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公开(公告)号：CN110740923B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201880038557.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种自动驾驶车辆，其具备：行驶单元，其能够供上部结构物安装，且不具有车室；以及连结部，其设置于所述行驶单元，与以能够装卸的方式安装于所述行驶单元的所述上部结构物连结。
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公开(公告)号：CN117246309A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310717940.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够顾及到后续移动体进行移动体控制的移动体控制装置、控制方法和记录介质。控制装置(30)具备：外界识别部(32a)，其取得包含本车辆(1)周边在内的外界的识别数据；检测部(32b)，其基于外界的识别数据，检测本车辆后续的后续车辆(2)；搜索部(32c)，其基于本车辆的当前位置和表示本车辆能够移动的通路的通路信息，搜索从当前位置到规定的停车位置的路径；以及控制部(32d)，其能够使本车辆沿着搜索到的路径移动到停车位置。当在本车辆正沿第一路径向停车位置移动时检测到后续车辆时，搜索部搜索与第一路径不同的第二路径，在搜索到第二路径时，控制部进行使本车辆沿着第二路径移动到停车位置的控制。
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公开(公告)号：CN111373456B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201780097008.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种车辆，其具有：检测单元，其检测本车辆的周边的周边信息；与外部装置通信的通信单元；确定单元，其基于由所述检测单元检测到的周边信息来确定在本车辆的周边中无法检测的区域；获取单元，其经由所述通信单元，从所述外部装置所积存的由目标物检测到的周边信息之中获取由所述确定单元确定的区域的信息；以及生成单元，其使用由所述检测单元检测到的周边信息和由所述获取单元获取的信息，生成用于本车辆的行驶控制的信息。
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公开(公告)号：CN111731294A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010196420.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供当存在多个能够进行车道变更的空间的情况下，以适当地进行车道变更的方式对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。根据前方其他车辆与邻近车辆的车间距离、前方其他车辆的速度以及邻近车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间，根据邻近车辆与后方其他车辆的车间距离、邻近车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。对所确定的第一可能空间和所确定的第二可能空间进行评价，并基于该评价的结果，以进行朝向相邻车道的车道变更的方式对车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN115723781A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210977298.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置(50)，具备：检测本车辆(101)的周围的状况的相机(1a)、基于由相机(1a)检测出的周围的状况在设定在本车辆(101)的前方的规定区域(AR1)内识别对象物的识别部(141)、针对识别部(141)对对象物的识别结果计算可靠度的可靠度计算部(142)、基于识别部(141)对对象物的识别结果控制行驶用的执行器(AC)的行驶控制部(161)。行驶控制部(161)在可靠度为规定值以下时，控制执行器(AC)使本车辆(101)以规定的减速度向由识别部(141)识别出的对象物进行接近行驶，另一方面，在可靠度比规定值大时，控制执行器(AC)使本车辆(101)基于本车辆(101)和对象物的位置进行接近行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111373456A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780097008.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种车辆，其具有：检测单元，其检测本车辆的周边的周边信息；与外部装置通信的通信单元；确定单元，其基于由所述检测单元检测到的周边信息来确定在本车辆的周边中无法检测的区域；获取单元，其经由所述通信单元，从所述外部装置所积存的由目标物检测到的周边信息之中获取由所述确定单元确定的区域的信息；以及生成单元，其使用由所述检测单元检测到的周边信息和由所述获取单元获取的信息，生成用于本车辆的行驶控制的信息。
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公开(公告)号：CN110740923A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038557.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种自动驾驶车辆，其具备：行驶单元，其能够供上部结构物安装，且不具有车室；以及连结部，其设置于所述行驶单元，与以能够装卸的方式安装于所述行驶单元的所述上部结构物连结。
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公开(公告)号：CN105320928B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510246661.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06T7/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有：候选图像提取部(12)，其从由摄像头(2)拍摄到的拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22),该候选图像部分(22)对象物的图像部分；候选图像判定部(14)，其根据由候选图像提取部(12)提取出的候选图像部分(22)是否在判定区域(R′1)内被提取出了第1规定数量(k)以上的判定结果，来对判定区域(R′1)内的候选图像部分(22)的对象物类别进行判定，其中，判定区域(R′1)是在拍摄图像(21)内水平方向上的宽度处于规定宽度范围以内的区域。
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公开(公告)号：CN110769905B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN201880039177.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A63F13/428 , A63F13/211 , A63F13/46 , A63F13/53 , A63F13/837
Abstract: 车内演出装置演出车辆上的乘客进行的游戏，其中，具备：动作检测部，检测与车辆的驾驶无关的所述乘客的动作；显示部，显示所述乘客能够目视确认的图像；及显示控制部，基于所述动作检测部检测到的所述乘客的动作，将与所述乘客的动作相应的响应图像显示于所述显示部，并且输出基于规定的规则的游戏的结果。
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公开(公告)号：CN110741422B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201880039661.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬 , 浅海寿夫 , 石坂贤太郎 , 近藤泉 , 小池谕 , 真锅伦久 , 伊藤洋 , 林佑树 , 安井裕司 , 德永诗园 , 渡边将行 , 西冈一树 , 广畑雄大 , 山根久和 , 下山田贵行 , 科威·阿赫戈 , 刘立言 , 内富宽隆 , 结城雅史 , 广濑峰史 , 伊藤淳 , 福岛理惠 , 小野田正明 , 克里斯托弗·郎
IPC: G08G1/00 , B60R16/037 , H04N5/74
Abstract: 在车辆中，具备：通信部，其从管理服务器接收运行信息；控制部，其基于来自所述通信部的运行信息来运行车辆；管理部，其管理服务利用者从服务提供者接受服务的所述车辆的隔间；以及接口部，其与所述服务提供者提供的服务关联信息及所述隔间建立对应关系而设定。
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