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公开(公告)号：CN119929019A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510164203.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: B62D57/032 , B08B1/32 , B08B1/14 , B08B3/02 , G01S17/06
Abstract: 本申请涉及机器人领域，公开了一种具有激光导航的机器狗，包括机身，所述机身上安装有四个机臂，所述机身上固定连接有激光收发器；所述机臂包括与所述机身转动连接的第一臂体以及与所述第一臂体转动连接的第二臂体；所述第二臂体包括与所述第一臂体连接的固定臂体以及滑动连接在所述固定臂体上的滑动臂体；所述滑动臂体沿所述固定臂体径向滑动并与地面接触；当所述滑动臂体相对所述固定臂体滑动时，所述第二臂体的长度改变。本方案通过滑动臂体相对固定臂体滑动，改变第二臂体的长度，使得当各个第二臂体伸长后，每次机臂行进的间距增大，进而提高前进的效率，达到大步向前行进的效果。
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公开(公告)号：CN117249792A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311541166.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 浙江清大智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及电力输配电技术领域，公开了一种引流线长度计算装置及方法，该装置包括：机座；定位器，位于所述机座上，用于测得其所在位置的经纬高坐标；方向器，位于所述机座上，用于确定其与所述定位器的方向；双目相机，位于在所述机座上；直线运动单元，位于所述机座上，所述直线运动单元的输出端上设有投影平面，所述双目相机用于测得母线上的接线目标点至所述投影平面高度；手持RTK组件，用于测量引流线引线点的经纬高坐标；所述定位器、所述方向器、所述手持RTK均通过电信号进行信息传输。本发明的有益效果为：可自动计算出所需引流线的长度，测量精度高，工人无需接触带电导线即可进行工作，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN118537979A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410418677.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种电力施工安全动态分区警示方法及装置，涉及电力施工安全技术领域，包括：分区警示设备根据当前线路标称电压确定最小施工安全距离及缓冲区域阈值，启动近电感应预警模块；通过近电感应预警模块根据电场强度信号确定分区警示设备是否位于目标区域；若位于，则通过近电感应预警模块向微控制器发送预设高电平信号，以便微控制器发送警示信号和警示信息；通过超声波测距模块测取实际作业距离，判断实际作业距离、最小施工安全距离以及缓冲区域阈值之间的大小关系，根据相应的大小关系判断结果执行相应的分区告警操作。这样一来，本申请能够稳定输出警示信号，提升施工安全性。
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公开(公告)号：CN116307238A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348336.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州市电力设计院有限公司余杭分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于改进非支配遗传算法的多能耦合系统调控优化方法，涉及多能耦合系统调控领域，包括根据多能耦合系统的仿真模型确定目标函数，再根据父代受控变量和目标函数得到目标函数空间，通过非支配遗传算法对各个父代受控变量进行排序和等级划分，并且对非支配遗传算法加入动态选择最优解的机制加以改进，也即针对最高的等级中包括的父代受控变量的组数选择不同的方式生成子代受控变量，使得在选择出目标函数最优解的可能方向之后朝最优解的方向定向搜寻最优解，从而加快收敛速度，实现对多能耦合系统的实时调控。
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公开(公告)号：CN117249792B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311541166.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 浙江清大智能机器人有限公司
Abstract: 行工作，降低安全风险。本发明涉及电力输配电技术领域，公开了一种引流线长度计算装置及方法，该装置包括：机座；定位器，位于所述机座上，用于测得其所在位置的经纬高坐标；方向器，位于所述机座上，用于确定其与所述定位器的方向；双目相机，位于在所述机座上；直线运动单元，位于所述机座上，所述直线运动单元的输出端上设有投影平面，所述双目相机用于测得母线上的接线目标点至所述投影平面高度；手持RTK组件，用于测量引流线引线点的经纬高坐标；所述定位器、所述方向器、所述手持RTK均通过电信号进行信息传输。本发明(56)对比文件Wang Wei等.Resilience AssessmentUsing Simulation System of DistributionNetwork under Extreme Weather.2020 IEEESustainable Power and Energy Conference(iSPEC).2021,全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117154595B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311424843.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 浙江清大智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及架空导线带电作业技术领域，公开了一种带电作业装置及目标导线识别定位方法，所述带电作业装置包括基座、夹紧机构、摄像机构、调节机构和驱动机构；所述夹紧机构用于夹紧导线；所述摄像机构包括第一摄像机；所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件；所述绝缘件包括第一绝缘杆和第二绝缘杆；所述驱动机构包括外壳、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件能够驱动所述第一绝缘杆上升或下降，所述第二升降组件能够驱动所述第二绝缘杆上升或下降；本发明所提供的带电作业装置可以通过所述第一升降组件和第二升降组件调节夹紧机构与水平方向之间的倾角，以使所述夹紧机构能够对准导线。
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公开(公告)号：CN117154595A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311424843.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 浙江清大智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及架空导线带电作业技术领域，公开了一种带电作业装置及目标导线识别定位方法，所述带电作业装置包括基座、夹紧机构、摄像机构、调节机构和驱动机构；所述夹紧机构用于夹紧导线；所述摄像机构包括第一摄像机；所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件；所述绝缘件包括第一绝缘杆和第二绝缘杆；所述驱动机构包括外壳、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件能够驱动所述第一绝缘杆上升或下降，所述第二升降组件能够驱动所述第二绝缘杆上升或下降；本发明所提供的带电作业装置可以通过所述第一升降组件和第二升降组件调节夹紧机构与水平方向之间的倾角，以使所述夹紧机构能够对准导线。
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公开(公告)号：CN116345574A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310347476.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州市电力设计院有限公司余杭分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种计及碳排放的多能规划方法，应用于电网规划技术领域，包括：获取使用电网系统中单个子系统发电减少的碳排放量，子系统包括可再生能源系统、储能系统及电动车中一种或多种的组合；以电网系统的成本与电网系统的年购电费用的和的最小值作为目标函数，确定子系统的数量及电网系统发电减少的碳排放量，成本包括对电网系统的投资成本及运行维护成本。子系统的数量与电网系统的成本及电网系统发电减少的碳排放量呈正相关，为了更好的平衡成本与节能的问题，以成本与购电费用的和的最小值作为目标函数求解电网系统的子系统的数量，规划后的电网系统配置更加符合实际需求。
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公开(公告)号：CN116796884A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310319342.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州市电力设计院有限公司余杭分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , H02J3/00 , H02J3/32 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征耦合的多类型低碳能源发电量预测方法及装置，应用于绿色低碳能源系统仿真技术领域，包括获取预设时间内的低碳能源发电量及相关参数，低碳能源发电量包括光伏发电量、风力发电量及电动汽车入网发电量中一种或多种的组合，相关参数包括光照度、风速及气温中一种或多种的组合；构建传输网络；使用预设时间内的低碳能源发电量及相关参数对传输网络进行训练；使用训练后的传输网络预测低碳能源发电量。通过低碳能源发电量及相关参数对传输网络进行训练，传输网络对低碳能源发电量与相关参数进行数据融合，可以更加准确预测的低碳能源发电量。
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公开(公告)号：CN116721839A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310701550.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: H01F27/14
Abstract: 本发明公开了一种真空注油辅助设备及油浸式变压器，包括：油箱，为中空件，油箱用于储存绝缘油；注油口，设于油箱，注油口用于与供油装置连通，注油口处设有连通阀；真空泵接口，设于油箱，真空泵接口与真空泵连通，真空泵用于抽出油箱内的空气以降低油箱内的压强，使得供油装置内的绝缘油通过变压器流入油箱内。本申请提供的一种真空注油辅助设备及油浸式变压器，通过真空泵接口实现油箱与真空泵的连通，由真空泵对油箱抽真空，抽真空完毕后打开连通阀使得供油装置内的绝缘油通过变压器流入油箱内，避免绝缘油与空气直接接触，防止空气中的水分与绝缘油混合。
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