstract: 一种光学传感器电路包括光电二极管(PD)、MOS晶体管(Q1)、将栅极电压和漏极电压供应给晶体管的电压控制器(13)等。电压控制器包括初始设置装置(15)，其在预定时间内将晶体管(Q1)的栅极电压设置成高栅极电压值VgH而在预定时间内将漏极电压设置成低漏极电压值VdL，由此对光电二极管的电容单元进行充电和放电。随后，初始设置装置(15)在预定时间内将漏极电压设置成VdH，而随后将栅极电压设置成VgL。VgH、VdH和VdL满足关系表达式“VgH-VdH＜Vth和VgH-VdL＞Vth，其中Vth是MOS晶体管(Q1)的阈值电压”。