公开(公告)号：CN113330373B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202080010194.7

申请日：2020-01-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 浪江正树 ,  稻目幸生 ,  碓井良昌

IPC: G05B13/04

Abstract: 控制装置具有控制单元，该控制单元按照每个控制周期，进行使用了表示操作量与控制对象的位置的关系的动态特性模型的模型预测控制，由此生成向伺服驱动器输出的操作量。动态特性模型包含：第1动态特性模型，其表示操作量与伺服电机的位置的关系；以及第2动态特性模型，其表示伺服电机的位置与控制对象的位置的关系。第2动态特性模型是使用从控制对象的振动波形中提取出的波形参数而创建的。波形参数包含振动频率。由此，能够提供可提高控制对象的位置的减振性以及相对于目标位置的追随性的控制装置。

公开(公告)号：CN116670989A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180086953.2

申请日：2021-03-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小川敦 ,  稻目幸生

IPC: H02K33/00

Abstract: 制造装置包含：工作台机构，其配置第1工件；以及控制器，其对工作台机构进行控制。控制器包含：第1指令生成部，其根据与第1工件重合的第2工件，向工作台机构施加控制指令，以使第1工件与第2工件平行；模型构建部，其基于因第2工件与第1工件接触而使致动器产生的位移，构建物理模型；第2指令生成部，其生成使得致动器产生遵循物理模型的位移的控制指令；第3指令生成部，其生成使得产生基于弹簧常数与致动器所产生的位移之积而计算出的驱动力的控制指令。

公开(公告)号：CN116636126A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180086613.X

申请日：2021-03-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小川敦 ,  稻目幸生 ,  T·艾美

IPC: H02K33/00

Abstract: 驱动系统包含：致动器，其被电机驱动而产生位移；驱动器，其对所述电机进行驱动；以及控制器，其向所述驱动器施加控制指令。所述控制器包含：决定部，其决定弹簧常数；以及指令生成部，其以使得产生基于所述弹簧常数与所述致动器所产生的位移之积而计算出的驱动力的方式，生成所述控制指令。

公开(公告)号：CN116635645A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180086743.3

申请日：2021-03-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小川敦 ,  稻目幸生

IPC: F16F15/02

Abstract: 驱动系统包含：致动器，其被电机驱动而产生位移；驱动器，其对电机进行驱动；以及控制器，其向驱动器施加控制指令。控制器包含：模型构建部，其基于通过对致动器施加来自外部的载荷而产生的位移，构建物理模型；以及指令生成部，其以使致动器产生遵循物理模型的位移的方式，生成控制指令。