公开(公告)号：CN104602665B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201380033883.X

申请日：2013-10-17

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  小池直树 ,  小滨章臣 ,  田中章文 ,  藁科政利 ,  河内一树 ,  次井拓也 ,  大矢翔

IPC: A61J3/00 ,  A61G10/00 ,  A61J1/05 ,  B25J13/00 ,  B25J21/00

Abstract: 提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。

公开(公告)号：CN103841945B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201280038531.9

申请日：2012-08-07

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 小池直树 ,  田中章文

IPC: A61J3/00 ,  A61M39/00

CPC classification number: A61J1/2096 ,  A61J1/10 ,  A61J1/22 ,  A61J3/002 ,  A61J2200/74 ,  A61M5/14 ,  A61M2209/045 ,  B25J11/009

Abstract: 本发明提供一种混注装置，部分或全部执行自动混注处理的同时，还能够防止输液袋被辐射。其中，混注装置1具有：混注操作部2、收纳所述混注操作部2的混注处理室204、向所述混注处理室204提供药剂容器10以及注射器11的供给部100、以及输液袋保持部4；所述混注操作部2由第1自动机械臂21与第2自动机械臂22构成，第1自动机械臂21夹持药剂容器10，第2自动机械臂22执行将注射器11的注射针，插入由第1自动机械臂21夹持的所述药剂容器10的口部操作，以及执行将所述注射器11的注射针插入输液袋12的混注口操作；所述输液袋保持部4，在所述混注处理室204的外侧夹持输液袋12，并将该输液袋12的混注口定位于在所述混注处理室204上形成的混注连通口202b的位置。

公开(公告)号：CN102307799A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201080006840.9

申请日：2010-02-03

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 田中章文

IPC: B65G59/10 ,  B65G59/06

CPC classification number: G07F17/0092 ,  A61G12/001

Abstract: 本发明提供一种药品托盘供给装置，其包括：准备用推车(37)，其支承上下层叠了药品托盘(18)的药品托盘组；推车定位机构，其将准备用推车(37)定位于待机位置；推车移送机构，其将定位于待机位置的准备用推车(37)移送至搬入位置；托盘升降机构，其从移送至搬入位置的准备用推车(37)保持药品托盘组并将该药品托盘组移送至供给准备位置，从供给准备位置的药品托盘组将位于最下部的药品托盘(18)供给至托盘搬送线(3)；控制机构(7)，其在通过托盘升降机构使药品托盘组上升到供给准备位置后，在将药品托盘(18)供给至托盘搬送线(3)之前，通过推车移送机构将准备用推车(37)从搬入位置移送至待机位置。