公开(公告)号：CN106163484B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201580019459.9

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J3/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

公开(公告)号：CN110662522A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201880032580.9

申请日：2018-11-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 藁科政利 ,  上野孝 ,  张美 ,  山田刚

IPC: A61J3/00

Abstract: 本发明提供一种药剂盒操作装置(200)，其包括：盒保持搁架(110)，其保管用于收纳药剂的m个盒(Ca)；确定处理部(120)，其用于对收纳在盒中的药剂进行确定处理；盒保持部(130)，其能够暂时地保持n个(m＞n≥2)要接受确定处理的盒；和盒转送部(140)，其能够在盒保持搁架与盒保持部之间转送盒。

公开(公告)号：CN106163484A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580019459.9

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J3/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

公开(公告)号：CN111228114B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202010039539.3

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J1/06 ,  A61J3/00 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G07F11/00 ,  G07F11/60 ,  G07F17/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

公开(公告)号：CN106163485B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201580019463.5

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 小滨章臣 ,  重山泰宽 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  张美

IPC: A61J3/00

CPC classification number: G07F11/60 ,  G06K7/1413 ,  G06K19/06028 ,  G06Q10/087 ,  G06T7/70 ,  G07F17/0092 ,  H04N5/247

Abstract: 药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成

公开(公告)号：CN111228114A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010039539.3

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 天野弘和 ,  小滨章臣 ,  藁科政利 ,  岩矢淳一 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  中村圭吾 ,  张美

IPC: A61J1/06 ,  A61J3/00 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06K19/06 ,  G06Q10/08 ,  G07F11/00 ,  G07F11/60 ,  G07F17/00

Abstract: 本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

公开(公告)号：CN110662522B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201880032580.9

申请日：2018-11-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 藁科政利 ,  上野孝 ,  张美 ,  山田刚

IPC: A61J3/00

Abstract: 本发明提供一种药剂盒操作装置(200)，其包括：盒保持搁架(110)，其保管用于收纳药剂的m个盒(Ca)；确定处理部(120)，其用于对收纳在盒中的药剂进行确定处理；盒保持部(130)，其能够暂时地保持n个(m＞n≥2)要接受确定处理的盒；和盒转送部(140)，其能够在盒保持搁架与盒保持部之间转送盒。

公开(公告)号：CN106163485A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580019463.5

申请日：2015-05-08

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 小滨章臣 ,  重山泰宽 ,  津田纮道 ,  上野孝 ,  辻秀宪 ,  张美

IPC: A61J3/00

CPC classification number: G07F11/60 ,  G06K7/1413 ,  G06K19/06028 ,  G06Q10/087 ,  G06T7/70 ,  G07F17/0092 ,  H04N5/247

Abstract: 药剂供给装置(1)包括接收部(100)、辨别部(300)及储存部(500)；储存部(500)设有配置成多层的储存托盘(5)；根据由辨别部(300)辨别的退品药剂(2)的大小，而在储存时设定储存区域；以能够利用水平关节型机器人(800)取出个别的退品药剂(2)的方式，使各个退品药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将退品药剂(2)储存于储存托盘(5)。

公开(公告)号：CN105431866A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201480040348.1

申请日：2014-07-14

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 张美 ,  中村圭吾

IPC: G06K9/20 ,  A61J3/00

CPC classification number: G06K9/00 ,  A61J7/0046 ,  A61J2200/70 ,  A61J2205/30 ,  G06K2209/01

Abstract: 光学字符识别装置从输入图像中提取目标区域，其中目标区域包含被识别的对象。光学字符识别装置从包含于目标区域的对象中提取候选对象，其中候选对象包含至少一个字符串候选的对象。光学字符识别装置对候选对象进行标记，将在预先决定的方向上延伸而彼此靠近的多个对象提取为字符串候选，并判断字符串候选是否具有日期模式，在字符串候选具有日期模式时，将字符串候选识别为日期，其中日期模式包含表示年份的2位或4位数字、表示月份的1位或2位数字和预先决定的标点符号。