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公开(公告)号：CN102859555A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201280000903.9
申请日：2012-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/4671 , G06T7/33 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021
Abstract: 为了使抑制作为从不同视点拍摄同一物体而得到的图像的第1图像与第2图像在垂直方向的视差的对位精度进一步提高，有关本发明的图像处理装置（100）具备：分割部（102），将第1图像及第2图像分别分割成多个子区域；以及抽取部（104），按每个子区域进行特征点的抽取处理，抽取部（104）进行特征点的抽取，以使得表示所抽取的特征点的数量在多个子区域之间的偏差程度的值为事先设定的值以下。
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公开(公告)号：CN102077572A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200880129944.1
申请日：2008-06-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/235 , H04N5/144 , H04N5/217 , H04N5/2355
Abstract: 公开了用于在成像系统中防止运动模糊和重影的方法及装置。通过对来自输入图像的图像对的绝对图像差分集执行空间-时间滤波，计算残余图像。基于图像传感器的噪声统计，对各个像素计算噪声自适应像素阈值。残余图像和噪声自适应像素阈值用于创建运动掩蔽图。运动掩蔽图用于在像素融合时表示运动像素与非运动像素。执行像素融合步骤，以便通过考虑运动像素来生成输出图像，其中分别执行运动像素。即使是在各个图像之间运动模糊的程度不同的输入图像，也能够获得作为结果的、没有或者有较少运动模糊和重影的伪影的输出图像，并且复杂性较低。本发明优选地在Bayer原域中应用。优点是减少的计算量和存储量，这是因为对每个像素仅处理一个色分量。其他优点是更高的信号保真度，这是因为Bayer原域中的处理特别在沿着边缘处不受去马赛克处理伪影的影响。但是，本发明在RGB域中也能应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102598683A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201180004478.6
申请日：2011-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/264 , G06T7/579 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明的立体影像制作装置(100)包括：接收部(101)，接收二维影像；选择部(123)，从构成所述二维影像的多个帧中，将与对象帧共同的共同区域所占的区域大小在预先规定的值以上的多个帧选择为立体同伴帧候补；决定部(124)，根据第一基准，从所述立体同伴帧候补中决定立体同伴帧，该立体同伴帧是与该对象帧一起构成立体图像的帧；立体对生成部(125)，利用所述对象帧与所述立体同伴帧，生成与所述对象帧对应的构成立体图像的立体对；以及变换部(126)，根据对象帧和被决定的所述立体同伴帧生成变换矩阵，根据第二基准将生成的所述变换矩阵应用于所述立体对，从而对所述立体对进行变换。
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公开(公告)号：CN102428707A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201180002079.6
申请日：2011-03-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B35/08 , H04N13/106 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/221 , H04N13/239 , H04N13/261 , H04N13/373 , H04N2013/0074
Abstract: 为了能在不依赖相机参数的情况下也应用于通过单眼式相机以及可变基线相机拍摄的图像对，以及在比现有技术更短的时间内自动地对用于立体视的图像对进行对位，立体视用图像对位装置(200)包括：图像对取得部(205)，取得包含左眼用图像以及与左眼用图像相对应的右眼用图像的图像对；对应点检测部(252)，检测以第一点和第二点为一组的对应点，第一点包含于作为图像对的一方的第一图像中，第二点包含于作为图像对的另一方的第二图像中，且第二点与第一点相对应；第一行列算出部(254)，算出变换第一点的投射变换行列，以使第一点与第二点的垂直视差成为最小，且满足核线约束；变换部(260)，利用投射变换行列变换第一图像；输出部(210)，输出第三图像核和第二图像，该第三图像是被变换后的第一图像。
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公开(公告)号：CN102428707B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201180002079.6
申请日：2011-03-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B35/08 , H04N13/106 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/221 , H04N13/239 , H04N13/261 , H04N13/373 , H04N2013/0074
Abstract: 为了能在不依赖相机参数的情况下也应用于通过单眼式相机以及可变基线相机拍摄的图像对，以及在比现有技术更短的时间内自动地对用于立体视的图像对进行对位，立体视用图像对位装置(200)包括：图像对取得部(205)，取得包含左眼用图像以及与左眼用图像相对应的右眼用图像的图像对；对应点检测部(252)，检测以第一点和第二点为一组的对应点，第一点包含于作为图像对的一方的第一图像中，第二点包含于作为图像对的另一方的第二图像中，且第二点与第一点相对应；第一行列算出部(254)，算出变换第一点的投射变换行列，以使第一点与第二点的垂直视差成为最小，且满足核线约束；变换部(260)，利用投射变换行列变换第一图像；输出部(210)，输出第三图像核和第二图像，该第三图像是被变换后的第一图像。
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公开(公告)号：CN102598683B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180004478.6
申请日：2011-09-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/264 , G06T7/579 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明的立体影像制作装置(100)包括：接收部(101)，接收二维影像；选择部(123)，从构成所述二维影像的多个帧中，将与对象帧共同的共同区域所占的区域大小在预先规定的值以上的多个帧选择为立体同伴帧候补；决定部(124)，根据第一基准，从所述立体同伴帧候补中决定立体同伴帧，该立体同伴帧是与该对象帧一起构成立体图像的帧；立体对生成部(125)，利用所述对象帧与所述立体同伴帧，生成与所述对象帧对应的构成立体图像的立体对；以及变换部(126)，根据对象帧和被决定的所述立体同伴帧生成变换矩阵，根据第二基准将生成的所述变换矩阵应用于所述立体对，从而对所述立体对进行变换。
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公开(公告)号：CN102077572B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN200880129944.1
申请日：2008-06-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/235 , H04N5/144 , H04N5/217 , H04N5/2355
Abstract: 本发明公开了用于在成像系统中防止运动模糊和重影的方法及装置。通过对来自输入图像的图像对的绝对图像差分集执行空间-时间滤波，计算残余图像。基于图像传感器的噪声统计，对各个像素计算噪声自适应像素阈值。残余图像和噪声自适应像素阈值用于创建运动掩蔽图。运动掩蔽图用于在像素融合时表示运动像素与非运动像素。执行像素融合步骤，以便通过考虑运动像素来生成输出图像，其中分别执行运动像素。即使是在各个图像之间运动模糊的程度不同的输入图像，也能够获得作为结果的、没有或者有较少运动模糊和重影的伪影的输出图像，并且复杂性较低。本发明优选地在Bayer原域中应用。优点是减少的计算量和存储量，这是因为对每个像素仅处理一个色分量。其他优点是更高的信号保真度，这是因为Bayer原域中的处理特别在沿着边缘处不受去马赛克处理伪影的影响。但是，本发明在RGB域中也能应用。
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