公开(公告)号：CN111947549B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202010396524.2

申请日：2020-05-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 藏座翔太 ,  中岛悠贵 ,  藤田祐志 ,  高桥俊博 ,  泽维尔·帕兰德雷

IPC: G01B5/24 ,  G01B7/30 ,  H02K11/21

Abstract: 公开了一种旋转角度检测装置。旋转角度检测装置包括驱动齿轮(11)、两个从动齿轮(12，13)、两个传感器(17，18)以及运算电路(19)。两个从动齿轮(12，13)具有不同的齿数，并且分别与驱动齿轮(11)啮合。运算电路(19)被配置成基于通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度来计算驱动齿轮(11)的旋转角度。运算电路(19)被配置成：当通过两个传感器(17，18)检测到的两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系不同于当由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度正常时的所述关系时，检测到由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。

公开(公告)号：CN111942461B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202010376770.1

申请日：2020-05-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 藏座翔太 ,  中岛悠贵 ,  藤田祐志 ,  高桥俊博 ,  泽维尔·帕兰德雷

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了马达控制装置。该马达控制装置被配置成根据在与马达互锁的同时旋转的旋转检测对象的位置来控制作为动力源的马达，马达和旋转检测对象包括在机械设备中，该机械设备包括彼此互锁的多个构成元件。马达控制装置包括计算电路(31)，该计算电路(31)被配置成：使用通过设置在机械设备中的相对角度传感器检测到的机械设备的第一构成元件的相对旋转角度，以及通过将通过设置在机械设备中的绝对角度传感器检测到的机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的转数所得到的转数转换值，计算旋转检测对象的绝对旋转角度。

公开(公告)号：CN115556688A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210750644.7

申请日：2022-06-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 佐藤功史 ,  山下洋介 ,  山下正治 ,  高桥俊博 ,  日比野德亮 ,  藤田祐志 ,  长岛雄吾 ,  长谷川一马 ,  梶泽祐太 ,  安部健一

IPC: B60R16/033 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统，具备转舵装置(14)，该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50)，通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵，在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时，使子系统与主系统匹配地工作，在从备用电源(72)向主系统供电的备用时，一边限制向主系统的供电一边使主系统工作，或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时，能保证对车轮进行转舵的力，并且使来自备用电源的供电持续得比较长。

公开(公告)号：CN111942461A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010376770.1

申请日：2020-05-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 藏座翔太 ,  中岛悠贵 ,  藤田祐志 ,  高桥俊博 ,  泽维尔·帕兰德雷

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了马达控制装置。该马达控制装置被配置成根据在与马达互锁的同时旋转的旋转检测对象的位置来控制作为动力源的马达，马达和旋转检测对象包括在机械设备中，该机械设备包括彼此互锁的多个构成元件。马达控制装置包括计算电路(31)，该计算电路(31)被配置成：使用通过设置在机械设备中的相对角度传感器检测到的机械设备的第一构成元件的相对旋转角度，以及通过将通过设置在机械设备中的绝对角度传感器检测到的机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的转数所得到的转数转换值，计算旋转检测对象的绝对旋转角度。

公开(公告)号：CN102761309A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210122382.6

申请日：2012-04-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 高桥俊博 ,  三鸭悟 ,  河村洋 ,  长谷川纯 ,  富田晃弘 ,  南部彰

IPC: H02P27/08 ,  G01R19/165 ,  B62D5/04 ,  B62D6/02

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0481 ,  G01R31/343 ,  H02P6/12 ,  H02P29/024 ,  H02P29/0243 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及车辆用转向装置，其不在判定条件中加上马达旋转角速度就能够精度良好地检测通电不良，通电不良检测部(71)当相电流值是规定电流值以下且电源电压(Vps)是规定电压值以上时，判定是否是连续地满足DUTY指令值是与规定电流值对应的规定范围的上限值以上这样的第1判定条件，以及连续地满足DUTY指令值是下限值以下这样的第2判定条件。通电不良检测部(71)分别计测满足第1判定条件的状态的持续时间与满足第2判定条件的状态的持续时间，当第1或者第2持续时间超过了规定的判定时间时，判定为发生了通电不良。