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公开(公告)号：CN108178086B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711113225.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种绞车制动控制方法及装置，属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒、缠绕在滚筒上的缆绳、驱动装置和制动装置，驱动装置包括液压马达，滚筒在液压马达的驱动下转动，制动装置用于作用在滚筒上使滚筒停止转动，绞车制动控制方法包括：获取滚筒上缠绕的缆绳的层数，滚筒上缠绕的缆绳的层数为缆绳沿滚筒的径向排列的数量；根据获取的层数，确定液压马达在获取的层数下能够提供给缆绳的最大拉力；获取在制动装置的作用下，位于滚筒和缆绳所连接的负载之间的缆绳的张力；当获取的张力小于或等于确定的最大拉力时，则允许制动装置与滚筒分开；当获取的张力大于确定的最大拉力时，则禁止制动装置与滚筒分开。本发明使绞车可以安全运行。
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公开(公告)号：CN108116620B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711047723.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动张紧控制装置及控制方法，属于机械技术领域。装置包括电位器、控制器、比例电磁阀和电磁换向阀，电位器用于接收用户设置的档位，并向控制器发送与用户设置的档位对应的设置指令；控制器用于接收电位器发送的设置指令，向比例电磁阀下发与接收的设置指令对应的调节指令，并向电磁换向阀下发收缆指令；电磁换向阀用于接收控制器发送的收缆指令，并将电磁换向阀的进油口与工作油口连通，工作油口为电磁换向阀控制液压马达进行收缆的油口；比例电磁阀用于接收控制器发送的调节指令，并将比例电磁阀的阀口开度调整为与接收的调节指令对应的阀口开度，比例电磁阀的阀口开度用于控制液压马达的负载能力。本发明可自动控制缆绳张紧。
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公开(公告)号：CN105549472B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510974851.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种锚泊定位系统及其控制方法，属于锚泊定位领域。所述锚泊定位系统包括集中控制台和至少两个锚泊定位模块，各个所述锚泊定位模块均包括机旁控制台、切换柜、变频器柜、以及两台锚绞机，所述两台锚绞机中同一时刻只有一台工作，所述集中控制台与各个所述机旁控制台、各个所述切换柜通过现场总线连接，所述变频器柜分别与同一个所述锚泊定位模块的所述切换柜、所述两台锚绞机通过电缆连接。本发明增加锚绞机及其对应的机旁控制台、切换柜、变频器柜时，只需要增加一个锚泊定位模块，并将该锚泊定位模块接入集成控制台所连接的现场总线即可，方便灵活，扩大了锚泊定位系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN104216332B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410427018.X
申请日：2014-08-27
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于多工况的绞车自动电控系统及控制方法，本发明的系统采用泵站起动器、PLC控制箱、控制盒组成绞车电控装置，泵站起动器与泵站电机配连，控制盒、泵站起动器与PLC控制箱配连，控制盒设置在绞车旁，控制盒采用人机交互界面。本发明的控制方法是，采用绞车电控装置和PLC控制，包括五步骤：一、控制盒接受操作请求信号；二、控制盒对操作请求信号转换并传输到PLC控制箱；三、PLC控制箱中的微处理器CPU对操作请求指令进行处理判断，是否满足要求，如不满足要求执行步骤四；如满足要求则执行步骤五。四：由PLC控制箱进行远程控制。步骤五：PLC控制箱将允许绞车操作的控制信号传输到控制盒，由操作者执行并返回步骤一。
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公开(公告)号：CN106184623A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610557033.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种自升式平台四点锚泊定位控制系统，包括人机交互组件、控制单元组件、动力驱动组件以及执行单元组件，人机交互组件包括驾驶室控制面板、触摸屏、机旁控制箱，控制单元组件包括通过以太网进行通讯的船桥控制器、船艏控制器、船艉控制器，驾驶室控制面板通过船桥控制器与船艏控制器、船艉控制器信号连接，机旁控制箱与船艏控制器、船艉控制器信号连接，动力驱动组件包括泵站电机起动器，执行单元组件包括泵站、绞车；控制过程中，通过驾驶室控制面板与机旁控制箱实现分散控制，以避免系统信号中断而发生定位绞车无法进行操作的危险，提高了系统的可靠性能和设备的安全性能。本设计不仅可靠性高，而且安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104216332A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410427018.X
申请日：2014-08-27
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于多工况的绞车自动电控系统及控制方法，本发明的系统采用泵站起动器、PLC控制箱、控制盒组成绞车电控装置，泵站起动器与泵站电机配连，控制盒、泵站起动器与PLC控制箱配连，控制盒设置在绞车旁，控制盒采用人机交互界面。本发明的控制方法是，采用绞车电控装置和PLC控制，包括五步骤：一、控制盒接受操作请求信号；二、控制盒对操作请求信号转换并传输到PLC控制箱；三、PLC控制箱中的微处理器CPU对操作请求指令进行处理判断，是否满足要求，如不满足要求执行步骤四；如满足要求则执行步骤五。四：由PLC控制箱进行远程控制。步骤五：PLC控制箱将允许绞车操作的控制信号传输到控制盒，由操作者执行并返回步骤一。
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公开(公告)号：CN108689327B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810240765.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明公开了一种绞车缆绳恒张力控制方法及装置，属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒和缆绳，滚筒的转动由控制装置控制，控制装置包括控制器、传感器、编码器、变频器和变频电机，方法包括：控制器接收用户输入的张力设定值；控制器确定传感器是否故障；当确定传感器故障时，控制器将张力设定值作为扭矩限幅值，并将扭矩限幅值和速度给定值输出到变频器；编码器检测变频电机的转速值；变频器根据变频电机的转速值、扭矩限幅值和速度给定值，确定变频电机的驱动电源的电压值和频率值，并为变频电机提供确定的电压值和频率值的驱动电源。本发明在传感器故障时可维持绞车缆绳恒张力。
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公开(公告)号：CN108482631B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810098731.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多台全回转舵桨的控制系统及控制方法，属于船舶控制技术领域。控制系统包括协同控制器和与多台全回转舵桨一一对应设置的多个操作手柄，控制系统被配置为具有第一工作状态和第二工作状态，当控制系统处于第一工作状态时，协同控制器用于根据多个操作手柄中的一个操作手柄产生的控制信号同时控制多台全回转舵桨；当控制系统处于第二工作状态时，协同控制器用于根据每个操作手柄产生的控制信号分别控制对应的全回转舵桨。当全回转舵桨的数量较多时，可以将该控制系统切换至第一工作状态，只需操作一个操作手柄产生控制信号，协同控制器即可根据该控制信号控制多台全回转舵桨同步回转，极大的降低了操作的复杂度和出错率，便于操作。
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公开(公告)号：CN107720551B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710760954.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种吊点升沉补偿系统和补偿方法，属于船用机械领域。该补偿系统包括吊点检测模块，用于获取吊点与船体重心的相对位置关系；运动检测模块，用于获取船体重心的运动参数；处理模块，用于根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度；控制模块，用于根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，通过获取吊点与船体重心的相对位置关系和船体重心的运动参数，以根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度，从而能够根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，降低货物随风浪起伏的幅度，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN107757857B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710754356.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H25/22
Abstract: 本发明公开了一种全回转舵桨的转舵控制方法，属于舵角控制技术领域。转舵控制方法包括：获取全回转舵桨的当前舵角值f；获取全回转舵桨的目标舵角值C；获取柴油机的实时转速值N；确定转舵角度E，确定变量泵的排量参数M，控制全回转舵桨进行转舵。本发明通过在变量泵的排量参数M中引入柴油机转速，使得变量泵的排量可根据柴油机的转速而变化，提高了低转速时舵桨的响应速度以及船舶操纵的灵活性。且当需要转过的角度较大时，变量泵的排量参数M也较大，变量泵的排量也大，当需要转过的角度较小时，变量泵的排量参数M也较小，变量泵的排量也小，保证实际转舵的角度不会超过目标舵角值，提高了控制精度。
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