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公开(公告)号:CN111565270B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202010085237.X
申请日:2020-02-10
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供维持优异的拍摄性能的同时能够应对小型化要求的拍摄装置等。该拍摄装置包括:使被摄体像成像的多个光学系统;与多个光学系统分别对应的多个拍摄传感器;框体部,收容多个光学系统以及多个拍摄传感器,具有沿着基准轴的周向的周面,其中,多个光学系统中的至少两个分别具有沿着周面配置的位于最靠物体侧的周面透镜和相互交叉的第一光路,各周面透镜具有长边方向,沿着周面配置,使得长边方向成为沿着基准轴的方向。
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公开(公告)号:CN111886542A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201980019086.3
申请日:2019-03-19
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种光学系统,包括两个成像光学系统和两个保持器,其中一个保持器用于保持一个成像光学系统,另一保持器用于保持另一成像光学系统。每个保持器包括用于确定构成每个成像光学系统的透镜的位置的透镜定位器,以及与透镜定位器分开设置的两个触头。当一个保持器与另一保持器组合时,该一个保持器的两个触头与另一保持器的两个触头接触,并且透镜保持在由每个保持器的透镜定位器确定的位置。
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公开(公告)号:CN108876714A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810707970.3
申请日:2013-03-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0062 , H04N5/23238
Abstract: 一种图像捕获装置,包括:倾斜检测单元,用于检测在垂直方向上的倾斜;转换数据,用于将平面坐标转换为球面坐标;校正单元,用于根据所述倾斜校正所述转换数据;多个图像捕获单元;坐标转换单元,用于根据由所述校正单元校正的转换数据,将由图像捕获单元捕获的图像中包括的多个像素的平面坐标转换为球面坐标;以及组合单元,用于组合包括由所述坐标转换单元转换为球面坐标的像素的图像。
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公开(公告)号:CN108513072A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810319468.5
申请日:2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor: 竹中博一 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 山本英明 , 增田宪介 , 伊藤洋一 , 泽口聪 , 别所大介 , 佐藤裕之 , 庄原诚 , 高巢修作
Abstract: 在此公开图像处理器、图像处理方法和成像系统,所述图像处理器包括:第一转换器,用于基于投射模型,根据第一转换数据将输入图像转换到与所述输入图像的坐标系不同的坐标系中的图像;位置检测器,用于检测由所述转换器转换的图像的连接位置;校正器,用于基于位置检测器的检测的结果,校正所述第一转换数据;以及数据产生器,用于从基于坐标转换所述校正器校正的转换数据产生用于图像合成的第二转换数据,所述第二转换数据限定输入图像的转换。
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公开(公告)号:CN105204141B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201510336990.0
申请日:2015-06-17
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及广角镜头和摄像装置,其目的在于提供一种顾及镜面反射的新型广角镜头。该广角镜头是用于利用摄像传感器摄像的广角镜头,具有大于180度的视角,其中,从物方到像方依次设有前透镜群、透明光学元件、以及后透镜群,并具有光圈(S),前透镜群以两片透镜(L1)和(L2)构成,具有负屈光度,还具有两个面向像方的凹镜面,透明光学元件(L3)的入射面和射出面均为平面,后透镜群以透镜(L4)至(L8)构成,具有正屈光度,在前透镜群中,两个凹镜面上分别形成对400nm至800nm波长范围以内的光的分光反射率为1%以下的宽波长低反射涂层(11)和(12)。
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公开(公告)号:CN103905761B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201310738978.3
申请日:2013-12-26
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T15/205 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统,其包括接收器,用于接收定义输出范围的输入值;生成器,用于生成具有被附着到三维构造上的目标图像的三维模型;决策部,用于根据输入值来决定视角和视点位置;以及投影仪,用于从视点投影三维模型,其中,当输入值在第一范围内时,决策部优选地通过改变视角来改变视场内的目标图像的范围;当输入值在第二范围内时,决策部优选地通过改变视点来改变视场内的目标图像的范围,所述第二范围为比所述第一范围更广角度侧。
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公开(公告)号:CN105319673A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510557036.4
申请日:2012-07-23
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G02B13/06 , G02B13/0065 , G02B19/008 , G02B27/1066 , H04N5/23238
Abstract: 一种具有大于180度视场角的广角镜头从物侧到像侧的顺序包括前组、反射面以及后组,其中,具有负折射率的前组包括三个透镜,反射面被配置成将前组的光轴朝向后组弯曲90度,具有正折射率的后组包括四个透镜,前主点被设置在前组中从物侧起的第二透镜和第三透镜之间,并且这个系统的焦距f以及反射面与前组的光轴的交点与前主点之间的距离d满足下面的条件(l)(l)7.0
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公开(公告)号:CN105204141A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510336990.0
申请日:2015-06-17
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明涉及广角镜头和摄像装置,其目的在于提供一种顾及镜面反射的新型广角镜头。该广角镜头是用于利用摄像传感器摄像的广角镜头,具有大于180度的视角,其中,从物方到像方依次设有前透镜群、透明光学元件、以及后透镜群,并具有光圈(S),前透镜群以两片透镜(L1)和(L2)构成,具有负屈光度,还具有两个面向像方的凹镜面,透明光学元件(L3)的入射面和射出面均为平面,后透镜群以透镜(L4)至(L8)构成,具有正屈光度,在前透镜群中,两个凹镜面上分别形成对400nm至800nm波长范围以内的光的分光反射率为1%以下的宽波长低反射涂层(11)和(12)。
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公开(公告)号:CN103905761A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201310738978.3
申请日:2013-12-26
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T15/205 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统,其包括接收器,用于接收定义输出范围的输入值;生成器,用于生成具有被附着到三维构造上的目标图像的三维模型;决策部,用于根据输入值来决定视角和视点位置;以及投影仪,用于从视点投影三维模型,其中,当输入值在第一范围内时,决策部优选地通过改变视角来改变视场内的目标图像的范围;当输入值在第二范围内时,决策部优选地通过改变视点来改变视场内的目标图像的范围,所述第二范围为比所述第一范围更广角度侧。
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公开(公告)号:CN115508846B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202210677271.5
申请日:2022-06-15
Applicant: 株式会社理光
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及测距装置及测距系统,其目的在于在装置大小受到限制的情况下提高测距精度。本发明提供的测距装置具备:多个光投射部(21),用于在测量对象的范围内照射光;多个光接受部(30),用于接受位于所述测量对象的范围内的对象物所反射的光;以及测距控制部,用于根据所述多个光投射部投射光的时间和所述多个光接受部接受光的时间,计算与所述对象物的距离,所述多个光接受部的数量比所述多个光投射部的数量多。
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