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公开(公告)号：CN103415819B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180068841.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/042 , G05B2219/25347
Abstract: 本发明提供一种在以多任务方式进行处理时能够适当地切换动作模式的控制装置。CPU单元（1）包括：任务执行单元（21），并行执行多个任务，并按照与各任务对应的周期执行各任务；模式切换单元（22），切换动作模式。任务执行单元（21）在运行模式时在各任务中执行用户程序，在程序模式时在各任务中不执行用户程序，模式切换单元（22）在任务执行单元（21）执行的多个任务同步时切换动作模式。
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公开(公告)号：CN106062647A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011828.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/054 , G05B2219/15115 , G05B2219/34269 , G05B2219/34301
Abstract: 在控制系统中，使装置的调整变得容易。在控制系统(100)中，PLC系统(1)的输入单元(13)获取实际抽样数据(1137b)。输出单元(15)基于包括输出指示时刻和指示输出信号值的输出指示数据输出输出信号。控制装置(11)的任务执行部(1111)以规定的周期反复执行任务。抽样部(1113)获取变量抽样数据(1137a)。开发支援装置(3)的同一时间序列数据创建部(313)创建同一时间序列数据。同一时间序列数据显示部(315)将同一时间序列数据显示在同一时间轴上。
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公开(公告)号：CN113383281A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202080010406.1
申请日：2020-01-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制装置的控制部在控制对象的位置处于规定范围内的情况下，执行按照第1模式的模型预测控制，该第1模式使用测量值作为此次的控制周期中的控制量，在控制对象的位置处于规定范围外的情况下，执行按照第2模式的模型预测控制，该第2模式使用动态特性模型的输出值作为此次的控制周期中的控制量。由此，即使在仅能够得到控制对象的可动范围中的一部分测量位置的情况下，定位时的减振性也提高。
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公开(公告)号：CN106062647B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201580011828.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 在控制系统中，使装置的调整变得容易。在控制系统(100)中，PLC系统(1)的输入单元(13)获取实际抽样数据(1137b)。输出单元(15)基于包括输出指示时刻和指示输出信号值的输出指示数据输出输出信号。控制装置(11)的任务执行部(1111)以规定的周期反复执行任务。抽样部(1113)获取变量抽样数据(1137a)。开发支援装置(3)的同一时间序列数据创建部(313)创建同一时间序列数据。同一时间序列数据显示部(315)将同一时间序列数据显示在同一时间轴上。
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公开(公告)号：CN102792237A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180003420.X
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/15079 , G05B2219/15126 , G06F9/4887
Abstract: 系统程序包含第1执行控制命令以及第2执行控制命令，所述第1执行控制命令在与控制循环的周期相同周期的每个第1执行循环，使第1控制程序开始执行，所述第2执行控制命令在控制循环的周期的2以上的整数倍的周期的每个第2执行循环，使第2控制程序开始执行。第2执行控制命令包括以下命令：在第2执行循环开始的控制循环中，在第2控制程序的执行结束后使第2控制程序开始执行，若该控制循环结束之前第2控制程序未结束，则在下一个控制循环中，在第1控制程序的执行结束后，使第2控制程序的未执行的部分开始执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113383281B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080010406.1
申请日：2020-01-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制装置的控制部在控制对象的位置处于规定范围内的情况下，执行按照第1模式的模型预测控制，该第1模式使用测量值作为此次的控制周期中的控制量，在控制对象的位置处于规定范围外的情况下，执行按照第2模式的模型预测控制，该第2模式使用动态特性模型的输出值作为此次的控制周期中的控制量。由此，即使在仅能够得到控制对象的可动范围中的一部分测量位置的情况下，定位时的减振性也提高。
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公开(公告)号：CN116670990A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180087069.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02K33/00
Abstract: 驱动系统包含：致动器，其被电机驱动而产生位移；驱动器，其对电机进行驱动；以及控制器，其向驱动器施加控制指令，控制器包含：模型构建部，其基于通过对致动器施加来自外部的载荷而产生的位移，构建物理模型；第1指令生成部，其以使致动器产生遵循物理模型的位移的方式，生成对电机的控制指令；决定部，其决定弹簧常数；第2指令生成部，其以使得产生基于弹簧常数与致动器所产生的位移之积而计算出的驱动力的方式，生成对电机的控制指令；以及选择部，其选择使来自第1指令生成部和第2指令生成部中的哪一个的控制指令有效化。
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公开(公告)号：CN113330373A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202080010194.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 控制装置具有控制单元，该控制单元按照每个控制周期，进行使用了表示操作量与控制对象的位置的关系的动态特性模型的模型预测控制，由此生成向伺服驱动器输出的操作量。动态特性模型包含：第1动态特性模型，其表示操作量与伺服电机的位置的关系；以及第2动态特性模型，其表示伺服电机的位置与控制对象的位置的关系。第2动态特性模型是使用从控制对象的振动波形中提取出的波形参数而创建的。波形参数包含振动频率。由此，能够提供可提高控制对象的位置的减振性以及相对于目标位置的追随性的控制装置。
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公开(公告)号：CN102792237B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201180003420.X
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/15079 , G05B2219/15126 , G06F9/4887
Abstract: 系统程序包含第1执行控制命令以及第2执行控制命令，所述第1执行控制命令在与控制循环的周期相同周期的每个第1执行循环，使第1控制程序开始执行，所述第2执行控制命令在控制循环的周期的2以上的整数倍的周期的每个第2执行循环，使第2控制程序开始执行。第2执行控制命令包括以下命令：在第2执行循环开始的控制循环中，在第2控制程序的执行结束后使第2控制程序开始执行，若该控制循环结束之前第2控制程序未结束，则在下一个控制循环中，在第1控制程序的执行结束后，使第2控制程序的未执行的部分开始执行。
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公开(公告)号：CN103415819A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201180068841.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/042 , G05B2219/25347
Abstract: 本发明提供一种在以多任务方式进行处理时能够适当地切换动作模式的控制装置。CPU单元（1）包括：任务执行单元（21），并行执行多个任务，并按照与各任务对应的周期执行各任务；模式切换单元（22），切换动作模式。任务执行单元（21）在运行模式时在各任务中执行用户程序，在程序模式时在各任务中不执行用户程序，模式切换单元（22）在任务执行单元（21）执行的多个任务同步时切换动作模式。
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