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公开(公告)号：CN117980884A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102687.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06F11/07 , B60W60/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中所述转向系统(1)或所述转向系统的子系统(5，8)具有控制器，其中所述控制器具有完全转向功能且没有质量问题的正常运行模式(AB)和具有所述转向系统退化运行的至少两种退化运行模式(BC、CD、DE)，且所述控制器包括评估装置(17)，所述评估装置包括所述转向系统或所述子系统的退化水平与运行模式之间的分配，其中所述方法包括以下方法步骤：通过在评估装置(17)中收集转向系统或转向系统的子系统的单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)，确定转向系统(1)或转向系统的子系统(5、8)的整体退化水平(18)，并将整体退化水平(18)确定为单独退化水平(9、10、11、12、13、14、15、16)中退化程度最高的水平，其在相应的运行模式中能为所述转向系统提供足够的性能以满足预期最大动力请求。
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公开(公告)号：CN115916628A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180045183.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向系统设置有控制单元(15)，该控制单元被配置成根据与方向盘(19)嵌合的转向轴(18)的转向角(β)确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角(α)与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器(13)以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元被配置成当接收到来自手动输入开关(37)的规定输入(S)时，以方向盘的几何转向中心与转向轴的机械转向中心一致的方式校正转向角传感器的输出。
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公开(公告)号：CN115803245A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180044222.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 在用于车辆的线控转向式转向系统中，控制单元(16)控制转向致动器的操作以使车轮的被转向角与转向角成规定关系，并且控制包括一对反作用力马达(14)的反作用力致动器(15)的操作以使反作用力成为与车轮的被转向状态相对应的值(Tt)，其中，控制单元设置有故障检测单元(36)，该故障检测单元检测反作用力马达的故障，并且在检测到反作用力马达中的一方的故障时，将另一方的反作用力马达的输出(Tta)逐渐减小到规定极限值(TL)。
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公开(公告)号：CN118302353A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104515.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括一个执行器(5)，该执行器具有至少两个冗余的电源组，其中该方法包括以下步骤：·a)检测所述执行器的电源组的故障和/或退化，和/或关闭非正常运行的电源组，或检测极端负载或短期性能要求；·b)将执行器的至少一个正常运行的电源组的供电电压增加到高于正常条件下的供电电压的值，以提供比正常条件下功率更高的执行器的功率输出。
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公开(公告)号：CN117980219A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102493.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统的方法，该系统具有反馈执行器(7)、路轮执行器(5)和用于控制所述反馈执行器(7)和所述路轮执行器(5)的控制单元，其中所述方法包括以下方法步骤：‑根据所述控制单元的外部请求(8)，提供所述线控转向系统的车库模式：a)关闭所述反馈执行器(9)；b)根据所述外部请求，移动到预设位置或从所述路轮执行器的末端位置移动到另一末端位置，或将所述路轮执行器的位置固定在最后位置或中间位置；‑车库模式终止后，将路轮执行器(5)返回到线控转向系统进入车库模式前的初始位置，并打开所述反馈执行器(7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115916631A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180044902.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC)，该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。
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公开(公告)号：CN118302352A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104514.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系(1)包括转向装置(3)、用于驱动道路车轮(4)的路轮执行器(5)和用于向所述转向装置施加反馈扭矩的反馈执行器(11)，其中提供以下步骤：‑如果检测到进入情况(12)，则开启反馈执行器(11)并在进入模式中提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩；‑如果正常的转向系统关闭程序完成(12)，则激活反馈执行器(11)的退出模式并提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩。
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公开(公告)号：CN117980218A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102690.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法，其中所述方法包括以下方法步骤：将反馈执行器(7)移动到反馈执行器(7)的第一端止点，并从所述第一端止点移动到第二端止点，记录两个端止点的位置，并在此基础上确定新定义的中心位置，将反馈执行器(7)移动到所述新定义的中心位置，将所述新定义的中心位置作为方向盘绝对角度的偏移值存储在存储器中。
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公开(公告)号：CN115210129B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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公开(公告)号：CN117651674A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202180100477.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 提供一种在驾驶员进行快速转向操作的情况下能够抑制驾驶员的不适的用于车辆的转向系统。用于车辆的转向系统包括：转向机构，所述转向机构与转向构件机械地分离并且被配置为通过移动齿条来使车轮转向；转向致动器，所述转向致动器被配置为向所述转向机构施加驱动力；以及控制器，所述控制器被配置为计算所述齿条的目标位置，并且控制所述转向致动器，使得所述齿条的位置匹配其目标位置。所述控制器被配置为执行目标位置校正控制，在所述目标位置校正控制中，所述控制器根据所述转向构件的转向角速度和/或转向角加速度来校正所述齿条的所述目标位置。
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