公开(公告)号：CN101405187B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN200780009311.2

申请日：2007-03-07

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  藤川贵介 ,  辻秀宪

IPC: B65B1/30 ,  B65B17/00 ,  A61J3/00

CPC classification number: B65B5/045 ,  B65B5/067 ,  B65B39/12 ,  B65B43/34

Abstract: 本发明提供一种使药剂在没有损伤之虞的情况下迅速装袋的药剂装袋装置，其包括：药袋定位构件(4)，其在使药袋(13)开口部开口的状态下对其进行定位；第一移动构件(37)，其具有可载置所供给药剂(11)的底面部，相对于由药袋定位构件(4)定位的药袋(13)相对往复移动，并可被分别定位在药袋(13)内的供给位置和药袋(13)外的待机位置；第二移动构件(38)，其可相对于第一移动构件(37)或药袋(13)相对往复移动，并具有将所供给的药剂(11)引导到底面部的导向面(47)；以及驱动控制机构(59)，其使第一移动构件(37)相对于药袋(13)从供给位置向待机位置相对移动，并维持第二移动构件(38)相对于药袋(13)的位置关系，由此使利用导向面(47)供给于底面部的药剂(11)留在药袋(13)内。

公开(公告)号：CN111228114B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202010039539.3

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J1/06 ,  A61J3/00 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G07F11/00 ,  G07F11/60 ,  G07F17/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

公开(公告)号：CN106163485B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201580019463.5

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 小滨章臣 ,  重山泰宽 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  张美

IPC: A61J3/00

CPC classification number: G07F11/60 ,  G06K7/1413 ,  G06K19/06028 ,  G06Q10/087 ,  G06T7/70 ,  G07F17/0092 ,  H04N5/247

Abstract: 药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成

公开(公告)号：CN111228114A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010039539.3

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J1/06 ,  A61J3/00 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06K19/06 ,  G06Q10/08 ,  G07F11/00 ,  G07F11/60 ,  G07F17/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

公开(公告)号：CN109922775A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201780069186.8

申请日：2017-11-14

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 横山景介 ,  辻秀宪 ,  山本高天 ,  西尾昌尚 ,  小出幸典

IPC: A61J3/00 ,  B65B1/30

Abstract: 药剂包装装置(10)具有配发部(20)和包装部(60)；配发部(20)具有第一配发部(22)和第二配发部(24)，第一配发部(22)具备多个药剂盒(26)，第二配发部(24)能够接收并配发有别于保管于第一配发部(22)的药剂而准备的药剂；第二配发部(24)具有第一收纳配发部(32)和第二收纳配发部(34)；第二收纳配发部(34)能够从集中后撒入的多个药剂中配发包装所需量的药剂；第一收纳配发部(32)和第二收纳配发部(34)呈上下配置。

公开(公告)号：CN105188638A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480019071.4

申请日：2014-03-17

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 仲田清幸 ,  重山泰宽 ,  津田纮道 ,  藤川贵介 ,  伊藤弘治 ,  辻秀宪

IPC: A61J3/00

CPC classification number: G07F17/0092

Abstract: 【课题】本发明的目的在于提供一种采用药剂配发装置且能够减少备齐药盒的作业等配药所需的时间以及避免配药失误的药剂配药系统；【解决方法】药剂配药系统(10)设有多台事先准备有配发用的药剂并能够根据从上位控制装置(20)输出的处方数据配发药剂的药盒配发装置(30)，并通过收集从该药盒配发装置(30)配发的药剂而对应向患者开出的药剂进行配药；药剂配药系统(10)中，由上位控制装置(20)掌握各药盒配发装置(30、30)中的库存药剂种类，并且，作为用于配发该处方所涉及的药剂的药盒配发装置(30)，优先选择药盒配发装置(30、30)中的、库存药剂的种类与处方开出的药剂种类的吻合率最高的药盒配发装置(30)。

公开(公告)号：CN102573756A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080045811.3

申请日：2010-08-06

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 辻秀宪

IPC: A61J3/00

CPC classification number: G07F11/10 ,  G07F11/44 ,  G07F17/0092

Abstract: 提供一种药剂发放装置，能够更加迅速地进行从药剂收纳单元回收药剂、和向药剂回收单元发放药剂，而且，不会使其大型化，且分配并发放大量形态各异的药剂。在装置主体(1)中包括：配备多个药剂收纳容器的药剂收纳单元(2)；具有接受发放的药剂的药剂接受部(9)的药剂接受单元(3)；和药剂回收单元(4)，从药剂接受部(9)接受药剂，且包括：具有使其储存的药剂储存部(19a、19b)的药剂储存部件(15)、以及回收从药剂储存部(19a)或(19b)排出的药剂的药剂回收部(31)。药剂回收单元(4)对于两个药剂回收部配备一个药剂储存部(19a)或(19b)。药剂储存部(19a)或(19b)的底板(22)能够以支轴(21)为中心，向能够将所储存的药剂向药剂回收部(31)的一方供给的第一发放位置、和接着向能够将储存的药剂向药剂回收部(31)的余下一方供给的第二发放位置移动。