移动体检测方法及移动体检测装置

    公开(公告)号:CN102227749B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201080003379.1

    申请日:2010-05-18

    Abstract: 本发明提供一种不受运动图像中的移动体的形状的变化等的影响、能够高精度地提取移动体的区域的移动体检测方法。移动体检测方法包括:距离计算步骤(S205),从多个移动轨蹄中,提取NL个(NL≥2)遍及TL张(TL≥3)图片的长时间移动轨蹄、和NS个(NS>NL)遍及包含在TL张图片中的TS张(TL>TS≥2)的图片的短时间移动轨蹄,计算NL个长时间移动轨蹄间的测地距离和NS个短时间移动轨蹄间的测地距离;距离内插步骤(S206),基于计算出的长时间移动轨蹄间的测地距离及短时间移动轨蹄间的测地距离,计算遍及TL张图片的NS个移动轨蹄间的测地距离作为近似测地距离;区域分割步骤(S207),基于计算出的近似测地距离进行区域分割。

    移动体检测方法及移动体检测装置

    公开(公告)号:CN102227749A

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN201080003379.1

    申请日:2010-05-18

    Abstract: 提供一种不受运动图像中的移动体的形状的变化等的影响、能够高精度地提取移动体的区域的移动体检测方法。移动体检测方法包括:距离计算步骤(S205),从多个移动轨蹄中,提取NL个(NL≥2)遍及TL张(TL≥3)图片的长时间移动轨蹄、和NS个(NS>NL)遍及包含在TL张图片中的TS张(TL>TS≥2)的图片的短时间移动轨蹄,计算NL个长时间移动轨蹄间的测地距离和NS个短时间移动轨蹄间的测地距离;距离内插步骤(S206),基于计算出的长时间移动轨蹄间的测地距离及短时间移动轨蹄间的测地距离,计算遍及TL张图片的NS个移动轨蹄间的测地距离作为近似测地距离;区域分割步骤(S207),基于计算出的近似测地距离进行区域分割。

    法线信息生成装置以及法线信息生成方法

    公开(公告)号:CN101542232B

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN200880000472.X

    申请日:2008-08-07

    Abstract: 提供一种能够高精确度地对影子区域生成法线信息的法线信息生成装置。一种生成被摄物表面的法线信息的法线信息生成装置(100),其中包括:图像信息取得部(110),取得与被摄物图像有关的包含亮度信息和偏振光信息的信息,所述亮度信息是与来自被摄物的光的亮度有关的信息,所述偏振光信息是与来自被摄物的光的偏振光有关的信息;影子区域抽出部(120),根据在图像信息取得部(110)取得的亮度信息和偏振光信息,从被摄物图像中抽出阴影区域和投影区域,所述阴影区域是因光的照射方式而在被摄物的表面产生的区域,所述投影区域是因被摄物本身将光遮住而在其他的物体上产生的区域;以及法线信息生成部(104),针对影子区域抽出部(120)所抽出的阴影区域,利用图像信息取得部所取得的偏振光信息,生成用于确定对应的被摄物的表面的法线的法线信息。

    法线信息生成装置以及法线信息生成方法

    公开(公告)号:CN101542232A

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200880000472.X

    申请日:2008-08-07

    Abstract: 提供一种能够高精确度地对影子区域生成法线信息的法线信息生成装置等。一种生成被摄物表面的法线信息的法线信息生成装置(100),其中包括:图像信息取得部(110),取得与被摄物图像有关的包含亮度信息和偏振光信息的信息,所述亮度信息是与来自被摄物的光的亮度有关的信息,所述偏振光信息是与来自被摄物的光的偏振光有关的信息;影子区域抽出部(120),根据在图像信息取得部(110)取得的亮度信息和偏振光信息,从被摄物图像中抽出阴影区域和投影区域,所述阴影区域是因光的照射方式而在被摄物的表面产生的区域,所述投影区域是因被摄物本身将光遮住而在其他的物体上产生的区域;以及法线信息生成部(104),针对影子区域抽出部(120)所抽出的阴影区域,利用图像信息取得部所取得的偏振光信息,生成用于确定对应的被摄物的表面的法线的法线信息。

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