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公开(公告)号：CN118891817A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280093376.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来推断施加给机械装置(13)的扰动(Tld)，并基于该推断出的扰动(Tld)来修正指令值(I＊)。扰动观测器部(33)具有为了补偿成为抑制对象的具有特定频率的扰动(Tld)的影响而被调节的参数(L1、β)。参数(L1、β)被调节，以便在补偿扰动(Tld)的影响之后，对机械装置(13)施加的扰动(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。扰动观测器部(33)构成为根据马达(12)的旋转信息，使参数(β、L1、L2)的值变化。
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公开(公告)号：CN113371060A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110245261.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)基于指令值来控制用于使与方向盘(11)联动的车辆的转向轮(12)转向的电机(21)。该转向控制装置(50)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成计算要被反映在指令值中的反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于反馈控制扭矩和预定角度计算干扰扭矩。该电子控制单元被配置成通过使用干扰扭矩来校正反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的指令值。
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公开(公告)号：CN119731072A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099267.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(10)执行操作量计算处理、修正处理、以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量并且使用目标转向操纵转矩作为控制量的目标值的控制的操作量的处理。修正处理是将转向操纵转矩以及操作量作为输入，根据与标称模型假定的转向操纵转矩与实际的转向操纵转矩之差对应的修正量修正操作量的处理。操作处理是操作转向操纵装置的马达以产生与通过修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的处理。修正处理包含以规定的周期反复执行的中间处理，并且，该中间处理将在上述操作量的一个取样定时计算出的修正量设为分别使用上述操作量的相邻的两个取样定时的值虚拟地计算出的修正量的中间的值。
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公开(公告)号：CN119731071A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099162.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(10)执行操作量计算处理、推断处理、修正处理以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量且使用目标转向操纵转矩作为上述控制量的目标值的控制的操作量的处理。推断处理是使用标称模型以及滤波器来推断干扰转矩的处理。修正处理是根据由上述推断处理推断出的上述干扰转矩来修正上述操作量的处理。操作处理是以产生与由上述修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的方式操作上述转向操纵装置的马达的处理。上述滤波器的传递函数的分母的多项式的次数比标称模型的传递函数的分母的多项式的次数大。
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公开(公告)号：CN119705598A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411306096.4
申请日：2024-09-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置(1)和转向控制方法。车辆转向系统(2)具有在由车辆的方向盘(3)转向的转向单元(4)与操作成使车辆的转动轮(5)转动的转动单元(6)之间切断的动力传递路径。用于车辆转向系统(2)的转向控制装置(1)包括控制转动单元(6)的操作的处理器(60)。处理器(60)执行目标转动角度计算处理，该目标转动角度计算处理基于表示方向盘(3)的旋转位置的转向角度来计算目标转动角度，该目标转动角度是表示转动轮(5)的转动位置的转动角度的目标，并且是用于操作转动单元(6)的控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254871A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311794533.7
申请日：2023-12-25
IPC: B62D6/00 , B62D6/08 , B62D5/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)包括处理器。处理器配置成在方向盘(12)与转向轮(34)之间不执行动力传递的状态下执行处理。处理包括：通过根据反作用力命令变量的值操作反作用力马达(22)的扭矩来控制提供给方向盘(12)的反作用力的处理；将提供给转向轮(34)的频率信号的预定分量反映在反作用力命令变量的值中的处理；以及在包括方向盘(12)的转向系统不稳定的情况下将预定分量对反作用力命令变量的值的贡献程度限制到较小程度的处理。
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公开(公告)号：CN115140159A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210300363.1
申请日：2022-03-25
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 转向控制装置(1)包括扭矩命令值计算单元(52)，该扭矩命令值计算单元(52)被配置成计算扭矩命令值，该扭矩命令值是在控制电机的操作使得生成电机扭矩时电机扭矩的目标值。扭矩命令值计算单元(52)包括被配置成计算第一分量的第一分量计算单元、被配置成计算第二分量的第二分量计算单元以及被配置成计算扭矩分量的扭矩分量计算单元。第一分量计算单元被配置成将计算滞后分量添加至第一分量，使得提供相对于特定状态变量的变化的滞后特性。扭矩分量计算单元(52)被配置成执行第一计算情况下的计算和第二计算情况下的计算。
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公开(公告)号：CN119058806A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679150.3
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)，其包括处理器(52)，所述处理器控制作为目标的转向操纵系统，并且执行反作用力设置处理、相位补偿处理和反作用力施加处理，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，所述转向电机使转向轮转向。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是操作反作用力电机以产生通过反作用力设置处理设置的反作用力的处理。相位补偿处理是在车辆的行驶模式不同时以不同的方式进行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。
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公开(公告)号：CN119058805A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679053.4
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。处理器(52)被配置成执行反作用力设置处理、反作用力施加处理、轴向力梯度计算处理和连动处理。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是以由反作用力设置处理设置的反作用力作为输入来操作反作用力电机(22)的处理。轴向力梯度计算处理是用于计算作为变量的轴向力梯度的处理，该变量指示抵抗转向操纵轴(14)的旋转的阻力的改变与转向操纵轴(14)的旋转角度的改变的比率。连动处理是使作为用于调节相位补偿方式的变量的相位补偿调节变量的值和轴向力梯度两者中的一个根据另一个而改变的处理。
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公开(公告)号：CN119731070A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099160.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(40)构成为执行操作量计算处理、修正处理以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量并且使用目标转向操纵转矩作为上述控制量的目标值的控制的操作量的处理。修正处理是使用上述转向操纵转矩以及上述操作量作为输入的处理，并且是根据与标称模型假定的上述转向操纵转矩与实际的上述转向操纵转矩之差对应的修正量修正上述操作量的处理。操作处理是操作上述转向操纵装置的马达以产生与通过上述修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的处理。
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