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公开(公告)号:CN112654458A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201980058616.5
申请日:2019-09-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 西垣弘二 , 佐佐木达也 , 渋谷贵纪
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统,其能够以高精度判定螺丝的长度。PLC(10)基于从螺丝的下降结束的时刻至暂时落座的时刻、正式拧紧中的期间的结束时刻、及正式拧紧保持中的期间的结束时刻中的任一者为止的期间内的螺丝刀在轴方向上的位置或旋转量,判定螺丝的长度。