公开(公告)号：CN102428707A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201180002079.6

申请日：2011-03-14

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 李博 ,  P·拉桑 ,  王振珀 ,  申省梅 ,  田川润一

IPC: H04N13/02 ,  G03B35/08 ,  G06T1/00

CPC classification number: G03B35/08 ,  H04N13/106 ,  H04N13/122 ,  H04N13/128 ,  H04N13/221 ,  H04N13/239 ,  H04N13/261 ,  H04N13/373 ,  H04N2013/0074

Abstract: 为了能在不依赖相机参数的情况下也应用于通过单眼式相机以及可变基线相机拍摄的图像对，以及在比现有技术更短的时间内自动地对用于立体视的图像对进行对位，立体视用图像对位装置(200)包括：图像对取得部(205)，取得包含左眼用图像以及与左眼用图像相对应的右眼用图像的图像对；对应点检测部(252)，检测以第一点和第二点为一组的对应点，第一点包含于作为图像对的一方的第一图像中，第二点包含于作为图像对的另一方的第二图像中，且第二点与第一点相对应；第一行列算出部(254)，算出变换第一点的投射变换行列，以使第一点与第二点的垂直视差成为最小，且满足核线约束；变换部(260)，利用投射变换行列变换第一图像；输出部(210)，输出第三图像核和第二图像，该第三图像是被变换后的第一图像。