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公开(公告)号：CN103637742A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310651458.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爬玻璃机器人，包括基于机架设置的行走部件和转向部件，所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置，沿行走方向，所述腿部装置于机架底部左、右设置两排，每排前、后两个，所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置；所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮，所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮，所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本发明的行走和转向分别靠两个电机来驱动，整个机构只需四个电机，其余全靠机械结构来实现，电机数量少，控制方便、简单。
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公开(公告)号：CN103953408A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180877.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F01L1/34
Abstract: 本发明公开了一种无极可变配气定时机构，机械控制部分包括同轴套装的主动外筒和从动内筒以及由电磁阀推动的柱塞，主动外筒与传动轮同轴固连，从动内筒一端轴孔与凸轮轴一轴端固连，柱塞滑动配合于从动内筒另一端轴孔，柱塞与凸轮轴轴端之间压装回位弹簧，主动外筒与从动内筒通过内、外齿传动，内、外齿于主、从动内筒上圆周均布，两者之间形成容积可变的油腔；液压控制部分的回路包括凸轮轴轴承位油路、凸轮轴轴端内部油路、柱塞内部油路和圆周均布的径向从动内筒内部油路，于柱塞上开设圆周均布的径向泄压孔和溢流孔，泄压孔和溢流孔可分别与从动内筒内部油路连通。本发明通过油压力调节油腔容积大小，实现无极可变配气定时调节。
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公开(公告)号：CN103953408B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410180877.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F01L1/34
Abstract: 本发明公开了一种无极可变配气定时机构，机械控制部分包括同轴套装的主动外筒和从动内筒以及由电磁阀推动的柱塞，主动外筒与传动轮同轴固连，从动内筒一端轴孔与凸轮轴一轴端固连，柱塞滑动配合于从动内筒另一端轴孔，柱塞与凸轮轴轴端之间压装回位弹簧，主动外筒与从动内筒通过内、外齿传动，内、外齿于主、从动内筒上圆周均布，两者之间形成容积可变的油腔；液压控制部分的回路包括凸轮轴轴承位油路、凸轮轴轴端内部油路、柱塞内部油路和圆周均布的径向从动内筒内部油路，于柱塞上开设圆周均布的径向泄压孔和溢流孔，泄压孔和溢流孔可分别与从动内筒内部油路连通。本发明通过油压力调节油腔容积大小，实现无极可变配气定时调节。
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公开(公告)号：CN103637742B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310651458.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爬玻璃机器人，包括基于机架设置的行走部件和转向部件，所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置，沿行走方向，所述腿部装置于机架底部左、右设置两排，每排前、后两个，所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置；所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮，所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮，所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本发明的行走和转向分别靠两个电机来驱动，整个机构只需四个电机，其余全靠机械结构来实现，电机数量少，控制方便、简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104675508A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310606017.7
申请日：2013-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本发明为集成式汽车发动机冷却装置，多个散热翅片连接并行的散热水管和散热气管，构成散热芯总成，发动机冷却系统的进出口与散热芯总成的出进水口相连接，冷却液流经散热水管。发动机增压空气进出口与散热芯总成出进气口相连接，高温空气流经散热气管。散热芯总成顶盖内腔为上水室和进、出气室，各配装进水口和进、出气口。底座内腔为下水室和下气室。上下水室与散热水管相接，进、出气室分别与散热气管的进、出气管上端相接，下气室与它们的下端相接。散热芯总成左右有支撑板。本发明适用于汽车增压发动机的散热，集成了中冷器和散热器的功能，一体化结构，冷却性能提高，噪声降低，体积减小、重量减轻，便于安装。
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公开(公告)号：CN203651708U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420024257.6
申请日：2014-01-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60R22/48
Abstract: 本实用新型公开一种汽车安全带，包括织带、与织带连接的安全带插头、与安全带插头配套的安全带卡扣，所述安全带卡扣包括外壳，在外壳的内壁上设有两块相互独立的导电块，每块导电块分别与一根导线相连，所述导线的另一端与油门脚踏板连接插头相连，油门脚踏板通过油门脚踏板连接插头与ECU系统相连；在外壳内设有可在外壳内左右移动的活动卡扣，在活动卡扣上设有在活动卡扣移动到右端时可与导电块相接触的导电片。本实用新型灵敏度高，能够预防驾驶者在驾驶过程中不系安全带所带来的危害，并且结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN203609367U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320798350.8
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种爬玻璃机器人，包括基于机架设置的行走部件和转向部件，所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置，沿行走方向，所述腿部装置于机架底部左、右设置两排，每排前、后两个，所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置；所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮，所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮，所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本实用新型的行走和转向分别靠两个电机来驱动，整个机构只需四个电机，其余全靠机械结构来实现，电机数量少，控制方便、简单。
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公开(公告)号：CN203822401U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420219815.4
申请日：2014-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F01L1/34
Abstract: 本实用新型公开了一种无极可变配气定时机构，机械控制部分包括同轴套装的主动外筒和从动内筒以及由电磁阀推动的柱塞，主动外筒与传动轮同轴固连，从动内筒一端轴孔与凸轮轴一轴端固连，柱塞滑动配合于从动内筒另一端轴孔，柱塞与凸轮轴轴端之间压装回位弹簧，主动外筒与从动内筒通过内、外齿传动，内、外齿于主、从动内筒上圆周均布，两者之间形成容积可变的油腔；液压控制部分的回路包括凸轮轴轴承位油路、凸轮轴轴端内部油路、柱塞内部油路和圆周均布的径向从动内筒内部油路，于柱塞上开设圆周均布的径向泄压孔和溢流孔，泄压孔和溢流孔可分别与从动内筒内部油路连通。本实用新型通过油压力调节油腔容积大小，实现无极可变配气定时调节。
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公开(公告)号：CN203570418U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320756275.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本实用新型为集成式汽车发动机冷却装置，多个散热翅片连接并行的散热水管和散热气管，构成散热芯总成，发动机冷却系统的进出口与散热芯总成的出进水口相连接，冷却液流经散热水管。发动机增压空气进出口与散热芯总成出进气口相连接，高温空气流经散热气管。散热芯总成顶盖内腔为上水室和进、出气室，各配装进水口和进、出气口。底座内腔为下水室和下气室。上下水室与散热水管相接，进、出气室分别与散热气管的进、出气管上端相接，下气室与它们的下端相接。散热芯总成左右有支撑板。本实用新型适用于汽车增压发动机的散热，集成了中冷器和散热器的功能，一体化结构，冷却性能提高，噪声降低，体积减小、重量减轻，便于安装。
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