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公开(公告)号：CN104512339B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410521190.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/168 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，即使是规定停车目标位置用的地标的位置在停车区域的纵深方向上错位的情况下，也能够防止自身车辆与物体发生碰撞。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆周围的至少一部分处的规定的检测区域内，检测用于规定进行入库停车的停车区域的地标；端部确定部，其确定由该地标检测部检测出的地标在停车区域的入口侧的端部；目标停车区域设定部，其基于由该端部确定部确定的入口侧的端部，设定用于规定停止车辆的目标停车区域的长方形的停车框所具有的角部，并从该角部向着停车区域(R)的纵深方向设定停车框。
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公开(公告)号：CN105539572B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510604198.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置即使在车辆较大程度地越过了前进后退切换位置时，也能够良好地将车辆引导至目标驻车位置。驻车辅助装置(10)具有：前进后退切换位置路径设定部(64)，其设定前进后退切换位置路径(CS‑K)；目标驻车位置路径设定部(66)，其设定目标驻车位置路径(CK‑P)，该前进后退切换位置路径设定部(64)和目标驻车位置路径设定部(66)为车辆的驻车辅助中路径C的设定部。驻车辅助装置(10)还具有推定部(76)，该推定部(76)对车辆是否会越过前进后退切换位置进行推定。并且，当推定部(76)推定为车辆会越过前进后退切换位置K时，前进后退切换位置路径设定部(64)对前进后退切换位置路径(CS‑K)进行修正，以使车辆接近目标驻车位置路径(CK‑P)的延长线。
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公开(公告)号：CN104512408B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410513870.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。
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公开(公告)号：CN106183992A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610556596.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该停车辅助装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及
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公开(公告)号：CN104512408A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410513870.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/182 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2050/146
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512339A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521190.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/168 , G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，即使是规定停车目标位置用的地标的位置在停车区域的纵深方向上错位的情况下，也能够防止自身车辆与物体发生碰撞。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆周围的至少一部分处的规定的检测区域内，检测用于规定进行入库停车的停车区域的地标；端部确定部，其确定由该地标检测部检测出的地标在停车区域的入口侧的端部；目标停车区域设定部，其基于由该端部确定部确定的入口侧的端部，设定用于规定停止车辆的目标停车区域的长方形的停车框所具有的角部，并从该角部向着停车区域(R)的纵深方向设定停车框。
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公开(公告)号：CN107792177B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710768755.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供一种实现无不协调感的纵列停车的停车支援装置。该停车支援装置具有：路径计算部，计算从车辆的位置到纵列停车的第一目标位置的移动路径，该移动路径包括第一进退切换预定位置；移动控制部，通过基于移动路径的转向控制，使车辆移动至第一目标位置；检测部，检测存在于车辆的行进方向的物体，移动控制部进一步按照移动路径来使车辆移动，在移动至第一进退切换预定位置前检测部检测出物体的情况下，在与物体接触前的第一位置使车辆进行进退切换后，基于第一进退切换预定位置和第一位置之间的位置关系，修正从第一进退切换预定位置到第一目标位置为止的移动路径，并按照修正后的移动路径，使车辆移动至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN109641617A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088884.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 出库辅助装置(12)具有：辅助控制机构(60)，其进行将本车辆(10)的舵角(θ)变更为目标舵角(θtar)的辅助控制；和能否出库判定机构(58)，其根据前方检测机构(91-94)对前方障碍物(101)的检测结果来判定本车辆(10)是否能够出库。辅助控制机构(60)进行以下辅助控制：在判定为本车辆(10)能够出库的情况下，将本车辆(10)的舵角(θ)从目标舵角(θtar)变更为正中角度(θo)或者正中附近角度(θnn)。
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公开(公告)号：CN105539585B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510701609.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置，能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下，目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN107792178A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710768942.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车支援装置，该停车支援装置具有：路径计算部，计算从当前的车辆位置到停车的第一目标位置为止的移动路径；移动控制部，基于移动路径执行转向控制，将车辆引导至第一目标位置；显示控制部，在移动路径中包括进退切换位置的情况下，将进退切换位置显示在显示部中；通过检测部，检测车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况。在利用通过检测部检测出车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况下，路径计算部计算从当前的车辆位置到在所述第一目标位置的附近且没有进行进退切换能够到达的第二目标位置的新的移动路径，移动控制部基于新的移动路径执行转向控制来将车辆引导至第二目标位置。
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