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公开(公告)号:CN111380511A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010120513.1
申请日:2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性轨迹追踪系统,惯性轨迹追踪系统包括检测控制模组、控制处理模组和运动轨迹绘制模组,检测控制模组、控制处理模组和运动轨迹绘制模组依次连接;检测控制模组,用于采集移动平台的运动数据和移动平台周围的环境数据,进行整合处理后传输至控制处理模组;控制处理模组,用于接收整合处理后的移动平台的运动数据和移动平台周围的环境数据,控制移动平台进行对应进程的动作;运动轨迹绘制模组,用于解算移动平台的运动数据,并绘制出移动平台的运动轨迹进行存储显示。实现在险恶且不具备GPS信号的封闭环境下,外界人员遥控移动平台进入,实时记录移动平台运动轨迹并探测其中的环境情况。
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公开(公告)号:CN108679426A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810639565.2
申请日:2018-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可在不同型号槽钢上快速装配的支撑装置,包括上支撑板、伸缩连接板和下支撑板;下支撑板的下端固定有传感器,伸缩连接板可上下滑动的安装在下支撑板上的一侧,在下支撑板上对应伸缩连接板一侧的位置设有槽钢,并且槽钢的开口背向伸缩连接板;上支撑板的一端连接伸缩连接板的上端,其另一端朝槽钢的方向延伸;下支撑板和上支撑板对应槽钢开口的上侧和下侧分别设有第一定位机构,下支撑板和伸缩连接板对应槽钢远离开口的一侧的底部和顶部分别设有第二定位机构,第一定位机构和第二定位机构相对挤压槽钢后将槽钢固定。本发明的有益效果是:传感器中心与搅拌器转轴中心距离、传感器与基座距离根据实际需要可快速调节并可快速安装。
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公开(公告)号:CN105883325B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201610426591.8
申请日:2016-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨式磁粉压制自动化生产线用送喂料机构,包括:机架、步进电机、送料轨道、喂料搬运组件、粉末刮板和光电传感器;送料轨道紧固在机架上,其一端与取料口对齐,另一端为喂料口端,步进电机安装在与取料口对齐的送料轨道的一端,喂料搬运组件设置在送料轨道的喂料口端,粉末刮板通过气缸紧固在喂料搬运组件的一侧,光电传感器紧固在机架上,限位开关分别设有在送料轨道的两端。本发明有益之处在于:通过该送喂料机构实现了自动送料,运送物料灵活方便,准确可靠,工作效率高,具有良好的经济价值。
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公开(公告)号:CN106222390B
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201610807455.3
申请日:2016-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林广陆数字测控有限公司
IPC: C21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种游标卡尺热处理自动化系统,属于自动设备领域。固定座包括上横梁和下横梁,热处理装置和工件摆放台相对设置在下横梁两端;上横梁上设有与其滑动连接的上滑动件,上滑动件能够沿上横梁水平滑动,其上设有第一夹爪,第一夹爪能够相对上滑动件上下移动并抓取放置在工件摆放台内的工件;下横梁上设有与其滑动连接的下滑动件,下滑动件能够沿下横梁水平滑动,且其上设有第二夹爪;第一夹爪和第二夹爪设置在同一平面上,且能够相向移动到同一水平轴线上;第一夹爪朝向工件摆放台工件垂直设置,第二夹爪朝向热处理装置设置。本发明通过简洁结构实现对游标卡尺抓取,尾部夹持,并移动到热处理装置处对游标卡进行热处理。
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公开(公告)号:CN106945140A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710293538.X
申请日:2017-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于竹质板材生产的快速冷压定型机,包括机架和操作面板;所述机架上设有将待冷却的竹质板材压紧并通过匀速旋转来将其快速冷压定型的回转冷压仓,所述机架的一端设有向所述回转冷压仓输送待冷却的竹质板材的进料装置,所述机架的另一端设有将所述回转冷压仓已经冷压定型后的竹质板材输出的出料装置;所述操作面板处所述机架的一侧并用于控制所述回转冷压仓、所述进料装置和所述出料装置的运行。本发明的有益效果是:满足竹质板材生产线常规工艺技术要求,填补国内该领域自动化设备空白;消除了人工处理的不稳定因素,保证产品质量稳定,提高了企业经济效益;同时该设备结构简单、耗电量小、故障率低、操作与维护方便。
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公开(公告)号:CN105975095A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610435112.9
申请日:2016-06-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F3/0219
Abstract: 本发明涉及一种矿用隔爆型触摸键盘,包括隔爆箱体,所述隔爆箱体的上部固定嵌装有玻璃,所述玻璃的下端设置有多个金属触摸键和绝缘垫膜,所述绝缘垫膜将多个金属触摸键固定并紧贴所述玻璃的下端,所述隔爆箱体内设置有静电容式线路板,所述静电容式线路板与多个所述金属触摸键通过线路连接;多个所述金属触摸键,用于对玻璃受到的触控进行感应,生成对应的感应信号;所述静电容式线路板,用于对感应信号进行分析计算,生成对应操控信号,并将操控信号发送至上位机,上位机进行对应操控。相对现有技术,本发明防水、防油、隔爆、灵敏度高、安全性高和携带方便。
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公开(公告)号:CN105445014A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510923904.6
申请日:2015-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种萃取生产线搅拌叶片故障检测系统及方法,包括萃取槽,在萃取槽内设有用于萃取的搅拌叶片,该搅拌叶片通过皮带驱动,还包括多组信号检测装置、上位机通信模块、上位机和报警模块,每组信号检测装置包括震动传感器模块、模拟信号处理模块、电源模块和下位机通信模块;所述上位机根据是否接收到下位机通信模块发送的处理信号,判断相应的信号检测装置所检测的搅拌叶片和带动搅拌叶片搅拌的皮带是否断裂,并识别出搅拌机处于正常状态或故障状态后实时显示各台搅拌机的工作状态,定位出故障的搅拌机和显示故障类型。本发明的有益效果是:克服了传统采用人工巡视搅拌叶片和皮带工作状态带来的浪费大量的人力和物力,同时简化了车间布线和带来维护方便。
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公开(公告)号:CN103100973B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310043168.6
申请日:2013-02-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种薄板类轻金属表面打磨处理用的夹具装置,包括螺杆、脚架和撑板组件;螺杆与设置在撑板上的螺母匹配配装,脚架的上部为梯形凸台,撑板下表面前、后、左、右设有梯形凹槽,凸台与凹槽匹配配装,脚架在撑板的凹槽内移动。本发明优点在于:结构简单实用,操作方便,采用此装置可以把小于3000mm2的轻金属薄片的6个面打磨光滑,代替了科研人员手工夹持轻金属薄片在砂纸上打磨,减少了手被砂纸磨伤的概率,降低了工作强度,提高了打磨效率。
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公开(公告)号:CN103637742B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310651458.9
申请日:2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爬玻璃机器人,包括基于机架设置的行走部件和转向部件,所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置,沿行走方向,所述腿部装置于机架底部左、右设置两排,每排前、后两个,所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置;所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮,所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮,所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本发明的行走和转向分别靠两个电机来驱动,整个机构只需四个电机,其余全靠机械结构来实现,电机数量少,控制方便、简单。
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公开(公告)号:CN104908685A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510280908.7
申请日:2015-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子系统自动节电控制装置,该装置主要由检测单元、单片机控制单元组成。所述检测单元以有线或无线方式将检测信号传输至所述单片机控制单元。检测单元通过非接触模式感应汽车发动机火花塞点火信号与汽车ACC信号(或蓄电池电源信号)。单片机控制单元通过分析由检测单元传来的汽车发动机火花塞点火信号与汽车ACC信号(或蓄电池电源信号),控制汽车电子设备,达到节电目的。且根据室外光强调节汽车日行灯亮度,一定程度上节约了汽车电子系统的电能。
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