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公开(公告)号：CN110581945B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910384647.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 枦山博幸
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明涉及控制系统、控制装置、图像处理装置以及存储介质。本发明提供能够高精度定位对象物的控制系统。图像处理装置基于通过拍摄动作得到的图像，确定对象物的特征部分的位置。移动控制部基于由图像处理装置确定的位置控制移动机构，以使对象物的位置接近目标位置。推定部基于通过第一拍摄动作得到的图像确定的特征部分的位置以及来自移动机构的信息，推定之后的第二拍摄动作的曝光期间中的特征部分的移动轨迹。图像处理装置基于移动轨迹，对通过第二拍摄动作得到的图像进行抖动修正。
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公开(公告)号：CN106444852A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610564801.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/30121 , G06T2207/30141 , G05D3/12
Abstract: 本发明提供图像处理装置、位置校正方法和工业装置。本实施方式的图像处理装置(100)使用表示在X工作台(300)位于基准位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内基准位置、表示在X工作台(300)从第1基准位置起沿X方向移动至第1移动位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标内移动位置、以及表示根据Y工作台(400)的特性值所计算的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内假想位置，从摄像装置置校正。由此，即使是X工作台与Y工作台未联动的工作台，也能进行摄像装置和工作台的位置校正。(102)的相机座标系向工作台座标系进行所述位
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公开(公告)号：CN112862062A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011079035.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够削减学习模型的调整工时的学习装置、学习方法以及记录介质。学习部进行使用学习用图像组的机器学习，由此来生成被利用于判定对象物的属性的学习模型，所述学习用图像组包含映照有对象物的一个以上的学习用图像。评估部将评估用图像组中所含的一个以上的评估用图像输入至学习模型，由此来进行学习模型的性能评估。受理部受理对学习用图像组进行更新的第一操作。记录部针对每个第一操作，将第一操作的内容、与对使用更新后的学习用图像组而生成的学习模型的评估的结果相关联地予以记录。输出部输出由记录部所记录的历史信息。
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公开(公告)号：CN109556510A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810599576.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G06T7/70 , G06T1/60 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30204 , G01B11/00 , G01B21/042
Abstract: 本发明提供一种位置检测装置以及计算机可读存储介质。本发明提供一种环境，所述环境对支持用于定位的各部调整的信息进行提示。本发明的位置检测装置具备：图像处理部，从图像数据中，通过图像处理来检测特征部分的位置，所述图像数据是通过移动机构来将对象物的特征部分分别定位于各目标位置时进行拍摄而获取；位置保存部，将各目标位置、与在所述目标位置处检测出的检测位置相关联地予以保存；以及显示数据生成部，生成将与检测位置相关的信息显示于显示部的数据。显示数据生成部生成一数据，所述数据是将各目标位置、和与所述目标位置相关联地保存的各检测位置显示于相同的坐标空间内。
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公开(公告)号：CN103339466B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180066698.1
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/2621 , G01B2210/52 , G06T3/4038 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164
Abstract: 图像处理装置，其与拍摄部（110）连接，拍摄部（110）在连续拍摄的前后图像的拍摄范围内具有重复区域，其具有：接口，其接受通过拍摄部（110）获得的多个拍摄图像，计测单元，通过对拍摄图像进行计测处理，来获取该拍摄图像中的拍摄对象的计测结果，合成单元，其以在与重复区域对应的重叠范围内，按照拍摄顺序重合的方式，将多个拍摄图像合成，并生成合成图像，输出单元，其输出合成图像和特定信息，特定信息是指，与该合成图像相关联的、表示重叠范围的信息及表示计测结果的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116848551A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202280014207.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 枦山博幸
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供能够使用AI处理稳定地判别片产品中产生的缺陷的多种缺陷种类的技术。辅助装置对判定异常的种类的判定检查进行辅助，辅助装置包含：分类处理部，其根据拍摄图像计算在被检查物中产生的异常的特征量，并且将所算出的特征量分类为多个类别，从多个类别中选定一个以上的作为使用学习判别部判别异常的种类的处理对象的类别；以及学习判别部，其针对异常的每个种类具备学习判别器，所述学习判别器通过将引起异常的要素图像和以要素图像作为正解的异常的种类组合起来的集合数据，对判别作为判别对象的异常是作为正解的种类还是作为正解的种类以外的种类的判别基准进行了学习，学习判别部基于按异常的每个种类学习了判别基准的学习判别器的独自的判别结果，判别针对由分类处理部所选定的作为处理对象的类别的异常的种类。
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公开(公告)号：CN110274538A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910022869.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 枦山博幸
Abstract: 本发明提供一种能够简单地决定各种拍摄参数的最佳值的外观检查装置、外观检查方法及程序。外观检查装置(1)包括：移动部件(10)，针对工件(50)、拍摄部(20)及照明部(30)中的至少两个以上的部位，使彼此的相对位置变化；拍摄处理部(70)，在照明部(30)向工件(50)照射光的状态下，在包含工件(50)与拍摄部(20)之间的由移动部件(10)所致的相对位置的变化的、性质互不相同的多种拍摄参数经可变地设定的条件下，进行使拍摄参数变化并利用拍摄部拍摄多个图像的处理；以及参数决定部(80)，基于所拍摄的多个图像，决定经可变地设定的多种拍摄参数的最佳值的组。
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公开(公告)号：CN106444852B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610564801.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/30121 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明提供图像处理装置、位置校正方法和工业装置。本实施方式的图像处理装置(100)使用表示在X工作台(300)位于基准位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内基准位置、表示在X工作台(300)从第1基准位置起沿X方向移动至第1移动位置时的图像上的记号的位置的第1图像座标内移动位置、以及表示根据Y工作台(400)的特性值所计算的图像上的记号的位置的第1图像座标空间内假想位置，从摄像装置(102)的相机座标系向工作台座标系进行所述位置校正。由此，即使是X工作台与Y工作台未联动的工作台，也能进行摄像装置和工作台的位置校正。
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公开(公告)号：CN102674072A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110370248.3
申请日：2011-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40014 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G05B2219/40607 , G05B2219/45063
Abstract: 提供一种用户在输送机跟踪等图像处理系统中能够容易地设定拍摄部进行拍摄所需的拍摄开始条件的用户支援装置、用于实现该功能的程序以及具有该功能的图像处理装置。用户支援装置包括：显示单元，其用于显示拍摄部拍摄得到的图像；输入单元，其针对显示在显示单元的图像，接受对用于表示需检测的工件的区域的指定；决定单元，其利用拍摄部的拍摄范围和搬运装置的物理长度之间的关系，根据用于表示需检测的工件的区域的大小，来决定由搬运装置的移动量定义的拍摄部的拍摄开始条件。
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公开(公告)号：CN109213090B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810141083.4
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 枦山博幸
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种位置控制系统、位置检测装置及记录介质，能在未检测出对象物的位置的情况下尽力防止生产性降低的技术。位置控制系统(1)取得拍摄工件所得的图像数据，通过第一检测处理根据图像数据检测工件的位置，在检测出工件位置的情况下，输出用于控制工件位置的控制指令，在未检测出工件位置的情况下，通过稳健性高于第一检测处理的第二检测处理根据图像数据检测工件的位置，并根据第二检测处理的检测结果输出用于控制工件位置的控制指令。
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