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公开(公告)号：CN102101209B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201010598096.8
申请日：2010-12-15
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够容易地确认作业效率的针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置。该针脚脉冲焊接控制装置具备：通过进行交替地反复第1工序和第2工序的控制的电流控制单元(31)；在电流控制单元(31)进行上述第1工序的控制时，进行使焊接机器人(1)停止的控制，在电流控制单元(31)进行第2工序的控制时进行使焊接机器人(1)移动的控制的机器人控制单元(4)；与上述机器人控制单元(4)相连接，供用户使用的操作单元(6)；和采用上述第1工序中的焊接效率和上述第2工序中的焊接效率，导出焊接机器人(1)移动一定距离期间的平均焊接效率(Rv)的运算单元(5)，操作单元(6)能显示平均焊接效率(Rv)。
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公开(公告)号：CN102139397A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110020922.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供一种能形成更美观的焊道的电弧焊接方法。一种电弧焊接方法，交替地反复通过使电弧在熔化电极(15)与母材之间发生来使熔滴过渡的第1工序和使电弧发生并对形成于上述母材的熔融池进行冷却的第2工序，上述第1工序通过在熔化电极(15)与母材之间流动反复由熔化电极(15)的极性成为+的EP期间(Tep)以及熔化电极(15)的极性成为-的EN期间(Ten)构成的单位周期(Te)的交流脉冲电流来进行，上述交流脉冲电流为在EP期间(Ten)具有峰值(iw1p)的波形，EP期间(Tep)具有在达到峰值(iw1p)前的前半期间Tu和达到峰值(iw1p)后的后半期间(Td)、(Tb)，在后半期间(Td、Tb)间从第1工序过渡到第2工序。
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公开(公告)号：CN101543931A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910128937.6
申请日：2009-03-17
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 藤井督士
IPC: B23K11/10
Abstract: 本发明提供一种能够自动设定用于形成得到所希望的接合强度的工件背面熔核直径(Ds)的焊接电流值(Ir)以及焊接时间(Tr)的电弧点焊装置。在通电规定焊接时间的规定焊接电流来对重叠多块被焊接材料而形成的工件(2)进行电弧焊接的电弧点焊装置中，包括：设定被焊接材料的板厚(As)的板厚设定部(AS)；设定工件(2)的背面熔核直径(Ds)的背面熔核直径设定部(DS)；预先设定了板厚(As)以及背面熔核直径(Ds)与焊接电流值(Ir)以及焊接时间(Tr)之间的关系的条件表格；以及将所设定的板厚(As)以及所设定的背面熔核直径(Ds)作为输入，根据条件表格来自动地设定焊接电流值(Ir)以及焊接时间(Tr)的条件设定部(CS)。
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公开(公告)号：CN101992335B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201010246793.7
申请日：2010-08-04
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供电弧焊接方法以及电弧焊接系统，可形成更美观的鳞状焊道。电弧焊接方法具备：通过在自耗电极(15)与焊接母材W之间，按照绝对值的平均值为电流值iw1的方式流动焊接电流Iw1，来一边产生电弧a一边进行熔滴过渡的工序；以及使焊接电流Iw2作为绝对值的平均值比电流值iw1小的电流值is1流动，使产生电弧a的状态持续的工序；并反复这些工序，其中还具有：在时刻tv1电弧a熄灭的情况下，使焊接电流Iw2的绝对值的平均值变化为比电流值is1大的电流值is2的工序；以及在自耗电极a与焊接母材W之间再次产生电弧a的工序。由此，在时刻tr1以后电弧a难以熄灭。结果，能够使焊接母材W上形成的焊道的外观更美观。
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公开(公告)号：CN101745716B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200910224534.1
申请日：2009-11-17
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 藤井督士
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供一种电弧长度摆动脉冲电弧焊接控制方法，以低频率的切换频率使电弧长度周期摆动，来进行焊接。该方法中，在送给焊丝的同时，交替反复接通峰值期间HTp、LTp中的峰值电流HIp、LIp，以及基础值期间HTb、LTb中的基础值电流HIb、LIb，并以切换频率使所述峰值期间以及/或者峰值电流发生变化，从而使电弧长度周期的摆动来进行焊接，从焊接开始时刻起，在预先规定的初期期间Ts中，将所述的切换频率(初期频率fs)的值设定为比其后的常规期间的预先规定的常规频率ft更低。由此，能够充分搅动焊接开始时的熔融池，能够减少气孔的产生。因此，能够减少在焊接开始部分的焊道中产生的气孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101376191B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200810144598.6
申请日：2008-08-22
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种脉冲电弧焊接控制方法，将峰值期间中的峰值电流的通电与基值期间中的基值电流的通电作为脉冲周期反复进行通电，按照焊接电压值(Vw)与电压设定值(Vs)大致相等的方式进行电弧长度控制，通过与切换信号(Stc)同步地使电压设定值(Vs)周期地变化而使电弧长度(La)周期地变化，且与切换信号(Stc)同步地使脉冲参数(Ps)变化，且通过切换信号(Stc)的变化开始到电弧长度(La)的过渡变化大致收敛的时刻改变送给速度(Fs)。由此由于电弧力较大地变化而熔池的摇动作用变得剧烈，所以提高了气泡减少效果。从而在使电弧长度周期性地变化的脉冲电弧焊接方法中，使气泡减少效果更强。
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公开(公告)号：CN102189314A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110060864.9
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明提供一种非熔化电极电弧焊接控制方法，在进给填充焊丝的同时执行的非熔化电极电弧焊接中，即便进行将电弧长保持在一定的焊炬高度控制，也能将填充焊丝的插入高度始终维持在规定值。该非熔化电极电弧焊接控制方法，进行用于抑制伴随着焊接中的非熔化电极(1)的消耗而导致电弧长(La)的变化的焊炬高度控制，并且通过经由安装构件(51)安装在焊炬(4)上的焊丝导向装置(52)内进给填充焊丝(5)的同时进行焊接，以所述填充焊丝(5)向电弧发生部插入的插入高度(Lh)为一定的方式，沿着所述焊炬(4)的纵长轴方向升降控制所述安装构件(51)。由此，能够抑制伴随着电弧长控制引起的填充焊丝(5)的插入高度的变化，且能够获取良好的焊接品质。
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公开(公告)号：CN102029456B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201010292348.4
申请日：2010-09-25
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法，能形成更加完美的鳞片状焊道，具有：第1步骤，通过在焊丝(15)与焊接母材W之间流过绝对值的平均值为电流值iw1的焊接电流Iw，来发生电弧a同时进行熔滴转移；以及第2步骤，流过焊接电流Iw，使得其绝对值的平均值是比电流值iw1小的电流值is1来发生电弧(a)，反复进行第1步骤和第2步骤。还具有：在上述第2步骤的时刻tv1电弧(a)消灭的情况下，直至该第2步骤的下一个第1步骤开始时的时刻t3，维持电弧(a)消灭的状态的步骤。根据该结构，直至时刻t3不需要再次发生电弧(a)。因此，能够避免时刻t3之前再次发生电弧(a)时所产生的焊道外观的恶化，能够形成更加完美的焊道。
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公开(公告)号：CN102653024A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210045947.5
申请日：2012-02-24
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供一种进行不受焊接机的输出缆线的长度影响的良好的引弧的包覆电弧焊接的输出控制方法。在本发明的包覆电弧焊接的输出控制方法中，对焊接电源的输出电流值进行检测，并计算所述输出电流值与预先规定的输出电流设定值之间的误差，以预先规定的基准放大率对所计算出的所述误差进行放大来计算误差放大值，并基于所述误差放大值对所述焊接电源的输出电流进行控制，所述包覆电弧焊接的输出控制方法的特征在于，对所述输出电流的脉动值进行计算，当所述脉动值不足预先规定的脉动基准值时，使所述基准放大率增加至预先规定的值。
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公开(公告)号：CN102101208A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010598034.7
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够形成更美观的焊道的电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置、以及电弧焊接系统。该电弧焊接方法包括单位焊接工序，该电弧焊接方法重复上述单位焊接工序，其中，该单位焊接工序包括：通过使电弧产生从而使熔滴过渡的工序；以及一边使电弧产生一边对形成在焊接母材上的熔融池进行冷却的工序。该电弧焊接方法还包括使在上述各单位焊接工序中所规定、且反映在消耗电极的熔融状态或者上述焊接母材的熔融状态中的、例如进行使熔滴过渡的工序的时间(T1)等的焊接条件值，按照每一个上述单位焊接工序阶段性地改变的工序。通过这样，即使例如上述母材的温度发生改变，也能够决定最优的焊接条件值。这样，能够使上述消耗电极的熔融状态或者上述母材的熔融状态最优。其结果是，能够使所形成的焊道更美观。
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