公开(公告)号：CN108713083B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201780014169.4

申请日：2017-02-10

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 稗方孝之

IPC: E02F9/24 ,  E02F3/36 ,  E02F3/96 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00

Abstract: 区域提取部(121)利用姿势检测部(100)检测出的姿势，从距离传感器(110)获取到的距离图像数据提取出表示附属设备(17)的距离分布的区域。特征量提取部(122)从区域提取部(121)提取出的表示附属设备(17)的距离分布的区域，提取出附属设备(17)的特征量。附属设备识别部(123)将特征量提取部(122)提取到的特征量与存储在数据库(130)中的一种以上参照附属设备的特征量进行比对，从而识别附属设备(17)。

公开(公告)号：CN109715547B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201780056348.4

申请日：2017-09-04

Applicant: 神钢建机株式会社 ,  株式会社神户制钢所

Inventor： 小川彻也 ,  笹井慎太郎 ,  井上浩司 ,  稗方孝之

IPC: B66D1/54 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明提供一种能够防止因放下的吊载物着地而发生的钢索的随机缠绕的电动卷扬机装置。电动卷扬机装置包括：卷扬机卷筒(5)，卷绕有钢索(2)；电动机(8)，使卷扬机卷筒(5)旋转；操作部(13a)；检测部(18)，检测对应于钢索(2)的张力的指标值的张力指标值，以及控制器(12)，控制电动机(8)的工作。控制器(12)，在操作部(13a)被向放下操作方向操作的状态下，在钢索(2)的张力的平均值为规定的张力基准值以下时，使电动机(8)的工作停止，钢索(2)的张力的平均值对应于在规定期间内的张力指标值的平均值。

公开(公告)号：CN108713217A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201780014132.1

申请日：2017-02-10

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 稗方孝之

IPC: G06T5/00 ,  E02F3/43 ,  G06T7/285

CPC classification number: E02F3/43 ,  G06T5/00 ,  G06T7/285

Abstract: 提取部(151)针对测距传感器(16)所得到的各距离图像，按照距离由小到大的顺序提取出一个以上的规定个数的像素来作为干扰物的候补像素。计算部(152)计算特征量，该特征量表示当前帧的距离图像中的各候补像素与各候补像素所对应的过去帧的距离图像中的各候补像素的时间上的变化特征。除去部(153)将计算部(152)计算出的特征量大于规定的基准特征量的后补像素决定为是表示干扰物的像素，并将其从当前帧的距离图像除去。

公开(公告)号：CN108713083A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201780014169.4

申请日：2017-02-10

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  神钢建机株式会社

Inventor： 稗方孝之

IPC: E02F9/24 ,  E02F3/36 ,  E02F3/96 ,  G06T7/00

Abstract: 区域提取部(121)利用姿势检测部(100)检测出的姿势，从距离传感器(110)获取到的距离图像数据提取出表示附属设备(17)的距离分布的区域。特征量提取部(122)从区域提取部(121)提取出的表示附属设备(17)的距离分布的区域，提取出附属设备(17)的特征量。附属设备识别部(123)将特征量提取部(122)提取到的特征量与存储在数据库(130)中的一种以上参照附属设备的特征量进行比对，从而识别附属设备(17)。

公开(公告)号：CN107925287A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680048387.5

申请日：2016-07-20

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 井上浩司 ,  稗方孝之 ,  河合宏明 ,  笹井慎太郎 ,  小川彻也 ,  山下俊郎 ,  笠井信吾 ,  林俊平

IPC: H02K1/27

Abstract: 轴向间隙型旋转电机(1)具备定子(2)、转子(3)、固定部件(5)，前述定子(2)具备磁芯(21)及励磁线圈(22)，前述转子(3)具备基材(31)和多个永磁铁(4)，被相对于前述定子(2)在轴向上隔开间隔地配置，多个前述永磁铁(4)在旋转中心轴(AX)的周围沿周向排列，前述基材(31)将这些永磁铁支承，前述基材(31)是圆盘状的，前述固定部件(5)将前述永磁铁(4)固定于前述基材(31)。前述永磁铁(4)具备与前述定子(2)相向的正面和与前述基材相向的背面，在其周缘部具备被卡止部(412、422、432)，前述固定部件包括卡止部(512)和固定部(511)，前述卡止部(512)与前述被卡止部卡合，前述固定部(511)相对于前述基材形成机械性的固定构造。

公开(公告)号：CN102047094B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN200980119264.6

申请日：2009-05-28

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 森田孝司 ,  稗方孝之 ,  西田吉晴

IPC: G01M17/02 ,  F16H7/00

CPC classification number: G01M17/0074 ,  G05B19/19

Abstract: 提供一种行驶试验装置的带蛇行防止装置以及带蛇行防止方法，行驶试验装置(2)的带蛇行防止装置(1)具有第一控制机构(14)、第二控制机构(15)以及第三控制机构。第一控制机构(14)控制滚筒摆动机构(8)，以检测带(6)的位置，使带(6)的检测位置和预先设定的目标位置的差为零。第二控制机构(14)控制滚筒摆动机构(8)，以检测由滚筒摆动机构(8)摆动的从动滚筒(5)的摆动量，使检测的从动滚筒(5)的摆动量成为目标摆动量。