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公开(公告)号:CN101326545B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200680020279.3
申请日:2006-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/235 , G06T5/007 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/42 , G06T2207/10152 , G06T2207/20056
Abstract: 在荧光灯等亮度随时间变化的光源下,在能够拍摄多张光源状况不同的图像的摄像条件下拍摄多张图像(S11)。从已拍摄的多张图像检测亮度随时间的变化情况(S13),利用该亮度随时间的变化情况推测影子区域(S13),进行线性化图像的合成、基于光学特性的区域分割等图像处理(S14)。
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公开(公告)号:CN101383908B
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN200810129859.7
申请日:2006-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/235 , G06T5/007 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/42 , G06T2207/10152 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、图像处理系统以及图像处理程序。在荧光灯等亮度随时间变化的光源下,在能够拍摄多张光源状况不同的图像的摄像条件下拍摄多张图像(S11)。从已拍摄的多张图像检测亮度随时间的变化情况(S13),利用该亮度随时间的变化情况推测影子区域(S13),进行线性化图像的合成、基于光学特性的区域分割等图像处理(S14)。
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公开(公告)号:CN101558637B
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN200880001041.5
申请日:2008-03-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B5/00 , H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N5/2327
Abstract: 提供能够高精度地检测照相机运动且适当地修正图像抖动的摄像装置。摄像装置(200)包括:摄像传感器部(103),拍摄并输出输入图像(105);输出部(121),输出输入图像(105)的取景区域(160)的图像;运动矢量算出部(106)以及静止物体检测部(201),检测输入图像(105)的外框区域(161)的多个运动矢量,并且,导出检测精度;外框区域调整部(205),调整外框区域(161)的大小,以使检测精度满足外框区域变更基准值(tr);照相机运动算出部(113)以及取景区域修正部(115),与外框区域(161)以外的运动矢量无关,而按照所调整的外框区域(161)中的运动矢量,使取景区域(160)移动。
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公开(公告)号:CN101584222B
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN200880001295.7
申请日:2008-05-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N9/045 , H04N2209/045
Abstract: 本发明公开一种图像处理装置,其备有:彩色偏振光取得部(101),其具有单板彩色摄像元件以及图案化偏振体,所述单板彩色摄像元件具有彩色马赛克滤光器,所述图案化偏振体中在所述彩色马赛克滤光器的同一色像素内具有不同角度的透过偏振面偏振体单位相邻接而配置;彩色信息处理部(102),其通过对透过同一色像素内的多个偏振体单位后的光的辉度进行平均化而取得平均彩色辉度信息;偏振信息处理部(103),其用正弦函数对透过同一色像素内的多个偏振体单位后的光的辉度与所述偏振体单位的透过偏振面的角度的关系进行近似。
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公开(公告)号:CN101356546B
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN200780001267.0
申请日:2007-05-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T3/4053
Abstract: 本发明公开了一种图像高分辨率装置。反射率推定部(206)利用由光源信息推定部(203)推定的光源信息与由形状信息取得部(204)得到的被摄物的形状信息从由图像摄像部(201)摄像下的原图像制作被摄物的反射率图像。反射率高分辨率化部(207)根据从反射率DB(208)取得的变换规则将反射率图像高分辨率化。图像高分辨率化部(217)利用已被高分辨率化的反射率图像、光源信息与形状信息制作已将原图像高分辨率化的高分辨率图像。
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公开(公告)号:CN102177719A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN200980130654.3
申请日:2009-12-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/2251 , H04N5/2628 , H04N9/045
Abstract: 本发明提供摄像装置朝向检测装置和具备该装置的移动体,其利用能够同时取得偏振图像和彩色图像的偏振照相机,由蓝天偏振图像取得部(100)取得作为天空的一部分偏振信息的蓝天偏振图像。太阳位置取得部(1301)取得摄影时的太阳位置,由照相机朝向推定部(101)利用来自太阳位置取得部(1301)的信息求得上述蓝天偏振图像在整个天空中是哪个方位·区域的偏振图案。最后,输出照相机(摄像装置)在地球上朝向哪个方位。由此,不必另外具备传感器,也无需捕捉整个天空·太阳,就能取得照相机方位、以及照相机与太阳的相对位置关系。
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公开(公告)号:CN102113021A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200980130653.9
申请日:2009-12-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/55 , G06T2207/10024 , H04N13/25 , H04N13/261
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置和模拟立体图像生成装置,由以下各部构成:彩色偏光图像取得部(201)、全天空偏光映射图取得部(202)、天气判定部(203)、晴天天空区域分离部(204)、阴天时法线推定部(207)和模拟立体化部(208)。该图像处理装置通过上述构成,考虑屋外天空的偏光状态,取得偏光信息,推定二维图像的被摄物体表面的面法线信息,生成表面的法线图像。利用该法线图像,对被摄物体进行区域分割,抽出三维信息,生成视点转换图像,生成模拟的三维立体图像。
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公开(公告)号:CN101960859A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200980106416.9
申请日:2009-05-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N9/07
CPC classification number: H04N9/045 , G06T7/11 , G06T2207/10024
Abstract: 一种图像处理装置,通过拍摄被摄体,进行所述被摄体的图像的分量分离,包括:投射部(101),向被摄体投射从光源发出的光;彩色偏振获取部(102),获取被摄体的彩色偏振图像;偏振信息处理部(104),对于各个构成彩色偏振图像的单位像素,基于透过偏振主轴方向为3个以上的偏振片的光的亮度与偏振主轴方向的对应关系,生成彩色偏振信息;光源颜色信息获取部(105),获取光源的颜色信息;和图像分量分离部(106),基于偏振信息和光源的颜色信息,进行彩色图像的分量分离。
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公开(公告)号:CN101890720A
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN201010136387.5
申请日:2005-07-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 本发明提供一种物品保持系统(10),其中具备:识别装置(101),对保持对象物的状况进行识别;保持方法确定机构(102),根据由识别装置(101)识别的状况,确定保持方法;和保持装置(103),按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法,执行保持对象物的保持。
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