NLOS环境下基于两次散射的水下目标定位方法

    公开(公告)号:CN114114276A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111281892.3

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种NLOS环境下基于两次散射的水下目标定位方法,包括如下:首先提出NLOS环境下基于两次散射的水下目标定位模型,利用传感器测得的角度信息估计出散射体1的位置信息。然后利用伪目标圆周运动特性,估计伪目标位置坐标,采用加权最小二乘‑圆拟合算法抑制测量噪声的乘性放大,得到更加精准的散射体2的位置信息。最后把散射体2作为虚拟传感器,利用改进的三角形质心定位算法实现对目标的精准定位。该方法能够有效解决非视距环境下声源信号出现两次散射后对水下目标定位难的问题,而且具有性能稳定、成本低以及定位精度高的优点。

    地下管道泄漏点定位方法和系统

    公开(公告)号:CN111963909B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202010810034.2

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种地下管道泄漏点定位方法和系统,其中定位方法包括:1、在地下管道网络每个节点处布置传感器节点,每个传感器节点包括一个声矢量传感器和一个噪声传感器;2、当管道发生泄漏时,声矢量传感器检测到泄漏信号并获取泄漏信号到自身的入射角度,根据声矢量传感器的位置和泄漏信号的入射角度画直线,获得声矢量交点,即为泄漏点初步定位位置;3、如果只有一个初步定位泄漏点,或有多个初步定位泄漏点,且多个泄漏点中任意两个泄漏点不在相同或相邻的管道段中,根据泄漏点所在管道段两端噪声传感器间的管道长度和接收到的泄漏噪声信号的时间差确定泄漏点的精确位置。该方法通过泄漏点初步定位和精确定位的两级处理,提高了泄漏点定位的精度。

    基于到达时间差的水下双目标的定位方法及其系统

    公开(公告)号:CN111999701A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010848229.6

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差的水下双目标的定位方法及其系统,包括:水下两个目标分别传递信号到设置好的参考传感器和其余四个传感器,求解出所有时间差;将所有时间差参数乘以水下声速得到TDOA测量值,将TDOA测量值分成四组;随机从前三组分别取出一个TDOA测量值,求解出位置估计值x;从第四组随机取出一个TDOA测量值,并和前面取出的三个TDOA测量值构造定位方程,求解出位置估计值y;比较位置估计值x和位置估计值y,根据x和y的差的范数大小,确定最终的输出位置估计值。本发明能够在无法区分两个目标的声波的情况下,完成对两个目标的位置的精确估计,解决了水下双目标的情况下,难以对目标实现定位的问题。

    基于多符号OFDM的雷达通信一体化信号传输技术

    公开(公告)号:CN111953378A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010776239.3

    申请日:2020-08-05

    Inventor: 张贞凯 王小江

    Abstract: 本发明公开了一种基于多符号OFDM的雷达通信一体化信号传输技术,其中的信号发送方将二进制码流采用类型相同、长度相同的不同扩频序列传输,且根据接收端对发送信号进行循环移位;接收方对接收信号进行主峰判断来判断是否为发送给自身的信号,并再次通过主峰判断来解析通信信息。该方法可以保证多符号OFDM雷达通信一体化信号的模糊函数峰值旁瓣比性能;并利用符号间循环移位的移位量表示接收节点,实现一体化系统的多节点通信。

    在分形海面背景下畸形波的模拟方法

    公开(公告)号:CN103065044B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201210558569.0

    申请日:2012-12-20

    Abstract: 本发明涉及物理海洋学技术领域。本发明公开了一种在分形海面背景下畸形波的模拟方法。该方法包括:设置海面参数和生成畸形波的位置及时刻;根据分形参数,计算一维分形海面的波升高度;采用相位调制法,在特定位置和时刻生成畸形波;根据能量分配系数,将分形海面和畸形波的波升高度相加,得到在分形海面背景下畸形波的波升高度;最后,对分形海面背景下的畸形波进行特征计算。本发明考虑到海浪中存在的非线性因素,能够模拟出不同几何特征的畸形波,且具有运算效率较高的特点技术效果。

    无先验引导时基于射频隐身的雷达搜索功率控制方法

    公开(公告)号:CN103278805B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310191437.3

    申请日:2013-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种无先验引导时基于射频隐身的雷达搜索能量控制方法,所采用的方法是:首先用小功率对需要搜索的各区域进行初步搜索,确定可能出现目标的波位,然后在满足期望检测概率的前提下,对有可能出现目标的波位进行确认搜索。本发明是在无先验知识引导时,设计雷达搜索时的辐射功率。本发明能够在具有较好搜索性能的同时,进一步提高雷达的射频隐身性能。

    交轨干涉SAR图像中畸形波的检测方法

    公开(公告)号:CN102663736B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201210072264.9

    申请日:2012-03-16

    Abstract: 本发明属于海洋微波遥感技术领域,涉及一种交轨干涉SAR图像中畸形波的检测方法。包括以下步骤:a.读入交轨干涉SAR复图像和,利用复图像的干涉相位,求出海面波升高度;b.利用交轨干涉SAR复图像和互谱的虚部,求出海浪的传播方向;c.根据海面波升高度,求出有效波高;d.以有效波高为参考标准,确定海面波升高度中的大波位置和波高;e.沿着海浪的传播方向,计算大波的峭度系数,并判断大波是否为畸形波。本发明克服现有SAR图像畸形波检测方法的不足,既能够检测出畸形波波峰的局部特征,同时,又具有较高的精度。

    一种无人机中继辅助用户任务卸载的方法及系统

    公开(公告)号:CN113950059B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202111410147.4

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种无人机中继辅助用户任务卸载的方法及系统,所述卸载方法根据博弈论方法确定所有用户进行任务卸载的无人机中继及卸载比例使得系统总时延最小,用户将任务按照卸载比例卸载给无人机中继,无人机中继将任务卸载给基站执行;未卸载给无人机中继的任务由用户本地执行;本发明的方法能够降低用户为完成大量任务而造成的计算延时,通过最小化系统的总时延以保证通信网络的时效性,得到最佳用户卸载策略,提高了资源的利用率。

    一种主瓣干扰下基于波束域的自适应接收波束保形方法

    公开(公告)号:CN118157731A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410405634.9

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种主瓣干扰下基于波束域的自适应接收波束保形方法,包括如下步骤:利用波束空间结构设计辅助波束,降低辅助波束对主波束主瓣范围的幅频响应;采用最小化空间响应变化方法设计频率不变波束形成器,形成指向不同方向的频率不变主波束和辅助波束;对辅助波束的协方差矩阵进行特征值分解,重构波束空间的相关矩阵,实现主瓣保形。本发明解决了传统主瓣干扰下方向图保形方法对先验信息精确度要求高,需要进行宽带信号频域拆分的问题,实现了拥有较高频率一致性的方向图保形,同时不需要进行频域拆分,方便进行下一步的处理。

    一种面向监测的水下传感器网络能量持续管理方法

    公开(公告)号:CN114096010B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202111282375.8

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种面向监测的水下传感器网络能量持续管理方法,包括:构造水下传感器网络的水下传感器节点能量模型;基于水下传感器节点能量模型,构造能量持续管理方案的目标函数与约束函数;构造能量持续管理的价值函数,并设置不同过程状态,获得对应的能效数据;根据监测目标的初始预测信息与获得的能效数据,训练神经网络模型,求解出能量持续管理方案。该方法能够利用神经网络的优势,在能量资源有限的情况下,更高效、实时地得到能量持续管理方案,实现高能效的监测。

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