公开(公告)号：CN117957161A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202180102448.2

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： P·卡卡斯 ,  I·塞佩西 ,  判治宗嗣 ,  小嶋洋介

IPC: B62D5/0484 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法。其中线控转向系(1)包括用于向方向盘(3)施加反馈扭矩的反馈执行器(8)和用于使可转向车轮(4)转动的路轮执行器(5)，每个路轮执行器具有两个冗余的动力组，并且该方法包括以下步骤：a)如果检测到路轮执行器中的故障(11)，则将反馈执行器(8)提供的反馈转矩增加到高于计算出的反馈转矩的值(10)；b)如果检测到反馈执行器(8)的一个动力组中的故障(9)，则将反馈执行器的正常运行的动力组所提供的反馈转矩增加到高于计算出的反馈转矩的值(10)。

公开(公告)号：CN117957160A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202180102447.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： P·卡卡斯 ,  I·塞佩西 ,  判治宗嗣 ,  小嶋洋介

IPC: B62D5/00 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明涉及一种控制机动车转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括至少一个执行器(5，8)，每个执行器有两个冗余的动力组，该方法包括以下步骤：·检测所述至少一个执行器的动力组中的故障(9，11)，并关闭故障的动力组；·在规定时间内，将所述至少一个执行器的正常运行的动力组的最大输出功率增加到高于额定功率的值(10，12)；·在所述规定时间之后，将所述至少一个执行器的所述正常运行的动力组的所述最大输出功率降低到所述额定功率或以下。

公开(公告)号：CN115667050A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202080100979.3

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： P·卡卡斯 ,  小嶋洋介 ,  丹野友哉 ,  山口贵也 ,  判治宗嗣

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统或用于自动驾驶机动车辆的转向系统(1)，所述转向系统具有控制器，所述控制器根据驾驶员的输入或自动驾驶单元的输入来控制可转向车轮的转向，其中，所述控制器设有具有完整的转向功能并且没有质量问题的正常操作模式(AB)，其中，所述控制器具有所述转向系统的降级操作的至少两种降级模式(BC，CD，DE)，其中，所述转向系统包括评估装置，所述评估装置评估转向系统的性能降级状态，并根据评估结果设置控制器的操作模式。