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公开(公告)号：CN114825357B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210609807.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明公开一种动态无功补偿装置及动态补偿方法，装置包括：初始化模块，初始化设定单位监测时间段、安全电压区间、安全无功功率区间；动态无功补偿模块，接入电网，用于改变接入到电网的无功功率；电网状态监测模块，接入电网，用于依据单位监测时间段间隔测量低压母线的电压和电网间交换无功功率并发送至AVC控制模块；AVC控制模块，用于获取电网状态监测模块获得的单位监测时间段间隔测量低压母线的电压和电网间交换无功功率并根据自身的控制策略自动控制动态无功补偿模块。本发明通过实时监测电网状态，使得动态无功补偿稳定运行，减少了电网运行的不确定性，维护电力系统电压稳定，提高了电网运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110597537B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910810134.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G06F8/65 , H04L41/082
Abstract: 本发明提供了一种物联网节点安全更新升级方法，包括如下步骤；(2)自检；(3)取码发送；(4)认证；(5)返回代码段；(6)代码写入执行；(A)重置信息。本发明通过自检、取码发送等步骤，能有效提高节点在固件升级阶段发现外部探测器的可能，减少硬件探测获取信息导致的风险，尤其在确定安全之后方由上位机将升级的固件代码发送至节点机执行，有效减少了在通信不畅时被他人获取节点升级后的执行方式等信息的可能。
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公开(公告)号：CN114825357A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609807.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明公开一种动态无功补偿装置及动态补偿方法，装置包括：初始化模块，初始化设定单位监测时间段、安全电压区间、安全无功功率区间；动态无功补偿模块，接入电网，用于改变接入到电网的无功功率；电网状态监测模块，接入电网，用于依据单位监测时间段间隔测量低压母线的电压和电网间交换无功功率并发送至AVC控制模块；AVC控制模块，用于获取电网状态监测模块获得的单位监测时间段间隔测量低压母线的电压和电网间交换无功功率并根据自身的控制策略自动控制动态无功补偿模块。本发明通过实时监测电网状态，使得动态无功补偿稳定运行，减少了电网运行的不确定性，维护电力系统电压稳定，提高了电网运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119493130A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411691402.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的坚果青皮果成像定位方法，属于坚果青皮果成像定位技术领域，方法包括如下，设置激光雷达的纵向与横向移动装置，激光雷达初次获取坚果范围的初始三维图像，对初始三维图像进行框定，然后标注若干个特征点作为识别点，将框定区域构建三维立体坐标系，然后为坚果树所有的点进行坐标标注，激光雷达在纵向与横向移动装置上移动，激光雷达扫描得到若干个方向立体图像，汇总得到坚果树不同方向的三维立体图像集，所有的三维立体图像集进行融合得到坚果树三维立体坐标数据集，找出所有坚果形状的位置，并将坚果的三维位置点输出。该方法可以更好的把被遮挡的坚果展示出来，定位更加精准。
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公开(公告)号：CN118711101A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410812958.4
申请日：2024-06-23
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种坚果青皮果的等效动态模型评价验证方法，属于模型评价技术领域，方法包括如下，获取实际场景坚果青皮果图像数据，把图像放入二维坐标轴上，进行坚果青皮果坐标标注和坚果青皮果轮廓标注，根据坚果青皮果的等效动态模型进行构建评价模型，将已标注的实际场景坚果青皮果图像输入到等效动态模型中进行识别，输出识别结果，使用评价模型对输出的识别结果和识别速率数据进行评价，输出识别结果数据。使用实际场景的数据对设置的等效动态模型的识别结果进行评价，然后把评价数据作为对等效动态模型识别能力评价，然后根据评价的数据反馈需要改进的地方反馈给模型进行调整，提高等效动态模型对坚果青皮果识别的精度。
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公开(公告)号：CN119347774A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411691632.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的坚果青皮果实时定位方法，属于坚果青皮果实时定位技术领域，方法包括如下，使用激光雷达对坚果青皮果初始成像定位，根据坚果青皮果的位置进行构建坚果青皮果三维空间位置模型，在采摘机械手上安装距离传感器，用于实时测量机械手与前端物体的距离，根据采摘机械手固定位置、收集坚果箱体位置和坚果青皮果三维空间位置模型构建采摘立体空间模型，使用摄像头进行实时的观察采摘立体空间模型中的机械手状态、坚果收集箱的状态和采摘环境状况数据，根据机械手的状态、位置，计算下一个需要采摘的坚果的实时位置。首先使用激光雷达对坚果青皮果进行多方位定位，避免了树叶绿色对图像识别带来的困扰。
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公开(公告)号：CN118710787A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410812957.X
申请日：2024-06-23
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G06T13/60 , G06N3/092 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供一种坚果青皮果的等效动态模型构建方法，属于模型构建技术领域，方法如下：获取单独坚果青皮果的三维数据和坚果青皮果与坚果枝条叶子相互遮挡的数据，基于雷达图构建相似度算法构建初步识别模型，将采集的数据输入到随机过程模型中进行随机数据预测增加数据集，设计改进型高效的LSTM神经网络模型进行数据识别。通过获取坚果青皮果和坚果树枝树叶的三维模型数据然后再把坚果青皮果和坚果树枝树叶融入到一个三维坐标中，随机变动进行模仿坚果青皮果的实际场景图，增加前期的训练数据集，提高模型的准确度，设置雷达图相似算法与改进型LSTM神经网络模型进行识别，提高识别精度，LSTM神经网络模型可以有效避免数据梯度爆炸，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN114899821A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210473321.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明属于电力领域，尤其涉及一种电网谐波畸变的智能控制方法和系统。方法包括基于划分标准，将电网的负载集合划分为管控区；获取管控区对应的电网谐波畸变数据以标记管控区；当存在电网调节需求时，根据标记调节对应的管控区的电力参数。通过划分标准，将电网的负载集合划分为管控区，能够为后续调节电力参数划定范围和目标；通过获取管控区对应的电网谐波畸变数据以标记所述管控区，能够确定划定的管控区对产生的电网谐波畸变的影响；当存在电网调节需求时，通过调节管控区的电力参数，能够协调电网整体与部分区域的运行，以降低电网谐波畸变的对电能质量的不良影响。
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