一种固体胶棒组装机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102910011A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210204221.1

    申请日:2012-06-20

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种固体胶棒组装机,包括机架箱体(1)、传送带(2)、电机(3)、固体胶壳震动盘(4)、旋钮震动盘(5)、滑块震动盘(6)、卡槽(7)、固体胶壳槽(8)、操作面板(9);固体胶壳震动盘(4)、旋钮震动盘(5)及滑块震动盘(6)依次排列位于机架箱体(1)上表面;固体胶壳震动盘(4)通过滑道与卡槽(7)相连;电机(3)带动传送带(2)移动,将固体胶壳带到旋钮组装部分(10);旋钮组装完毕后,依次随传送带(2)进入滑块组装部分(11)。利用本发明提供的机器可以实现固体胶棒的自动化组装。

    一种PCB接线端子自动组装机

    公开(公告)号:CN102762038A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210203550.4

    申请日:2012-06-20

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种PCB接线端子自动组装机,能实现接线端子的自动化组装,为了方便使用,本机器还包括1个控制面板可以提供人机界面,观察组装进程。本发明提供了一种PCB接线端子的自动组装机,使用及维护成本较低。

    一种脉冲变压器
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104851575A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510313100.4

    申请日:2015-06-09

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供了一种脉冲变压器,包括:由芯体与中柱构成的E型磁芯、初级绕组N1与次级绕组N2,初级绕组N1与次级绕组N2分别缠绕在芯体的两个磁轭上,以及分别缠绕在两个磁轭上的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4。通过在两个磁轭上分别缠绕的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4,明显减小了输出电压脉冲波形的上升沿,提高了应用该脉冲变压器的脉冲电场食品杀菌装置的杀菌效率;同时辅助绕组的绕线方式简单,显著的减小了脉冲变压器的体积,降低了制造成本。

    一种PCB接线端子自动组装机

    公开(公告)号:CN102762038B

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201210203550.4

    申请日:2012-06-20

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种PCB接线端子自动组装机,能实现接线端子的自动化组装,为了方便使用,本机器还包括1个控制面板可以提供人机界面,观察组装进程。本发明提供了一种PCB接线端子的自动组装机,使用及维护成本较低。

    三自由度杆内置并联机器人

    公开(公告)号:CN204054045U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420541588.7

    申请日:2014-09-19

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度杆内置并联机器人,包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构,其中,所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间,同时并联地连接所述静平台和动平台;所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链,以带动所述动平台作三自由度平动。本实用新型的从动杆组之间的夹紧大大减小,刚度好,负载能力大。

    一种轻载高速搬运机械手
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203833234U

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201420065544.1

    申请日:2014-02-14

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种轻载高速搬运机械手,属于机械搬运技术领域。本实用新型的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动,调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本实用新型的搬运机械手较易实现末端的高速运动,易于实现沿流水线方向的长距离搬运,运行距离可柔性选择,整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。

    一种室内停车场多目标跟踪定位系统

    公开(公告)号:CN204461441U

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201520177008.5

    申请日:2015-03-26

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 一种室内停车场多目标跟踪定位系统,属于多目标跟踪定位领域;包括UWB定位系统和车身定位装置,UWB定位系统包括无线同步控制器和无线定位基站;车身定位装置包括车身定位标签、惯性导航模块、无线模块、移动电源模块;惯性导航模块输出的数据通过无线模块发送到上位机系统上;同时车身定位标签向无线定位基站发送信号,无线定位基站将数据传输至无线同步控制器;无线同步控制器将信号发送给上位机,由上位机系统来获取目标位置数据和姿态数据,再通过融合运算确定车身具体位置和姿态信息,再将信息发送给移动客户端。这套组合式定位系统突破以往的受环境制约的定位方式,实现了在空间性,实时性,数量性和精确性方面的改进。

    一种脉冲变压器
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204651151U

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201520395707.7

    申请日:2015-06-09

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种脉冲变压器,包括:由芯体与中柱构成的E型磁芯、初级绕组N1与次级绕组N2,初级绕组N1与次级绕组N2分别缠绕在芯体的两个磁轭上,以及分别缠绕在两个磁轭上的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4。通过在两个磁轭上分别缠绕的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4,明显减小了输出电压脉冲波形的上升沿,提高了应用该脉冲变压器的脉冲电场食品杀菌装置的杀菌效率;同时辅助绕组的绕线方式简单,显著的减小了脉冲变压器的体积,降低了制造成本。

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