公开(公告)号：CN103081350A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201280002510.1

申请日：2012-04-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 河口正 ,  竹原和生 ,  森永淳

IPC: H02P29/00 ,  E02F9/20

CPC classification number: H02P7/06 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  H02P3/02 ,  H02P23/20

Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置及其控制方法。为了降低包含加速性在内的作业操作上的不适感，电动机的控制装置具备：设定作业模式的模式切换部；通过设定的作业模式获取预先设定的电动机的最大输出的作业模式/旋转最大输出变换表TB11；检测电动机的旋转速度的旋转传感器；根据所述旋转速度和所述最大输出来运算扭矩限制值Tlim的扭矩限制值运算部(105)；在所述电动机加速时，通过扭矩限制值Tlim限制所述电动机的扭矩的扭矩限制机构。