公开(公告)号：CN101785028B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200880104031.4

申请日：2008-09-10

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 谢晓辉 ,  刘伟杰 ,  吴刚 ,  魏强

IPC: G06T7/60

CPC classification number: G06K9/00818 ,  G06K9/4633 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20156 ,  G06T2207/20168 ,  G06T2207/30252

Abstract: 公开了对低画质或小尺寸的图像也能够高速且正确地进行形状检测或形状跟踪的图像处理装置。图像处理装置(100)包括：采样点设定单元(102)，在搜索区域内设定多个采样点；候选形状生成单元(103)，设定与目标形状对应的多个指定方向，从各个采样点沿着多个指定方向搜索图像的边缘点，并生成由通过检测出的边缘点的直线构成的候选形状；投票图生成单元(104)，生成由各个候选形状投票给各个候选形状的特征点的位置的投票图；以及形状特征点检测单元(105)，基于对投票图中的特征点的投票结果，确定目标形状的特征点。

公开(公告)号：CN102393904A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110170363.6

申请日：2007-07-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 吴刚 ,  刘伟杰 ,  谢晓辉 ,  魏强

IPC: G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4633 ,  G06T7/0004 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30184 ,  G06T2207/30236

Abstract: 公开了图像处理装置，包括：边缘处理单元，从由摄像机所拍摄的图像提取多个边缘；法线矢量处理单元，求所述多个边缘的各边缘点的法线的方向；投票处理单元，对于所述多个边缘的每一个，求在从边缘点到法线方向的规定的距离中的、与所述法线正交的投票领域，对所述投票领域中所包含的点加算对应于所述法线方向的得票值；部分形状检测处理单元，从包含于所述图像中的所有的点提取在局部所述得票值高的局部峰值位置，判断第1相对关系和第2相对关系是否一致，形状形态处理单元，在所述部分形状检测单元中判断为一致的情况下，求与所述第1局部峰值位置对应的第1相对尺度变化率和第1相对旋转角度；形状识别处理单元，根据所述第1相对尺度变化率、所述第1相对旋转角度以及所述事先存储的形状，识别所述图像中所包含的图形。