公开(公告)号：CN119503004A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411158171.7

申请日：2024-08-22

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川裕斗 ,  玉泉晴天 ,  位田祐基 ,  高桥纱希

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向操纵控制装置(50)包括软件处理装置。软件处理装置被配置成执行辅助量设置处理、轴向力设置处理和反作用力施加处理。在辅助量设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有相关性的第一阻尼校正量的第一阻尼处理的输出值的情况下设置辅助量。在轴向力设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有正相关性的第二阻尼校正量的第二阻尼处理的输出值的情况下设置轴向力。在反作用力施加处理中，通过从辅助量中减去轴向力而获得的值是输入，并且操作反作用力电机(22)。

公开(公告)号：CN119176183A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202410767572.6

申请日：2024-06-14

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 细野宽 ,  玉泉晴天 ,  位田祐基 ,  高田鸣 ,  高桥纱希

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向操纵控制装置(50)，该转向操纵控制装置(50)控制转向操纵系统，该转向操纵系统包括反作用力马达(22)和转向马达(42)，该反作用力马达(22)向转向操纵轴(14)施加转向操纵反作用力，该转向马达(42)在来自转向操纵轴(14)的动力传递被阻断的状态下转动转轮(34)。转向操纵控制装置(50)包括执行反作用力设定处理和反作用力施加处理的处理器(52)。在反作用力设定处理中，处理器(52)使用预定分量反映处理设定转向操纵反作用力。在反作用力施加处理中，处理器(52)操作反作用力马达(22)，使得反作用力马达(22)施加由反作用力设定处理设定的转向操纵反作用力。

公开(公告)号：CN119058804A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410678603.0

申请日：2024-05-29

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 细野宽 ,  玉泉晴天 ,  位田祐基 ,  高桥纱希

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)包括处理器(52)，该处理器控制作为目标的转向操纵系统，转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，转向电机在来自转向操纵轴的动力传输被切断的状态下使转向轮转向。处理器(52)执行反作用力设置处理、反作用力施加处理和连动处理。反作用力设置处理是设置转向操纵反作用力的处理，以及反作用力施加处理是操作反作用力电机的处理。反作用力调整处理是调整转向操纵反作用力的处理，以及相位补偿处理是与反作用力调整处理分开执行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。

公开(公告)号：CN113371059A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110234261.X

申请日：2021-03-03

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 位田祐基 ,  玉泉晴天

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种用于电机(21)的控制装置(50；100)包括电子控制单元。该电子控制单元包括：第一控制器(81)、第二控制器(83)、第三控制器(84)和第四控制器(85)。第一控制器(81)被配置成：通过反馈控制的执行来计算要由电机(21)生成的反馈控制转矩。第二控制器(83)被配置成：基于反馈控制转矩和预定角度来计算扰动转矩。第三控制器(84)被配置成：通过使用扰动转矩来校正反馈控制转矩。第四控制器(85)被配置成：对至第二控制器(83)的反馈控制转矩与预定角度之间的传递时滞进行补偿。