公开(公告)号：CN119729346A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411906985.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 桂林理工大学南宁分校

Inventor： 王守峰 ,  戴杰 ,  黄孝平 ,  吴世贵 ,  韦洪浪 ,  张亚琼

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  G06N20/10 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供基于APSO‑LSSVM的室内位置指纹定位算法，属于室内定位技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤1：收集数据，并对数据进行预处理；步骤2：构建LSSVM模型；步骤3：使用改进的参数寻优算法优化LSSVM模型参数；步骤4：对优化后的模型进行训练和验证；步骤5：使用训练好的模型对室内物体进行室内定位。本发明改进的参数寻优算法APSO对定位模型中参数C和σ进行寻优，确定最优参数。LSSVM减小了计算复杂度，缩短了训练时间，计算效率比较高，因此在室内定位中，可以比较好的处理训练样本数量大的情况，能较好的满足室内定位算法需求。

公开(公告)号：CN115425753A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211053724.3

申请日：2022-08-31

Applicant: 桂林理工大学南宁分校

Inventor： 黄孝平 ,  周红锴 ,  李高宇 ,  黄文哲 ,  文芳一 ,  王守峰 ,  李崇山 ,  张亚琼 ,  黄建宇

IPC: H02J13/00 ,  B01D46/88 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明涉及电能质量监测技术领域，且公开了一种电能质量智能监测系统、方法，包括壳体和过滤板，过滤板顶部和底部均固定连接有连接块,壳体内壁左右两侧均固定连接有安装板，壳体正面铰接有壳盖，壳体内部左侧固定连接有安装机构，安装机构上设置有加固机构，安装板上设置有监测机构，安装机构包括矩形槽，矩形槽开设于壳体内部左侧，矩形槽左侧设置为开口，壳体顶部和底部均固定连接有电机，电机靠近壳体一侧均固定连接有螺纹杆，螺纹杆表面和矩形槽内部转动连接。该电能质量智能监测系统、方法，通过设置安装机构，在安装机构运行下，能使得将过滤板进行安装在壳体内部左侧，能在一定程度上提高工作效率。

公开(公告)号：CN119493130A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411691402.0

申请日：2024-11-25

Applicant: 桂林理工大学南宁分校

Inventor： 黄孝平 ,  吴世贵 ,  黄文哲 ,  周红锴 ,  王守峰 ,  韦义宏 ,  江文锋

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的坚果青皮果成像定位方法，属于坚果青皮果成像定位技术领域，方法包括如下，设置激光雷达的纵向与横向移动装置，激光雷达初次获取坚果范围的初始三维图像，对初始三维图像进行框定，然后标注若干个特征点作为识别点，将框定区域构建三维立体坐标系，然后为坚果树所有的点进行坐标标注，激光雷达在纵向与横向移动装置上移动，激光雷达扫描得到若干个方向立体图像，汇总得到坚果树不同方向的三维立体图像集，所有的三维立体图像集进行融合得到坚果树三维立体坐标数据集，找出所有坚果形状的位置，并将坚果的三维位置点输出。该方法可以更好的把被遮挡的坚果展示出来，定位更加精准。

公开(公告)号：CN118711101A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410812958.4

申请日：2024-06-23

Applicant: 桂林理工大学南宁分校

Inventor： 黄孝平 ,  黄文哲 ,  周红锴 ,  吴世贵 ,  王守峰 ,  韦义宏 ,  汪鹏程 ,  林锦华

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/13 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供一种坚果青皮果的等效动态模型评价验证方法，属于模型评价技术领域，方法包括如下，获取实际场景坚果青皮果图像数据，把图像放入二维坐标轴上，进行坚果青皮果坐标标注和坚果青皮果轮廓标注，根据坚果青皮果的等效动态模型进行构建评价模型，将已标注的实际场景坚果青皮果图像输入到等效动态模型中进行识别，输出识别结果，使用评价模型对输出的识别结果和识别速率数据进行评价，输出识别结果数据。使用实际场景的数据对设置的等效动态模型的识别结果进行评价，然后把评价数据作为对等效动态模型识别能力评价，然后根据评价的数据反馈需要改进的地方反馈给模型进行调整，提高等效动态模型对坚果青皮果识别的精度。