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公开(公告)号：CN103639138A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310651553.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动高效酶标洗板机，包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置，提升装置为安装于吊板底部的升降机构；清洗装置包括清洗板和清洗头，清洗板安装于升降机构上，清洗头以列阵方式设于清洗板底部；酶标板支撑移送装置包括安放酶标板的支撑架和将酶标板推离支撑架的推送板；脱水装置包括护桶、脱水架、旋转架以及传动齿轮，支撑架设于护桶的桶口，旋转架同轴套装于护桶上，脱水架于旋转架上对称设置，传动齿轮设于护桶内，旋转架的内圈齿轮与传动齿轮啮合。本发明全自动高效酶标洗板机采用清洗和脱水一体化设计方案，大大提高了工作效率，杜绝了交叉感染。
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公开(公告)号：CN203614993U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320796765.1
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应直径管道机器人行走装置，其变径机构中，由变径电机驱动的丝杆于桶体轴线上安装，十字形移动架的螺母与丝杆旋合，十字形移动架的端头伸出桶体，平行四边形连杆组件于桶体外对应于十字形移动架的各端头设置，其一端与桶体铰连，变径弹性支撑杆分别与平行四边形连杆组件和十字形移动架的端头铰连；其行走机构中，轮子保持架对应于各平行四边形连杆组件设置并与其另一端铰连，若干行走轮组件于从轮子保持架径向弹性伸出的行走轮架上安装，行走轮组件的两头分别设置导向轮组件。本实用新型可在方形和圆形管道中行走，并可顺利通过管道的转弯处，配备相关辅具后，可对管道进行焊接、安装、检测和维修等作业。
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公开(公告)号：CN203610358U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320798995.1
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动高效酶标洗板机，包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑移送装置和脱水装置，提升装置为安装于吊板底部的升降机构；清洗装置包括清洗板和清洗头，清洗板安装于升降机构上，清洗头以列阵方式设于清洗板底部；酶标板支撑移送装置包括安放酶标板的支撑架和将酶标板推离支撑架的推送板；脱水装置包括护桶、脱水架、旋转架以及传动齿轮，支撑架设于护桶的桶口，旋转架同轴套装于护桶上，脱水架于旋转架上对称设置，传动齿轮设于护桶内，旋转架的内圈齿轮与传动齿轮啮合。本实用新型全自动高效酶标洗板机采用清洗和脱水一体化设计方案，大大提高了工作效率，杜绝了交叉感染。
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公开(公告)号：CN203609367U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320798350.8
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种爬玻璃机器人，包括基于机架设置的行走部件和转向部件，所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置，沿行走方向，所述腿部装置于机架底部左、右设置两排，每排前、后两个，所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置；所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮，所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮，所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本实用新型的行走和转向分别靠两个电机来驱动，整个机构只需四个电机，其余全靠机械结构来实现，电机数量少，控制方便、简单。
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公开(公告)号：CN203610400U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320799030.4
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动高效酶标洗板机提升装置，其升降机构包括丝杆、移动板和提升架，丝杆水平设置，丝杆中点的左、右两段分别为旋向相反的螺纹，移动板于丝杆中点的左、右水平设置，移动板中点的螺母与对应段的螺纹旋合，各移动板的两端滑动配合于两侧的水平槽内；提升架分别设于固定板两侧，每侧提升架包括两等长的长连杆和两等长的短连杆，两长连杆交叉铰连，两长连杆的上端分别与同侧面的左、右移动板的端头铰连，两短连杆对应于长连杆的下端左、右对称设置，短连杆的上端与对应长连杆的下端铰连，短连杆的下端分别与清洗板的侧面铰连。本实用新型采用丝杆螺母副和交叉连杆结构，可使清洗板上的清洗喷头定位准确，工作稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN203610356U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320796762.8
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动高效酶标洗板机清洗头，包括盖板、吸液板、吸液头、喷液板和喷液头，盖板、吸液板和喷液板三者顺序贴合固定，与盖板贴合的吸液板的板面上开设多列相互平行的吸液槽，吸液槽上均匀间隔开设多个贯通吸液板的吸液孔，与吸液板贴合的喷液板的板面上开设有对应于吸液槽的喷液槽，对应于各吸液孔位置，于所述喷液槽上开设有贯通喷液板的喷液孔，喷液头于喷液板端面上安装于喷液孔，吸液头贯通喷液头，吸液头的内端安装于吸液孔内，吸液头的外端伸出喷液头；各吸液槽的两端分别开设有通孔连接吸液管路，各喷液槽的两端分别开设有通孔连接喷液管路。本实用新型能够根据需要清洗任意一列或是多列或是整块酶标板。
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公开(公告)号：CN203610355U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320796622.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动高效酶标卧式洗板机，包括提升装置、清洗装置、酶标板支撑装置和脱水装置，提升装置的升降机构安装于吊板底部；清洗装置安装于升降机构上，包括清洗板和清洗头，清洗板，清洗头以列阵方式设于清洗板底部；脱水装置设于清洗头下方，包括桶体和旋转架，桶体水平卧设于箱体底部，旋转架通过水平转轴设于桶体内，旋转架的传动机构为脱水电机，桶体上部桶壁上开设敞口，敞口由拱形护盖关闭；酶标板支撑装置为安放酶标板的水平支撑脱水架，支撑支撑架对称设于旋转架上，支撑架的顶部板面上开设对应于酶标板各微孔的脱水口。本实用新型采用清洗和脱水一体化设计方案，大大提高了工作效率，杜绝了交叉感染。
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