公开(公告)号：CN104620285B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201380047416.2

申请日：2013-06-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫川惠介

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明所涉及的对象物识别装置(10)具有数据生成部(42)和数据获得部部(46)，其中，数据生成部(42)生成具有尺寸与原图像(Im)和积分对象图像(81‑88)相同的图像区域(100)的积分图像(101‑108)；数据获得部部(46)获得压缩数据(131‑138、151‑158)，该压缩数据(131‑138、151‑158)是通过从构成积分图像(101‑108)的多个像素(120)中，沿至少一个方向且每隔至少1个像素，分别提取出像素(122)后而得到的。

公开(公告)号：CN105320928A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510246661.7

申请日：2015-05-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩崎瞬 ,  宫川惠介

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06T7/33 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00791

Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有：候选图像提取部(12)，其从由摄像头(2)拍摄到的拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22),该候选图像部分(22)对象物的图像部分；候选图像判定部(14)，其根据由候选图像提取部(12)提取出的候选图像部分(22)是否在判定区域(R′1)内被提取出了第1规定数量(k)以上的判定结果，来对判定区域(R′1)内的候选图像部分(22)的对象物类别进行判定，其中，判定区域(R′1)是在拍摄图像(21)内水平方向上的宽度处于规定宽度范围以内的区域。

公开(公告)号：CN104885122A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201380067434.7

申请日：2013-09-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫川惠介

IPC: G06T7/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置。对象物识别部(42)具有对象物的识别处理所需的运算量相对较少的第1识别器(50)和对象物的识别处理所需的运算量相对较多的第2识别器(52)。识别对象区域确定部(40)通过对由第1识别器(50)识别为有对象物(66、68)存在而提取出的多个的区域候选项(74)进行有关位置以及/或者尺度的聚类处理，来确定至少1个用于第2识别器(52)的识别处理的识别对象区域(95-99、105-107、112、113)。