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公开(公告)号：CN107720551A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710760954.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种吊点升沉补偿系统和补偿方法，属于船用机械领域。该补偿系统包括吊点检测模块，用于获取吊点与船体重心的相对位置关系；运动检测模块，用于获取船体重心的运动参数；处理模块，用于根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度；控制模块，用于根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，通过获取吊点与船体重心的相对位置关系和船体重心的运动参数，以根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度，从而能够根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，降低货物随风浪起伏的幅度，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106015131A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610554022.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
CPC classification number: F15B9/00 , F15B13/02 , F15B21/08 , F15B2211/00 , F16K37/00
Abstract: 一种带闭环反馈的拖缆机比例控制装置，包括电控手柄和PLC控制箱，所述电控手柄的信号输出端与PLC控制箱的控制信号输入端相连接；所述拖缆机比例控制装置还包括开关阀、比例阀、伺服泵、液压马达和角度传感器；所述PLC控制箱的开关信号输出端与开关阀的开关信号控制端电连接，所述PLC控制箱的比例信号输出端与比例阀的比例信号控制端电连接；所述伺服泵依次通过开关阀、比例阀与液压马达的手柄的进油口油路连接，所述手柄上设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与PLC控制箱的反馈信号输入端电连接。本设计不仅控制精度高，随动性好，而且能够快速关闭拖缆机，避免液压马达手柄在中间位置发生震荡。
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公开(公告)号：CN104309763A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410517493.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63B21/08
Abstract: 一种鲨鱼钳电控系统及其控制方法，鲨鱼钳电控系统包括控制面板、微处理器PLC控制箱、泵站起动器、泵站电机、电磁开关阀、液压系统和鲨鱼钳，电磁开关阀包括升电磁开关阀和降电磁开关阀，所述的微处理器PLC控制箱分别与控制面板、泵站起动器、升电磁开关阀和降电磁开关阀相连接，泵站电机与泵站起动器相连接，升电磁开关阀和降电磁开关阀分别与液压系统相连接，所述的泵站电机与液压系统相连接，液压系统与鲨鱼钳相连接；实现了远程控制鲨鱼钳的升、降和泵站电机的起动、停止，保证了操作的可靠性和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN110065853A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910148225.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆拖曳绞车系统控制装置。电缆拖曳绞车系统控制装置包括：储缆绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述储缆绞车以预定张力被动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述储缆绞车以所述预定张力主动收缆；牵引绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过预定速度的速度主动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过所述预定速度的速度主动收缆。由于预定张力和预定速度均根据电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定。使得储缆绞车和牵引绞车可以协同工作，确保电缆的正常放出和收回。
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公开(公告)号：CN109592592A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910006694.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆绞车系统的液压控制系统。该液压控制系统包括两个第一液压马达控制系统，第一液压马达控制系统具有第一系统油口、第二系统油口和第三系统油口，两个第一液压马达控制系统的第一系统油口均与第一液压泵的出油口连通，第一液压马达控制系统包括液控主阀、张力比例阀和平衡阀，通过液控主阀可以控制液压马达转动，改变液控主阀的开度，就可以控制液压马达的转速，且通过一个第一液压泵可以同时控制储缆绞车和摩擦绞车，两个第一液压马达控制系统可以分别控制储缆绞车和摩擦绞车，平衡阀和张力比例阀则可以使摩擦绞车和储缆绞车反转进行放缆。该电缆绞车系统的液压控制系统结构简单，方便设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105460822B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510953163.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明公开了一种电动锚绞机控制装置和方法，属于船舶机械领域。所述装置包括：三速电机、传动机构、传感器、三速电机起动器、控制单元；所述三速电机的输出轴通过传动机构与电动锚绞机的滚筒轴连接；所述传感器设置在所述电动锚绞机上，用于获取指示所述电动锚绞机的缆绳的张紧力的感应信号；所述三速电机起动器，用于接收所述控制单元产生的控制信号，并采用所述控制信号控制所述三速电机转动；所述控制单元，用于根据所述感应信号确定所述缆绳的实际张紧力；计算所述实际张紧力与设定张紧力的差值T；生成控制所述三速电机工作的控制信号；所述控制单元分别与所述三速电机起动器和所述传感器电连接，所述三速电机起动器与所述三速电机电连接。
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公开(公告)号：CN108689327A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810240765.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明公开了一种绞车缆绳恒张力控制方法及装置，属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒和缆绳，滚筒的转动由控制装置控制，控制装置包括控制器、传感器、编码器、变频器和变频电机，方法包括：控制器接收用户输入的张力设定值；控制器确定传感器是否故障；当确定传感器故障时，控制器将张力设定值作为扭矩限幅值，并将扭矩限幅值和速度给定值输出到变频器；编码器检测变频电机的转速值；变频器根据变频电机的转速值、扭矩限幅值和速度给定值，确定变频电机的驱动电源的电压值和频率值，并为变频电机提供确定的电压值和频率值的驱动电源。本发明在传感器故障时可维持绞车缆绳恒张力。
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公开(公告)号：CN108482631A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810098731.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多台全回转舵桨的控制系统及控制方法，属于船舶控制技术领域。控制系统包括协同控制器和与多台全回转舵桨一一对应设置的多个操作手柄，控制系统被配置为具有第一工作状态和第二工作状态，当控制系统处于第一工作状态时，协同控制器用于根据多个操作手柄中的一个操作手柄产生的控制信号同时控制多台全回转舵桨；当控制系统处于第二工作状态时，协同控制器用于根据每个操作手柄产生的控制信号分别控制对应的全回转舵桨。当全回转舵桨的数量较多时，可以将该控制系统切换至第一工作状态，只需操作一个操作手柄产生控制信号，协同控制器即可根据该控制信号控制多台全回转舵桨同步回转，极大的降低了操作的复杂度和出错率，便于操作。
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公开(公告)号：CN108178086A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711113225.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种绞车制动控制方法及装置，属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒、缠绕在滚筒上的缆绳、驱动装置和制动装置，驱动装置包括液压马达，滚筒在液压马达的驱动下转动，制动装置用于作用在滚筒上使滚筒停止转动，绞车制动控制方法包括：获取滚筒上缠绕的缆绳的层数，滚筒上缠绕的缆绳的层数为缆绳沿滚筒的径向排列的数量；根据获取的层数，确定液压马达在获取的层数下能够提供给缆绳的最大拉力；获取在制动装置的作用下，位于滚筒和缆绳所连接的负载之间的缆绳的张力；当获取的张力小于或等于确定的最大拉力时，则允许制动装置与滚筒分开；当获取的张力大于确定的最大拉力时，则禁止制动装置与滚筒分开。本发明使绞车可以安全运行。
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公开(公告)号：CN108170700A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711123623.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种调距桨状态数据存储方法和系统，属于船舶运行状态监测领域领域。该方法包括，获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储所述调距桨状态数据；对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。本发明实施例通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。
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