公开(公告)号：CN113286679B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202080008775.7

申请日：2020-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及一种螺固不良判定装置、螺固装置、螺固不良判定方法以及计算机可读存储介质，提供一种能够精度良好地进行螺固的良否判定的技术。螺固不良判定装置包括：位置获取部(13)，获取起子(50)在轴方向上的位置；以及不良判定部(14)，在使螺丝暂时落座后的正式紧固工序中，若起子(50)在轴方向上的位置从暂时落座时计起的变化量大于阈值，则判定为螺固发生了不良。

公开(公告)号：CN113614658B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202080019453.2

申请日：2020-03-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二 ,  清水隆也 ,  日下武纪

IPC: G05B19/05 ,  G06F9/50 ,  G06F15/173

Abstract: 本发明提供一种管线运算装置、可编程逻辑控制器及管线处理的执行方法，可总体有效率地执行管线处理。管线运算装置(110)包括：运算部(120)，包含管线；节点监视部(161)，获取节点处理时间；队列监视部(162)，获取累积消息量；优先级变量计算部(163)，基于节点处理时间及所述节点的前段的接收队列的累积消息量，来计算所述节点的优先级变量；以及时间分配部(164)，根据优先级变量对各节点分配运行时间。

公开(公告)号：CN112654457A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201980058581.5

申请日：2019-09-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二 ,  佐佐木达也 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统，其可提前判定螺丝的长度。PLC(10)包括判定部，所述判定部测量用于拧紧螺丝的螺丝刀从初期位置至螺丝与工件接触并螺合为止的螺丝刀在轴方向上的移动速度，并基于从自初期位置起的移动开始至移动速度变化为止的时间，判定螺丝的长度。

公开(公告)号：CN112654847B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201980057515.6

申请日：2019-09-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二

IPC: G01L25/00 ,  G01L5/00 ,  B25B23/14

Abstract: 本发明提供一种触底判定基准设定方法及存储介质，能够可靠性高地设定基于参数的触底判定基准。触底判定基准设定方法包括：螺合步骤，使测定用螺丝(11)与测定用螺丝孔(13a)螺合；参数获取步骤，获取螺合步骤中的参数；触底判定步骤，基于测定用螺丝的轴力，判定触底的有无；以及判定基准设定步骤，将触底判定步骤中的判定结果与参数进行对照来设定触底判定基准。

公开(公告)号：CN112654847A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201980057515.6

申请日：2019-09-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二

IPC: G01L25/00 ,  G01L5/00 ,  B25B23/14

Abstract: 本发明提供一种触底判定基准设定方法，能够可靠性高地设定基于参数的触底判定基准。触底判定基准设定方法包括：螺合步骤，使测定用螺丝(11)与测定用螺丝孔(13a)螺合；参数获取步骤，获取螺合步骤中的参数；触底判定步骤，基于测定用螺丝的轴力，判定触底的有无；以及判定基准设定步骤，将触底判定步骤中的判定结果与参数进行对照来设定触底判定基准。

公开(公告)号：CN113557103B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202080020019.6

申请日：2020-02-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 杉冈真行 ,  佐佐木达也 ,  西垣弘二 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种螺固装置、螺固不良判定装置及其判定方法以及存储介质，可适当地进行螺固的良好与否判定。螺固不良判定装置(10)包括：速度获取部(13)，获取螺丝刀的轴向的速度或与速度有关的速度特征量；以及不良判定部(14)，在暂时落座工序中，基于规定时间点的所述轴向的所述速度或所述速度特征量，判定为螺固产生不良。

公开(公告)号：CN112654458B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN201980058616.5

申请日：2019-09-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二 ,  佐佐木达也 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及存储介质，其能够以高精度判定螺丝的长度。PLC(10)基于从螺丝的下降结束的时刻至暂时落座的时刻、正式拧紧中的期间的结束时刻、及正式拧紧保持中的期间的结束时刻中的任一者为止的期间内的螺丝刀在轴方向上的位置或旋转量，判定螺丝的长度。

公开(公告)号：CN112654457B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201980058581.5

申请日：2019-09-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二 ,  佐佐木达也 ,  渋谷贵纪

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及存储介质，其可提前判定螺丝的长度。PLC(10)包括判定部，所述判定部测量用于拧紧螺丝的螺丝刀从初期位置至螺丝与工件接触并螺合为止的螺丝刀在轴方向上的移动速度，并基于从自初期位置起的移动开始至移动速度变化为止的时间，判定螺丝的长度。

公开(公告)号：CN116457758A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180074552.5

申请日：2021-03-03

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明提供一种能够在控制周期内切实地执行固定周期任务的控制装置。在控制装置(1)中执行的调度器程序(212)在正在执行规定的周期程序的控制周期即执行中控制周期内，推测作为预定要在接下来的控制周期即下个控制周期执行的固定周期任务的固定周期程序(230)的执行时间，根据作为推测结果的推测执行时间的长度，设定作为在执行中控制周期内执行的信息处理任务的信息处理程序(235)的执行时间。

公开(公告)号：CN113614658A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202080019453.2

申请日：2020-03-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西垣弘二 ,  清水隆也 ,  日下武纪

IPC: G05B19/05 ,  G06F9/50 ,  G06F15/173

Abstract: 管线运算装置(110)包括：运算部(120)，包含管线；节点监视部(161)，获取节点处理时间；队列监视部(162)，获取累积消息量；优先级变量计算部(163)，基于节点处理时间及所述节点的前段的接收队列的累积消息量，来计算所述节点的优先级变量；以及时间分配部(164)，根据优先级变量对各节点分配运行时间。