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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113557478B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202080020247.3
申请日：2020-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种控制器系统、支持装置及评价方法。控制系统包括：控制单元，执行用于对控制对象进行控制的控制运算；安保单元，与控制单元连接，负责针对控制器系统的安保功能；攻击模式制作机构，获取控制器系统中的设定信息，并且基于所获取的设定信息来制作针对控制器系统的攻击模式；及攻击实施机构，按照所制作的攻击模式来实施针对控制器系统的攻击，基于针对所述攻击的控制器系统的行为，来评价控制器系统中所设定的安保功能是否合适。
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公开(公告)号：CN112673331B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201980058647.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种同步控制装置(10)、同步控制系统(1)、同步控制方法以及模拟装置(60)，能够实现从轴的同步驱动的精度提高的同步控制。同步控制装置(10)包括：主轴控制部(11a)；以及从轴控制部(11b)，具有从轴指令位置变动抑制部(114)，所述从轴指令位置变动抑制部(114)在主轴速度的正负从之前的期间发生反转的情况下，生成将主轴相位(Pm)加上与主轴速度相应的提前角量(Pa)所得的预定从轴指令相位来作为从轴指令相位(Ps)，在主轴速度的正负未从之前的期间发生反转的规定的情况下，生成从之前的期间内的从轴指令相位计起的偏移的正负未从主轴速度的正负发生反转的值来作为从轴指令相位(Ps)。
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公开(公告)号：CN110154064B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811348727.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 小河原彻
Abstract: 本发明提供一种中央控制装置、控制方法及存储介质，用于组合并控制主机装置与从机装置的控制系统，可组合并控制控制轴数互不相同的多种主机装置与控制轴数互不相同的多种从机装置。控制系统包括：主机装置控制部，对某控制轴数的主机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的主机信息进行控制；以及从机装置控制部，对某控制轴数的从机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的从机信息进行控制。本发明的中央控制装置包括对应于接收到的主机信息的要素数量，基于预定的分配的方式，制作包含固定数量的要素的抽象化主机信息的抽象化主机信息制作部，将抽象化主机信息提供至从机装置控制部，以制作从机信息。
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公开(公告)号：CN110253563A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910026543.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制方法以及存储介质，其在主装置的轴数与从装置的轴数互不相同时，以固定周期使主装置与从装置同步而进行控制，且能够增大从装置的位置的自由度，或能够削减用于同步运算的计算量。运算部(30)包括：坐标转换部(31)，以固定周期对于针对主装置(101)的各轴的指令值(CVm)或各轴的经测定的当前值(CVm')，进行从主装置(101)的坐标系向从装置(102)的坐标系的坐标转换；以及同步运算部(32)，对于由所述坐标转换所得的坐标转换结果值，进行用于将主装置(101)的位置与从装置(102)的位置保持于预定对应关系的同步运算。由此，求出针对从装置(102)的各轴的指令值(CVn)。
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公开(公告)号：CN109426226A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810148963.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种设定装置、工厂自动化系统、记录媒体及控制方法。本发明的信息处理装置(1)对包含网络主机与网络从机的FA系统(100)的动作条件进行设定。信息处理装置(1)具备：网络从机分配设定部(13)，根据用户的操作来对网络从机的作用进行设定；以及数据设定部(14)，根据该作用来设定在网络从机与所述网络主机之间发送的数据的种类。
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