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公开(公告)号：CN108713083A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201780014169.4
申请日：2017-02-10
Inventor： 稗方孝之
Abstract: 区域提取部(121)利用姿势检测部(100)检测出的姿势，从距离传感器(110)获取到的距离图像数据提取出表示附属设备(17)的距离分布的区域。特征量提取部(122)从区域提取部(121)提取出的表示附属设备(17)的距离分布的区域，提取出附属设备(17)的特征量。附属设备识别部(123)将特征量提取部(122)提取到的特征量与存储在数据库(130)中的一种以上参照附属设备的特征量进行比对，从而识别附属设备(17)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105518565A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048944.4
申请日：2014-08-25
IPC: G05G5/03
Abstract: 一种力觉赋予型操作装置，具备固定部、旋转部及操作部件，所述固定部与所述旋转部中的一方具有：励磁线圈和第一磁极部，所述固定部与所述旋转部中的另一方具有能够在特定的对置方向上与所述第一磁极部相对向的第二磁极部，所述励磁线圈具有与所述第二磁极部相对向的对置部位，所述第一磁极部具有在与励磁电流流入所述励磁线圈的方向垂直的断面上留出所述对置部位地包围所述励磁线圈的如下形状：所述第二磁极部具有如下形状：在与所述第一磁极部相对向时在该第二磁极部与所述励磁线圈及所述第一磁极部之间形成所述对置方向上的间隔，在与所述第一磁极部相对向的状态下因该第二磁极部被励磁而在所述断面上与所述第一磁极部共同形成包围所述励磁线圈的周围的磁路，所述第二磁极部随着所述旋转部的旋转而离开所述第一磁极部。
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公开(公告)号：CN102047094A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119264.6
申请日：2009-05-28
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: G01M17/0074 , G05B19/19
Abstract: 提供一种行驶试验装置的带蛇行防止装置以及带蛇行防止方法，行驶试验装置(2)的带蛇行防止装置(1)具有第一控制机构(14)、第二控制机构(15)以及第三控制机构。第一控制机构(14)控制滚筒摆动机构(8)，以检测带(6)的位置，使带(6)的检测位置和预先设定的目标位置的差为零。第二控制机构(14)控制滚筒摆动机构(8)，以检测由滚筒摆动机构(8)摆动的从动滚筒(5)的摆动量，使检测的从动滚筒(5)的摆动量成为目标摆动量。
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公开(公告)号：CN105518565B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201480048944.4
申请日：2014-08-25
IPC: G05G5/03
Abstract: 一种力觉赋予型操作装置，具备固定部、旋转部及操作部件，所述固定部与所述旋转部中的一方具有：励磁线圈和第一磁极部，所述固定部与所述旋转部中的另一方具有能够在特定的对置方向上与所述第一磁极部相对向的第二磁极部，所述励磁线圈具有与所述第二磁极部相对向的对置部位，所述第一磁极部具有在与励磁电流流入所述励磁线圈的方向垂直的断面上留出所述对置部位地包围所述励磁线圈的如下形状：所述第二磁极部具有如下形状：在与所述第一磁极部相对向时在该第二磁极部与所述励磁线圈及所述第一磁极部之间形成所述对置方向上的间隔，在与所述第一磁极部相对向的状态下因该第二磁极部被励磁而在所述断面上与所述第一磁极部共同形成包围所述励磁线圈的周围的磁路，所述第二磁极部随着所述旋转部的旋转而离开所述第一磁极部。
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公开(公告)号：CN107925287A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048387.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: H02K1/27
Abstract: 轴向间隙型旋转电机(1)具备定子(2)、转子(3)、固定部件(5)，前述定子(2)具备磁芯(21)及励磁线圈(22)，前述转子(3)具备基材(31)和多个永磁铁(4)，被相对于前述定子(2)在轴向上隔开间隔地配置，多个前述永磁铁(4)在旋转中心轴(AX)的周围沿周向排列，前述基材(31)将这些永磁铁支承，前述基材(31)是圆盘状的，前述固定部件(5)将前述永磁铁(4)固定于前述基材(31)。前述永磁铁(4)具备与前述定子(2)相向的正面和与前述基材相向的背面，在其周缘部具备被卡止部(412、422、432)，前述固定部件包括卡止部(512)和固定部(511)，前述卡止部(512)与前述被卡止部卡合，前述固定部(511)相对于前述基材形成机械性的固定构造。
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公开(公告)号：CN102047094B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN200980119264.6
申请日：2009-05-28
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: G01M17/0074 , G05B19/19
Abstract: 提供一种行驶试验装置的带蛇行防止装置以及带蛇行防止方法，行驶试验装置(2)的带蛇行防止装置(1)具有第一控制机构(14)、第二控制机构(15)以及第三控制机构。第一控制机构(14)控制滚筒摆动机构(8)，以检测带(6)的位置，使带(6)的检测位置和预先设定的目标位置的差为零。第二控制机构(14)控制滚筒摆动机构(8)，以检测由滚筒摆动机构(8)摆动的从动滚筒(5)的摆动量，使检测的从动滚筒(5)的摆动量成为目标摆动量。
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