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公开(公告)号：CN104444966B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410472202.6
申请日：2014-09-16
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W2300/121 , B60W2300/154 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B66F9/07572 , B66F9/20 , F02D29/00 , F02D41/021 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y10T477/6403
Abstract: 本发明提供了一种工业车辆，该工业车辆包括加速器、检测加速器开度的加速器开度传感器、装载单元、发动机以及扭矩限制释放单元。当扭矩限制释放单元设定在限制发动机的扭矩的Eco模式下时，如果通过加速器开度传感器检测的加速器开度为第一预定值(XA)或更大并且满足下述条件中的至少一者：车速的速度为第二预定值(YA)或更大；以及装载单元处于提升操作中，并且如果加速器和车速和/或提升操作的这些条件持续了预定的时间段，则转矩限制释放单元释放转矩限制。
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公开(公告)号：CN104276529B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410312766.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
Abstract: 一种工业车辆，该工业车辆包括发动机、液压泵、货物处理工具、门架、第一液压致动器、第二液压致动器、命令构件、供油通道以及控制器。当门架正被向前倾斜时，控制器在检测到命令构件的操作命令了对发动机施加载荷的负荷操作时执行提高发动机速度的加速控制。
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公开(公告)号：CN104444966A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410472202.6
申请日：2014-09-16
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/22
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W2300/121 , B60W2300/154 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B66F9/07572 , B66F9/20 , F02D29/00 , F02D41/021 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y10T477/6403 , B66F9/22
Abstract: 本发明提供了一种工业车辆，该工业车辆包括加速器、检测加速器开度的加速器开度传感器、装载单元、发动机以及扭矩限制释放单元。当扭矩限制释放单元设定在限制发动机的扭矩的Eco模式下时，如果通过加速器开度传感器检测的加速器开度为第一预定值(XA)或更大并且满足下述条件中的至少一者：车速的速度为第二预定值(YA)或更大；以及装载单元处于提升操作中，并且如果加速器和车速和/或提升操作的这些条件持续了预定的时间段，则转矩限制释放单元释放转矩限制。
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公开(公告)号：CN109694019B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811227725.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明提供一种能够不使用检测工业车辆的行进方向的传感器地、实现转回时变速器的向强制1档状态的转变以及解除的工业车辆的转回控制装置。该转回控制装置(1)具备：检测前进后退杆(10)的位置的前进后退杆开关(11)；检测叉车(2)的车速的车速传感器(12)；以及变速螺线管控制部(20)以及变速螺线管(15)，在由前进后退杆开关(11)检测到前进后退杆(10)被从前进位置切换到了后退位置或被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速传感器(12)检测到的车速为比从1档向2档的加档车速低的阈值A以上时，将变速器(5)强制地设定为1档，之后解除变速器(5)的强制1档。
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公开(公告)号：CN109694019A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811227725.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明提供一种能够不使用检测工业车辆的行进方向的传感器地、实现转回时变速器的向强制1档状态的转变以及解除的工业车辆的转回控制装置。该转回控制装置(1)具备：检测前进后退杆(10)的位置的前进后退杆开关(11)；检测叉车(2)的车速的车速传感器(12)；以及变速螺线管控制部(20)以及变速螺线管(15)，在由前进后退杆开关(11)检测到前进后退杆(10)被从前进位置切换到了后退位置或被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速传感器(12)检测到的车速为比从1档向2档的加档车速低的阈值A以上时，将变速器(5)强制地设定为1档，之后解除变速器(5)的强制1档。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107226436A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710167131.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/24
Abstract: 本发明提供一种电流控制装置，该电流控制装置具备对流过电磁比例溢流阀的螺线管的电流进行检测的电流检测电路、以及电流控制电路。电流控制电路把将前馈增益乘以电流目标值得到的值、将比例增益乘以电流偏差得到的值、以及将积分增益乘以电流偏差积分值得到的值的合计值作为电流指令，并根据该电流指令对流过螺线管的电流进行控制。前馈增益是将比流过螺线管的电流的正常控制范围内的下限更小的规定值除以下限后得到的值以上的值。电流控制电路在由电流检测电路检测出的电流为规定值以下的情况下，重置电流偏差以及电流偏差积分值作为电流指令。
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公开(公告)号：CN104150402B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410195800.3
申请日：2014-05-09
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: F16H61/475 , B66F9/22 , F15B2211/50536
Abstract: 本发明涉及工业车辆和用于控制工业车辆的方法。一种工业车辆，包括液压机构、操作杆、泵、液压控制阀单元、杆操作检测器、内燃发动机控制器、以及控制液压控制阀单元的阀控制器。当杆操作检测器在内燃发动机的速度小于或等于预定速度的情况下检测到操作杆的操作时，阀控制器操作液压控制阀单元以排出液压油而不将液压油供给至液压机构，并且指示内燃发动机控制器增大内燃发动机的速度，以及随后操作液压控制阀单元以向液压机构供给液压油。
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公开(公告)号：CN104454196A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410474957.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D31/001 , F02D31/006 , F02D31/009 , F02D2041/0022 , F02D2041/1409
Abstract: 一种工业车辆的车速控制装置，该车速控制装置具有基于目标车速与实际车速之间的偏差通过PI控制来确定目标发动机转速的控制器。该控制器根据实际发动机转速控制目标发动机转速的上限。
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公开(公告)号：CN109751404B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811311319.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 本发明提供一种能够消除车速限制值的设定范围的制约并且抑制升档定时的偏差的工业车辆的变速控制装置。变速控制装置(1)具备：检测叉车(2)的实际车速的车速传感器(8)、设定叉车(2)的车速限制值的显示器(10)及车速限制值取得部(15)、基于实际车速和车速限制值来决定变速器(5)的变速档的变速档决定部(17)、及根据由变速档决定部(17)决定的变速档来控制变速器(5)的螺线管驱动部(18)及变速切换用螺线管(11)，变速档决定部(17)在车速限制值为比当前的变速档下的升档车速大的阈值以下时，不使变速器(5)升档，维持为当前的变速档。
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公开(公告)号：CN107444386B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710167150.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60W10/06 , B60W40/105 , F02D31/00
Abstract: 本发明涉及工业车辆中的车速控制装置，该工业车辆中的车速控制装置构成为对工业车辆的车速进行控制。车速控制装置具备：操作检测部，被构成为检测加速器踏板是否正在被操作；以及控制器，被构成为通过控制发动机的转速来控制工业车辆的车速。控制器被构成为导出在加速器踏板的操作中上升，且在加速器踏板的非操作中降低的值即车速限制值，并将所导出的车速限制值设定为车速的上限值。
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