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公开(公告)号：CN103081350B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201280002510.1
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02P7/06 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , H02P3/02 , H02P23/20
Abstract: 本发明提供一种电动机的控制装置及其控制方法。电动机的控制装置具备：工作状态设定机构，其设定工作状态；最大输出获取机构，其根据设定的所述工作状态获取预先设定的电动机的最大输出；旋转速度检测机构，其检测电动机的旋转速度；扭矩限制值运算机构，其根据所述旋转速度和所述最大输出来运算扭矩限制值；扭矩限制机构，其在所述电动机加速时，通过所述扭矩限制值限制所述电动机的扭矩。
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公开(公告)号：CN105431597B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201480000982.2
申请日：2014-06-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/3663 , E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262
Abstract: 控制系统对具备包含倾转式的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：获取尺寸数据的第一获取部；获取铲斗的外形数据的第二获取部；获取表示与铲斗轴正交的工作装置动作平面上的作为挖掘对象的二维的目标形状的目标挖掘地形的目标挖掘地形数据的第三获取部；获取工作装置角度数据的第四获取部；获取表示铲斗的旋转角度的倾转角度数据的第五获取部；基于尺寸数据、外形数据、工作装置角度数据及倾转角度数据，求出表示工作装置动作平面上的铲斗的外形的二维铲斗数据的运算部。
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公开(公告)号：CN112955608A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980072144.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。
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公开(公告)号：CN112955608B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201980072144.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种能够使行驶时的操作员的作业省力化的作业机械。作业机械具备：车辆主体，其具有行驶体；工作装置，其安装于车辆主体；以及控制器，其对工作装置的动作进行自动控制。控制器基于行驶体的行驶状态，解除工作装置的动作的自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109154150A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780031792.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供建筑机械的控制系统，该建筑机械具备工作装置，该工作装置包括斗杆和铲斗，该铲斗能够分别以铲斗轴及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆进行旋转，所述建筑机械的控制系统具备：角度确定部，其以使表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形与铲斗的特定部位平行的方式来确定表示以倾转轴为中心的铲斗的特定部位的角度的倾转角度；以及工作装置控制部，其基于由角度确定部确定的倾转角度，来控制使铲斗以倾转轴为中心而旋转的倾转缸。
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公开(公告)号：CN105431597A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201480000982.2
申请日：2014-06-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/3663 , E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262
Abstract: 控制系统对具备包含倾转式的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：获取尺寸数据的第一获取部；获取铲斗的外形数据的第二获取部；获取表示与铲斗轴正交的工作装置动作平面上的作为挖掘对象的二维的目标形状的目标挖掘地形的目标挖掘地形数据的第三获取部；获取工作装置角度数据的第四获取部；获取表示铲斗的旋转角度的倾转角度数据的第五获取部；基于尺寸数据、外形数据、工作装置角度数据及倾转角度数据，求出表示工作装置动作平面上的铲斗的外形的二维铲斗数据的运算部。
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公开(公告)号：CN109154150B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780031792.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供建筑机械的控制系统，该建筑机械具备工作装置，该工作装置包括斗杆和铲斗，该铲斗能够分别以铲斗轴及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆进行旋转，所述建筑机械的控制系统具备：角度确定部，其以使表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形与铲斗的特定部位平行的方式来确定表示以倾转轴为中心的铲斗的特定部位的角度的倾转角度；以及工作装置控制部，其基于由角度确定部确定的倾转角度，来控制使铲斗以倾转轴为中心而旋转的倾转缸。
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公开(公告)号：CN104838580A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380064772.5
申请日：2013-07-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: H02P9/04
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K1/00 , B60K7/0015 , B60K2025/026 , B60L11/02 , B60L2200/40 , B60L2210/20 , B60W10/00 , B60W20/10 , B60Y2200/412 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y10S903/904
Abstract: 减速时变压器停止标志判定部（100）在至少自动减速状态（D1）为真（TRUE）、并且回转马达伺服指令（D2）为断开（OFF）、并且零箝位标志（D3）为断开（OFF）、并且液压锁定开关状态（D4）为锁定的情况下，使减速时变压器停止标志（F1）为真（TRUE），在自动减速状态（D1）为伪（FALSE）、或者回转马达伺服指令（D2）为开启（ON）、或者零箝位标志（D3）为开启（ON）、或者液压锁定开关状态（D4）为解除锁定的情况下，使减速时变压器停止标志(F1)为伪（FALSE），变压器目标控制状态决定部（120）在减速时变压器停止标志(F1)为真（TRUE）的情况下，进行使变压器为停止状态的决定，变压器控制部（130）将该决定的变压器停止指令输出到变压器（26）。
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