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公开(公告)号：CN102159171B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN200980137002.2
申请日：2009-09-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62 , G07F17/0092
Abstract: 本发明提供一种药剂配发装置，该装置构成为包括：装置主体(3)；药剂收纳单元(4)，其安装于装置主体(3)，具备可借助药剂排出部配发所收纳的药剂的多个药剂收纳容器(9)；药剂接收单元(5)，其具有，可移动地设置在装置主体(3)，移动到药剂收纳单元(4)的各药剂收纳容器(9)，接收从药剂排出部配发的药剂，移动到排出位置并排出所接收的药剂的至少两个药剂接收部(26)；药剂回收单元(6)，其具有在排出位置，分别回收由各药剂接收部(26)排出的药剂的多个药剂回收部(44)；控制单元(7)，其使各药剂部(26)移动，接收从相应的药剂收纳部配发的药剂，使该药剂向药剂回收单元(6)相应的药剂回收部(44)排出。
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公开(公告)号：CN108366907A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680071477.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明提供一种能够高效地执行包含对药品进行搅拌的搅拌工序的混注处理的混注装置；该混注装置具备：根据配制数据执行将第一容器内的药品注入第二容器的混注处理的混注处理部、以及对上述混注处理中使用的上述第一容器内的药品进行搅拌的搅拌工序中所使用的搅拌装置，并且，能够在基于上述配制数据的上述混注处理的执行开始时刻之前执行基于上述配制数据的上述混注处理中所包含的上述搅拌工序。
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公开(公告)号：CN104602665A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380033883.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/20 , A61J3/002 , B25J9/0084 , B25J21/00
Abstract: 课题：提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。解决手段：混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。
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公开(公告)号：CN102431808B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110259514.5
申请日：2010-02-03
Applicant: 株式会社汤山制作所
Inventor： 田中章文
CPC classification number: G07F17/0092 , A61G12/001
Abstract: 本发明涉及一种药品托盘供给装置，判断将药品托盘内隔开的隔板位置是否适当。由托盘检测传感器(15a)检测通过安装隔板(20)将内部区划成多个收容部的药品托盘(18)是否位于规定位置。由大致矩形板状体构成，板状体的一个第一侧缘部以驱动轴(21)为中心在检测位置和非检测位置间可转动地被支承，板状体的另一第二侧凸缘部通过驱动部件(21c)使在与隔板(20)对应的位置分别具有切口部(22a)的托架(22)旋转。控制部件(7)当通过托盘检测传感器(15a)判断为将药品托盘(18)定位于规定位置时使托架(22)从非检测位置向检测位置转动，当通过隔板检测传感器(24)不能检测出全部的隔板(20)时判断为错误。
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公开(公告)号：CN102159171A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980137002.2
申请日：2009-09-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/16 , G07F11/165 , G07F11/62 , G07F17/0092
Abstract: 本发明提供一种药剂配发装置，该装置构成为包括：装置主体(3)；药剂收纳单元(4)，其安装于装置主体(3)，具备可借助药剂排出部配发所收纳的药剂的多个药剂收纳容器(9)；药剂接收单元(5)，其具有，可移动地设置在装置主体(3)，移动到药剂收纳单元(4)的各药剂收纳容器(9)，接收从药剂排出部配发的药剂，移动到排出位置并排出所接收的药剂的至少两个药剂接收部(26)；药剂回收单元(6)，其具有在排出位置，分别回收由各药剂接收部(26)排出的药剂的多个药剂回收部(44)；控制单元(7)，其使各药剂部(26)移动，接收从相应的药剂收纳部配发的药剂，使该药剂向药剂回收单元(6)相应的药剂回收部(44)排出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103841945A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280038531.9
申请日：2012-08-07
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/10 , A61J1/22 , A61J3/002 , A61J2200/74 , A61M5/14 , A61M2209/045 , B25J11/009
Abstract: 本发明提供一种混注装置，部分或全部执行自动混注处理的同时，还能够防止输液袋被辐射。其中，混注装置1具有：混注操作部2、收纳所述混注操作部2的混注处理室204、向所述混注处理室204提供药剂容器10以及注射器11的供给部100、以及输液袋保持部4；所述混注操作部2由第1自动机械臂21与第2自动机械臂22构成，第1自动机械臂21夹持药剂容器10，第2自动机械臂22执行将注射器11的注射针，插入由第1自动机械臂21夹持的所述药剂容器10的口部操作，以及执行将所述注射器11的注射针插入输液袋12的混注口操作；所述输液袋保持部4，在所述混注处理室204的外侧夹持输液袋12，并将该输液袋12的混注口定位于在所述混注处理室204上形成的混注连通口202b的位置。
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公开(公告)号：CN102307799B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201080006840.9
申请日：2010-02-03
Applicant: 株式会社汤山制作所
Inventor： 田中章文
CPC classification number: G07F17/0092 , A61G12/001
Abstract: 本发明提供一种药品托盘供给装置，其包括：准备用推车(37)，其支承上下层叠了药品托盘(18)的药品托盘组；推车定位机构，其将准备用推车(37)定位于待机位置；推车移送机构，其将定位于待机位置的准备用推车(37)移送至搬入位置；托盘升降机构，其从移送至搬入位置的准备用推车(37)保持药品托盘组并将该药品托盘组移送至供给准备位置，从供给准备位置的药品托盘组将位于最下部的药品托盘(18)供给至托盘搬送线(3)；控制机构(7)，其在通过托盘升降机构使药品托盘组上升到供给准备位置后，在将药品托盘(18)供给至托盘搬送线(3)之前，通过推车移送机构将准备用推车(37)从搬入位置移送至待机位置。
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公开(公告)号：CN102431808A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110259514.5
申请日：2010-02-03
Applicant: 株式会社汤山制作所
Inventor： 田中章文
CPC classification number: G07F17/0092 , A61G12/001
Abstract: 本发明涉及一种药品托盘供给装置，判断将药品托盘内隔开的隔板位置是否适当。由托盘检测传感器(15a)检测通过安装隔板(20)将内部区划成多个收容部的药品托盘(18)是否位于规定位置。由大致矩形板状体构成，板状体的一个第一侧缘部以驱动轴(21)为中心在检测位置和非检测位置间可转动地被支承，板状体的另一第二侧凸缘部通过驱动部件(21c)使在与隔板(20)对应的位置分别具有切口部(22a)的托架(22)旋转。控制部件(7)当通过托盘检测传感器(15a)判断为将药品托盘(18)定位于规定位置时使托架(22)从非检测位置向检测位置转动，当通过隔板检测传感器(24)不能检测出全部的隔板(20)时判断为错误。
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公开(公告)号：CN112334398A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202080003493.8
申请日：2020-01-23
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 【课题】本发明能够高效地向用户提供盒；【解决方案】主体单元(2)包括：盒架(21)、临时保持被从盒架中取出并向药剂授受部(32)交接的盒(Ca)的交接盒保持部(231)、临时保持从药剂授受部接收并向盒架退还的盒的接收盒保持部(232)、以及将盒在盒架与交接盒保持部之间以及盒架与接收盒保持部之间进行移送的主体盒移送部(22)。
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公开(公告)号：CN108366907B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201680071477.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明提供一种能够高效地执行包含对药品进行搅拌的搅拌工序的混注处理的混注装置；该混注装置具备：根据配制数据执行将第一容器内的药品注入第二容器的混注处理的混注处理部、以及对上述混注处理中使用的上述第一容器内的药品进行搅拌的搅拌工序中所使用的搅拌装置，并且，能够在基于上述配制数据的上述混注处理的执行开始时刻之前执行基于上述配制数据的上述混注处理中所包含的上述搅拌工序。
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