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公开(公告)号：CN119116986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410589333.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供车辆及其控制装置、控制方法和存储介质，其适当保护车辆的驾驶员的个人信息。用于控制车辆的控制装置具备：行驶控制部，其提供与车辆的行驶有关的多个功能；以及管理部，其管理与车辆的驾驶员是否同意车辆使用由车辆的传感器获取的特定的个人信息有关的同意信息。多个功能中的在驾驶员未同意特定的个人信息的使用的情况下能够执行的功能的数量比多个功能中的在驾驶员同意特定的个人信息的使用的情况下能够执行的功能的数量少。
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公开(公告)号：CN116075691B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080104947.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置；驾驶控制部，其对所述车辆的加减速及转向中的一方或双方进行控制，使所述车辆以对所述车辆的乘员布置的任务不同的多个驾驶模式中的任一模式行驶；以及模式决定部，其决定使所述驾驶控制部执行的驾驶模式，所述识别部基于外界传感器，识别包含以所述车辆的位置为基准的所述车辆的周边的道路划分物的第一道路信息，并且基于所述车辆的位置信息，从地图信息中识别包含所述车辆的周边的道路划分物的第二道路信息，通过所述第一道路信息与所述第二道路信息的匹配，进行识别所述车辆的位置的处理，所述模式决定部在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，在满足切换条件的情况下，切换为对所述车辆的乘员布置的任务比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN114721021A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111596809.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 和田康一郎
Abstract: 本发明提供即使在低速区也能够高精度地确定车辆的位置的定位装置。本发明的定位装置拍摄车辆的前方的图像，获取车辆的位置信息，根据图像包含的车道的位置、获取到的车辆的位置信息、地图信息，来估计车辆的第一位置，根据最新确定的车辆的位置、车辆的移动量，来估计车辆的第二位置，将第一位置和第二位置合成，来确定车辆的位置。在此，在该车辆正以既定速度以下的速度行驶的情况下，对第二位置赋予权重并将第一位置和第二位置合成，得到车辆的位置。
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公开(公告)号：CN114689076A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111569954.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 和田康一郎
IPC: G01C21/36
Abstract: 车辆控制系统和本车道识别方法。一种车辆控制系统包括成像装置、地图生成单元和本车道识别单元。所述本车道识别单元配置成：在一条车道是地图上的特定区域中存在的唯一车道的情况下，将所述一条车道识别为所述地图上的本车道；在所述地图上的所述特定区域中存在多条车道的情况下，将捕获的本车道的分界线的类型与所述地图上的所述多条车道的分界线的类型进行比较；并且在所述捕获的本车道的分界线的类型仅与所述地图上的所述多条车道中的一条车道的分界线的类型相匹配的情况下，将所述地图上的所述多条车道中的所述一条车道识别为所述地图上的所述本车道。
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公开(公告)号：CN108189837A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711377444.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具有行驶控制处理部和操作量获取部，其中，所述行驶控制处理部通过自动行驶模式和手动行驶模式中的任一种行驶模式来对本车辆进行行驶控制，所述自动行驶模式是通过自动驾驶来至少半自动地进行本车辆的行驶控制的行驶模式，所述手动行驶模式是根据乘员对操作设备的操作来进行行驶的行驶模式；所述操作量获取部获取乘员对操作设备的操作量(Dx)，在从手动行驶模式切换为自动行驶模式时，行驶控制处理部根据由操作量获取部获取到的操作量(Dx)，来设定解除自动行驶模式的至少一部分时的操作量(Dx)的第1O/R阈值(Dth)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140086B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210183233.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 和田康一郎
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种能够更长地继续驾驶支援或自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置基于本车辆及第一其他车辆的第一相对距离，来识别在所述第一其他车辆的位置存在第一其他车道，基于所述本车辆及所述第一其他车辆的第一相对速度，来识别所述第一其他车道的行进方向，在识别到的所述第一其他车道的行进方向与本车道的行进方向相反的情况下，基于所述第一相对距离、所述本车辆及第二其他车辆的第二相对速度、以及包含有车道的行进方向及车道数的地图信息中的至少2个，来判定所述本车道的相邻车道是否是相向车道，在判定为所述相邻车道不是所述相向车道的情况下，继续驾驶支援或自动驾驶。
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公开(公告)号：CN114689076B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111569954.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 和田康一郎
IPC: G01C21/36
Abstract: 车辆控制系统和本车道识别方法。一种车辆控制系统包括成像装置、地图生成单元和本车道识别单元。所述本车道识别单元配置成：在一条车道是地图上的特定区域中存在的唯一车道的情况下，将所述一条车道识别为所述地图上的本车道；在所述地图上的所述特定区域中存在多条车道的情况下，将捕获的本车道的分界线的类型与所述地图上的所述多条车道的分界线的类型进行比较；并且在所述捕获的本车道的分界线的类型仅与所述地图上的所述多条车道中的一条车道的分界线的类型相匹配的情况下，将所述地图上的所述多条车道中的所述一条车道识别为所述地图上的所述本车道。
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公开(公告)号：CN118372825A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311861311.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 和田康一郎
Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地识别车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：第一识别部，其基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出，来识别将所述车辆的行驶车道划分的第一划分线；第二识别部，其基于所述车辆的位置信息和地图信息，来识别将所述行驶车道划分的第二划分线；加权部，其对过去识别到的所述第一划分线和所述第二划分线进行基于第一权重和第二权重的加权，所述第一权重是基于距所述车辆的当前位置的距离得到的权重，所述第二权重是基于划分线形状的特征量得到的权重；以及匹配部，其执行基于由所述加权部加权后的所述第一划分线和所述第二划分线进行的匹配。
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公开(公告)号：CN116075691A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202080104947.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置；驾驶控制部，其对所述车辆的加减速及转向中的一方或双方进行控制，使所述车辆以对所述车辆的乘员布置的任务不同的多个驾驶模式中的任一模式行驶；以及模式决定部，其决定使所述驾驶控制部执行的驾驶模式，所述识别部基于外界传感器，识别包含以所述车辆的位置为基准的所述车辆的周边的道路划分物的第一道路信息，并且基于所述车辆的位置信息，从地图信息中识别包含所述车辆的周边的道路划分物的第二道路信息，通过所述第一道路信息与所述第二道路信息的匹配，进行识别所述车辆的位置的处理，所述模式决定部在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，在满足切换条件的情况下，切换为对所述车辆的乘员布置的任务比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN114754784A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111569939.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 和田康一郎
Abstract: 车辆控制系统和本车辆位置估计方法。一种车辆控制系统包括：移动量计算单元，其配置成通过使用航位推测法来计算车辆的移动量；成像装置，其配置成捕获所述车辆正在行驶的行驶路线的图像；地图生成单元，其配置成生成所述车辆的周围区域的地图；和本车辆位置估计单元，其配置成估计所述车辆在所述地图上的位置。所述本车辆位置估计单元配置成基于由所述移动量计算单元计算的所述车辆的所述移动量来计算第一本车辆位置，通过将由所述成像装置捕获的所述图像与所述地图进行比较来计算第二本车辆位置，并且基于所述第一本车辆位置和所述第二本车辆位置估计所述车辆在所述地图上的位置。
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