公开(公告)号：CN112046478A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010490752.6

申请日：2020-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 江口敦央

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明的目的在于实现在弯道行驶时与对面车辆的有无相应的适当的车辆控制。本发明涉及一种控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线；形状检测部，其检测所述道路的形状；车辆检测部，其检测对面车辆；以及控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，在所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部与所述道路的形状不是弯道形状的情况相比延迟所述偏离抑制控制的工作时机，在所述道路的形状是弯道形状且检测到所述对面车辆的情况下，所述控制部与所述道路的形状是弯道形状且未检测到所述对面车辆的情况相比减小所述偏离抑制控制的工作时机的延迟量。

公开(公告)号：CN102473281A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080036182.8

申请日：2010-09-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 横地裕次 ,  江口敦央 ,  根来昌树 ,  谷口文则 ,  高木知一 ,  阿久津直人

IPC: G06T1/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00805

Abstract: 一种从红外图像中探测骑车人的车辆周围监测装置。所述车辆周围监测装置将所述红外图像转换成二值图像，并从参照样本(104a)中计算图像区域(Pt1至Pt4)的相关误差(Ed)。所述车辆周围监测装置在所述相关误差(Ed)的振幅发生周期变化时判定目标物体即为骑车人。

公开(公告)号：CN112046477A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010466206.9

申请日：2020-05-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 江口敦央

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明的目的在于实现与车辆的速度相应的适当的偏离抑制控制。本发明涉及一种车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线；速度检测部，其检测在所述道路上行驶的车辆的速度；以及控制部，其能够实施对从所述划分线的偏离进行抑制的偏离抑制控制，所述控制部与由所述速度检测部检测到的速度相应地变更相对于所述划分线的偏离抑制控制的实施时机。

公开(公告)号：CN112046475A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010461403.1

申请日：2020-05-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 江口敦央

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明的目的在于在弯道行驶时在适当的时机实现偏离抑制控制。本发明涉及一种控制车辆的车辆控制装置，该车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线和道路边界中的至少一方；形状检测部，其检测所述道路的形状；以及控制部，其基于所述车辆的行进方向上的判定位置来实施对从所述划分线和所述道路边界中的至少一方的偏离进行抑制的偏离抑制控制，在所述车辆的行进方向的所述道路的形状不是弯道形状的情况下，所述控制部基于所述车辆的行进方向上的第一判定位置来实施所述偏离抑制控制，在所述车辆的行进方向的所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部基于比所述第一判定位置远离所述车辆的第二判定位置来实施所述偏离抑制控制。

公开(公告)号：CN112046474A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010439507.2

申请日：2020-05-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 江口敦央

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明的目的在于相对于道路边界以及划分线分别实现适当的车辆控制。本发明涉及一种控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：划分线检测部，其检测道路的划分线；道路边界检测部，其检测所述道路的道路边界；以及控制部，其实施对从所述划分线的偏离进行抑制的第一偏离抑制控制以及对从所述道路边界的偏离进行抑制的第二偏离抑制控制，所述控制部根据从所述车辆到基于所述划分线的规定位置为止的横向距离来实施所述第一偏离抑制控制，并根据所述车辆到达基于所述道路边界的规定位置为止的时间来实施所述第二偏离抑制控制。

公开(公告)号：CN104251993B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410419803.0

申请日：2011-02-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 西垣守道 ,  横地裕次 ,  江口敦央 ,  根来昌树 ,  泽田健一

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/58 ,  G01S17/93 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的车辆周围监测装置具有：雷达，其搭载在车辆上，由其检测出的存在于所述车辆周围的第1监测范围内的物体和该车辆的相对位置；摄像头，其搭载在上述车辆上，由其拍摄与所述第1监测范围重叠的第2监测范围；种类判定部，由其根据上述雷达测得的检测数据和所述摄像头拍摄到的拍摄图像，判定存在于车辆周围的物体的种类，所述种类判定部在将能够根据所述摄像头拍摄的图像判定出种类的物体从种类判定对象中去除的基础上，针对没能判定出种类的物体，根据所述雷达测得的检测数据进行种类判定。采用本发明，在受环境影响摄像头拍到的拍摄图像的可利用性降低时，也能够防止对物体种类的判定精度降低的情况出现。