等离子体GMA焊接方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101791739B

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201010109047.3

    申请日:2010-02-01

    Inventor: 刘忠杰

    Abstract: 本发明的等离子体GMA焊接方法,通过在经焊炬(2)朝向焊接母材(P)进给的金属丝(W)与焊接母材(P)之间流动脉冲波形的GMA焊接电流(Iwm)来产生GMA电弧(13),并且通过按照包围金属丝(W)的方式被提供的气体(Gc)而在焊炬(2)与焊接母材(P)之间流动等离子体焊接电流(Iwp)来产生等离子体电弧(32),该等离子体GMA焊接方法,将GMA焊接电流(Iwm)的峰值电流值(Imp)和基值电流值(Imb)设定为:改变GMA焊接电流(Iwm)的平均电流值(Ima)时产生变化的变化区间,且平均电流值(Ima)被设定为某一值时的峰值电流值(Imp)和基值电流值(Imb)是被设定为比平均电流值(Ima)小的值时的峰值电流值(Imp)和基值电流值(Imb)以上。从而本发明能够抑制凸起焊道和弯曲焊道等不当的焊道的产生。

    等离子GMA焊接方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101767247B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN200910253828.7

    申请日:2009-12-08

    Inventor: 刘忠杰

    Abstract: 本发明的等离子GMA焊接方法,其通过在焊丝(W)与焊接母材(P)之间流动脉冲波形的GMA焊接电流(Iwp),从而产生GMA电弧(31),并且通过在焊炬(2)与焊接母材(P)之间流动等离子焊接电流,从而产生等离子电弧(32),设定GMA焊接电流(Iwm)的脉冲峰值电流值(Imp)以及脉冲基值电流值(Imb),以使在使等离子焊接电流(Iwp)变化时具有脉冲峰值电流值(Imp)以及脉冲基值电流值(Imb)产生变化的变化区间,并且在等离子焊接电流(Iwp)被设定为某值时的脉冲峰值电流值Imp以及脉冲基值电流值(Imb),处于设定比该等离子焊接电流(Iwp)小的值时的脉冲峰值电流值(Imp)以及脉冲基值电流值(Imb)以下。从而能够抑制焊丝软化到必要以上,并产生稳定的GMA电弧。

    电弧焊接方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102205453A

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN201110068915.2

    申请日:2011-03-18

    Inventor: 刘忠杰

    Abstract: 提供一种能够形成更美观的鳞状的焊道的电弧焊接方法。该电弧焊接方法包括:第一工序(S2),通过在消耗电极与母材之间使焊接电流按照绝对值的平均值为第一值的方式流过,一边使电弧产生,一边进行熔滴过渡;和第二工序(S5),使上述焊接电流按照绝对值的平均值为比上述第一值小的第二值的方式流过,使产生上述电弧的状态持续;该电弧焊接方法重复上述第一工序(S2)和上述第二工序(S5),其中,在上述第二工序(S5)中,按照使上述消耗电极与上述母材之间的焊接电压(Vfa)成为依照上述第一工序(S2)中的上述消耗电极与上述母材之间的焊接电压所设定的目标电压值(Vds)的方式来修正上述消耗电极的进给速度(Vf)(S11)。

    针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置

    公开(公告)号:CN102101209A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN201010598096.8

    申请日:2010-12-15

    Abstract: 本发明提供一种能够容易地确认作业效率的针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置。该针脚脉冲焊接控制装置具备:通过进行交替地反复第1工序和第2工序的控制的电流控制单元(31);在电流控制单元(31)进行上述第1工序的控制时,进行使焊接机器人(1)停止的控制,在电流控制单元(31)进行第2工序的控制时进行使焊接机器人(1)移动的控制的机器人控制单元(4);与上述机器人控制单元(4)相连接,供用户使用的操作单元(6);和采用上述第1工序中的焊接效率和上述第2工序中的焊接效率,导出焊接机器人(1)移动一定距离期间的平均焊接效率(Rv)的运算单元(5),操作单元(6)能显示平均焊接效率(Rv)。

    GMA焊接方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101811215A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN201010109039.9

    申请日:2010-02-01

    Abstract: 本发明的GMA焊接方法,在保护气体(SG)中朝向焊接母材(WP)进给金属丝(W)并且通过在与金属丝(W)接触的第一接触头(2)和焊接母材(WP)之间施加电弧电压来产生电弧(Ac),该GMA焊接方法,在第一接触头(2)与焊接母材(WP)之间使作为脉冲电流的第一GMA焊接电流(Iwa)流动,并且在与金属丝(W)接触的第二接触头(3)和焊接母材(WP)之间流动第二GMA焊接电流(Iwb)作为其电流值被控制为固定值的固定电流。由此,能使金属丝(W)进行平稳的熔滴过渡并能使电弧(Ac)的长度适当化,并且能够进行溅射飞散量少而稳定的高效率焊接。从而本发明能够提供一种能抑制溅射发生量并进行高效率焊接的GMA焊接方法。

    等离子金属极惰性气体保护焊接方法

    公开(公告)号:CN101530945A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200910004451.1

    申请日:2009-02-25

    Inventor: 刘忠杰

    Abstract: 本发明提供一种等离子金属极惰性气体保护焊接方法,在采用具备配置在保护气体喷嘴(43)内的焊丝(11)以及等离子电极(12)的焊炬,使由焊丝(11)所引起的金属极惰性气体电弧(31)以及等离子电极(12)所引起的等离子电弧(32)同时产生并进行焊接的等离子金属极惰性气体保护焊接方法中,设置焊接模式选择信号,在焊接模式选择信号为等离子金属极惰性气体焊接模式时,进行使等离子电弧(32)以及金属极惰性气体电弧(31)同时产生的上述等离子金属极惰性气体保护焊接,在焊接模式选择信号为等离子焊接模式时,使等离子电弧(32)产生且金属极惰性气体电弧(31)不产生,只进给焊丝(11),通过等离子电弧(32)一边熔融焊丝(11)一边进行焊接。从而,能够使等离子金属极惰性气体保护焊接也适用于要求烧穿容易发生的电弧或者没有附带溅射的高质量的焊道外观的工件。

    防粘丝控制方法
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104690397B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201410710090.3

    申请日:2014-11-28

    Abstract: 本发明提供一种防粘丝控制方法,进给掺有焊剂的焊丝,并基于电压设定信号(Er)进行恒压控制来输出焊接电压(Vw)以及焊接电流(Iw),由此进行焊接,若焊接开始信号(St)变成结束指令,则将电压设定信号(Er)切换为防粘丝电压设定值(Ear)来结束焊接。通过将防粘丝电压设定值(Ear)设为振动波形,从而将焊接电流(Iw)设为三角波状或正弦波状的振动波形,将防粘丝电压设定值(Ear)设定为在防粘丝控制的期间(Ta)中不会产生短路的值。由此,能够使焊丝内侧的焊剂成分先气化,因此能够抑制在焊丝前端附着熔渣。由于在使用了掺有焊剂的焊丝的电弧焊接中,能够抑制焊接结束时在焊丝前端附着熔渣,由此使起弧性变得良好。

    等离子电弧焊接系统以及等离子电弧焊接方法

    公开(公告)号:CN103506748B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201310225119.4

    申请日:2013-06-07

    Inventor: 刘忠杰

    Abstract: 本发明提供一种等离子电弧焊接系统及等离子电弧焊接方法,适合调整主电弧中高能量部分所占区域。该系统具备:包含非消耗式电极、包围非消耗式电极的内侧喷嘴及包围内侧喷嘴的外侧喷嘴的焊枪;导引电弧电源电路;主电弧电源电路;导引电弧电源电路生成在非消耗式电极与外侧喷嘴间流通导引电弧电流的外侧喷嘴通电期间,主电弧电源电路在外侧喷嘴通电期间内在非消耗式电极与母材间流通主电弧电流,非消耗式电极包含位于第1方向侧的前端且呈沿第1方向延伸的形状,非消耗式电极的前端位于第1位置和比第1位置靠第1方向侧的第2位置,内侧喷嘴形成有内侧喷嘴开口,该开口在第1方向位于第1位置与第2位置之间。该焊接系统适合调整主电弧中高能量部分所占区域。

    等离子小孔焊接方法以及等离子小孔焊接系统

    公开(公告)号:CN103028826B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201210352402.9

    申请日:2012-09-20

    Inventor: 刘忠杰

    Abstract: 本发明提供一种能够使小孔更早贯通的等离子小孔焊接方法以及等离子小孔焊接系统。包括:在等离子电极和母材之间对电弧进行引弧,通过上述电弧使小孔贯通的工序;以及在上述小孔贯通之后,一面使上述等离子电极相对于上述母材移动,一面进行稳定焊接的工序;使小孔贯通的工序包括在作为从上述小孔的形成开始的时刻(t2)起到上述小孔贯通的时刻(t3)止的期间的小孔形成期间中,使在上述等离子电极和上述母材之间流动的焊接电流(Iw)作为频率(Ff)为初始频率(ff1)的脉冲电流进行流动的工序;上述进行稳定焊接的工序包括使焊接电流作为频率为稳定频率的脉冲电流进行流动的工序;初始频率比稳定频率小。通过这样的构成,能够更早地使小孔贯通。

    电弧焊接方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105382377A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510526599.7

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法,能够在喷射过渡焊接中加深熔深。在第1期间T1中输出第1输出电压E1以及第1焊接电流Iw1,在第2期间T2中输出第2输出电压E2以及第2焊接电流Iw2,在第3期间T3中输出第3输出电压E3以及第3焊接电流Iw3,0<E2<E3<E1,0<Iw2<Iw3<Iw1,在焊接电流的变化率小于基准变化率时进行第1输出电压E1的增加以及/或者第2输出电压E2的减少。通过第1期间T1而使焊丝正下方的熔化金属变为较薄的状态,通过第2期间T2而使电弧集中于焊丝正下方,通过第3期间T3而在熔池集中加热,然后使熔池变得平缓。通过修正输出电压E1、E2,从而不会被焊接用电缆的电感值影响,能够形成较深的熔深,能够谋求高质量化。

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