公开(公告)号：CN106167040A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610304348.9

申请日：2016-05-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小塚谦一

IPC: B62D5/04 ,  G05B19/048 ,  G06F11/07 ,  G06F11/22

Abstract: 本发明提供更可靠地发挥作用的车辆用控制装置。模拟异常控制电路(65)在IG启动接通时，模拟地使作为监视对象的时钟信号(A)、内部监视信号(B)、以及回答信号(Ca)的任意一个成为异常状态。时钟判定电路(61)、内部监视信号判定电路(62)、以及Q&A监视电路(63)分别输出判定信号(DS1～DS3)。该判定信号(DS1～DS3)的任意一个与模拟地使其成为异常状态的监视对象的信号对应地，成为表示异常的主旨的信号。复位信号判定电路(64)取入判定信号(DS1～DS3)，并与这些判定信号(DS1～DS3)的判定结果对应地生成复位信号(R)。每次IG接通时，模拟异常控制电路(65)切换成为模拟异常状态的监视对象的信号。

公开(公告)号：CN110481631B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201910388306.1

申请日：2019-05-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小塚谦一 ,  织田雅人

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供能够在适当的时刻进行自检的车辆用控制装置。车辆的ECU控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的转矩的产生源的马达。ECU具有微型计算机(42)以及监视电路(43)。监视电路(43)具有以规定的取样间隔检测马达的转数的旋转检测电路、控制旋转检测电路的动作的由逻辑电路构成的控制电路、以及进行控制电路的检查的检查电路(77)。微型计算机(42)通过车辆电源被接通而启动，并使用由旋转检测电路检测出的马达的转数进行特定的处理。检查电路(77)在车辆电源被接通之后，在微型计算机(42)维持为复位状态的期间(时刻t2～时刻t3)，且监视电路(43)中的旋转检测电路的取样间隔(ΔTb)内的期间进行监视电路中的控制电路的检查。

公开(公告)号：CN111147001A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911051266.8

申请日：2019-10-31

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小塚谦一 ,  织田雅人

IPC: H02P27/024 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供能够抑制电源电路的管理的繁杂程度的电源电路和电机控制装置。切换部(70)获取与转矩传感器(50)的种类对应的信息亦即识别信息(I)。切换部(70)基于获取到的识别信息(I)将参照电压(Vref)和电源电压(Vcc)中的任意一方作为基准电压输出。电压施加部(60)基于由切换部(70)施加的作为电压施加部(60)的基准电压的电源电压(Vcc)或者参照电压(Vref)对转矩传感器(50)施加与转矩传感器(50)的种类对应的动作电压(Vt)。

公开(公告)号：CN106167040B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201610304348.9

申请日：2016-05-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小塚谦一

IPC: B62D5/04 ,  G05B19/048 ,  G06F11/07 ,  G06F11/22

Abstract: 本发明提供更可靠地发挥作用的车辆用控制装置。模拟异常控制电路(65)在IG启动接通时，模拟地使作为监视对象的时钟信号(A)、内部监视信号(B)、以及回答信号(Ca)的任意一个成为异常状态。时钟判定电路(61)、内部监视信号判定电路(62)、以及Q&A监视电路(63)分别输出判定信号(DS1～DS3)。该判定信号(DS1～DS3)的任意一个与模拟地使其成为异常状态的监视对象的信号对应地，成为表示异常的主旨的信号。复位信号判定电路(64)取入判定信号(DS1～DS3)，并与这些判定信号(DS1～DS3)的判定结果对应地生成复位信号(R)。每次IG接通时，模拟异常控制电路(65)切换成为模拟异常状态的监视对象的信号。

公开(公告)号：CN104210543B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201410240785.X

申请日：2014-05-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 酒井和也 ,  松本勤 ,  酒井厚夫 ,  小塚谦一 ,  足立丈英

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D5/0493 ,  F16N2250/00

Abstract: 本发明提供一种促动器控制装置，该装置即使在将生成促动器的控制所使用的电信号的电子设备多重化的情况下，也能够抑制该电子设备与控制装置之间的通信路径数量的增大。转矩传感器(52)以及旋转角传感器(53)分别被双重化。转矩传感器(52a)以及旋转角传感器(53b)经由SPI通信线(61)、旋转角传感器(53a)以及转矩传感器(52b)经由SPI通信线(62)与微型计算机(42)连接。另外，转矩传感器(52a、52b)以及旋转角传感器(53a、53b)经由CS信号线(71～74)与微型计算机连接。微型计算机通过CS信号线选择自身的通信对象，由此能够分别在SPI通信线(61、62)中接收多种电信号。