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发明公开
障碍物检知装置有权

公开(公告)号：CN110573905A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201880027990.4

申请日：2018-03-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松浦充保 , 原田岳人 , 前田优 , 柳川博彦

IPC: G01S15/93 , G01S15/08 , G06T7/00 , G08G1/16

Abstract: 位置获取部(261)基于由测距传感器(21)接收到的接收波来获取本车辆与障碍物的相对位置信息。形状识别部(262)基于由拍摄部(22)获取到的图像信息来执行障碍物的形状识别。检知处理部(263)基于由位置获取部获取到的相对位置信息和形状识别部的形状识别结果来检知障碍物。检知处理部判定障碍物的高度是否是规定高度以上。在形状识别部的形状识别结果中的障碍物的高度小于规定高度的情况下，检知处理部废弃与该障碍物对应的相对位置信息。

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