公开(公告)号：CN109556510B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201810599576.2

申请日：2018-06-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 荒野智大 ,  山本佳英 ,  枦山博幸

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种位置检测装置以及计算机可读存储介质。本发明提供一种环境，所述环境对支持用于定位的各部调整的信息进行提示。本发明的位置检测装置具备：图像处理部，从图像数据中，通过图像处理来检测特征部分的位置，所述图像数据是通过移动机构来将对象物的特征部分分别定位于各目标位置时进行拍摄而获取；位置保存部，将各目标位置、与在所述目标位置处检测出的检测位置相关联地予以保存；以及显示数据生成部，生成将与检测位置相关的信息显示于显示部的数据。显示数据生成部生成一数据，所述数据是将各目标位置、和与所述目标位置相关联地保存的各检测位置显示于相同的坐标空间内。

公开(公告)号：CN110581945A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910384647.1

申请日：2019-05-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 枦山博幸

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明涉及控制系统、控制装置、图像处理装置以及存储介质。本发明提供能够高精度定位对象物的控制系统。图像处理装置基于通过拍摄动作得到的图像，确定对象物的特征部分的位置。移动控制部基于由图像处理装置确定的位置控制移动机构，以使对象物的位置接近目标位置。推定部基于通过第一拍摄动作得到的图像确定的特征部分的位置以及来自移动机构的信息，推定之后的第二拍摄动作的曝光期间中的特征部分的移动轨迹。图像处理装置基于移动轨迹，对通过第二拍摄动作得到的图像进行抖动修正。

公开(公告)号：CN109213090A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810141083.4

申请日：2018-02-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 枦山博幸

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种位置控制系统、位置检测装置及记录介质，能在未检测出对象物的位置的情况下尽力防止生产性降低的技术。位置控制系统(1)取得拍摄工件所得的图像数据，通过第一检测处理根据图像数据检测工件的位置，在检测出工件位置的情况下，输出用于控制工件位置的控制指令，在未检测出工件位置的情况下，通过稳健性高于第一检测处理的第二检测处理根据图像数据检测工件的位置，并根据第二检测处理的检测结果输出用于控制工件位置的控制指令。

公开(公告)号：CN103339466A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201180066698.1

申请日：2011-03-22

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤川正宽 ,  嶋田浩二 ,  白根角人 ,  池田泰之 ,  枦山博幸 ,  下田克弘 ,  守时理裕

IPC: G01B11/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: H04N5/2621 ,  G01B2210/52 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30164

Abstract: 图像处理装置，其与拍摄部（110）连接，拍摄部（110）在连续拍摄的前后图像的拍摄范围内具有重复区域，其具有：接口，其接受通过拍摄部（110）获得的多个拍摄图像，计测单元，通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果，合成单元，其以在与重复区域对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合的方式，将多个拍摄图像合成，并生成合成图像，输出单元，其输出合成图像和特定信息，特定信息是指，与该合成图像相关联的、表示重叠范围的信息及表示计测结果的信息。