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公开(公告)号:CN120014235A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510092977.9
申请日:2025-01-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Yolov11的水下目标检测方法及系统,方法包括:将采集的数据集按比例划分成训练集和测试集;对Yolov11网络进行改进;分别通过训练集和测试集对改进后的Yolov11网络进行训练和测试,将训练好的Yolov11网络作为水下目标检测模型;通过水下目标检测模型获取到水下目标检测结果。本发明设计了C3k2_Faster_EMA模块并替换Yolov11主干C3K2模块,提出了深度卷积特征金字塔结构并替换Yolov11中SPPF模块,设计了RSCD检测头并替换原始Yolov11检测头,使用NWD激活函数替换Yolov11中的激活函数,解决了识别精度差、水下小目标漏检、模型参数量大难以部署的问题,提升了水下目标检测效果。
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公开(公告)号:CN119881872A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411800008.6
申请日:2024-12-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于湿度驱动的多模态雷达探测优化方法,包括:定义模糊逻辑,构造湿度的隶属度函数;采集湿度传感器的湿度数据、毫米波雷达与激光雷达数据;通过隶属度函数获取到湿度数据的隶属度,确定湿度所属类别;构造模糊规则库和模糊逻辑控制器,确定不同湿度类别条件下雷达系统的权重分配;获得雷达系统的权重分配;根据权重分配,将毫米波雷达数据和激光雷达数据进行数据融合;构造奖励函数对融合数据的性能进行优化,获取到最佳的雷达探测方案。本发明通过实时监测环境湿度并动态调整雷达系统的工作模式和权重分配,旨在实现更精确的环境感知,优化传感器数据的采集和处理,从而提升整体系统的可靠性和性能。
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公开(公告)号:CN114066918B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202111338142.5
申请日:2021-11-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Contourlet变换的SAR图像海岸线检测方法,解决海洋资源管理的一个基础问题——SAR图像海岸线检测。本发明采用冗余度相同构造简单的超分析小波变换代替Contourlet变换过程中的拉普拉斯金字塔变换解决平移不变性,采用系数都是正数的二维高斯低通滤波减小滤波后形成的波动,从而减弱伪轮廓,另一方面,下采样操作会给图像带来混频现象,从而造成图像失真,本发明结合双通高斯滤波构成母小波作复小波HWT,采用非下采样的方向滤波器来对Contourlet变换进行改进进行边缘检测,并结合DS证据理论判决多尺度边缘,将其用于SAR图像海岸线检测。
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公开(公告)号:CN115033863B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210667163.X
申请日:2022-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F21/32 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/08 , A61B5/117
Abstract: 本发明公开了一种基于心跳信息的毫米波雷达身份验证方法,包括:利用毫米波雷达向人体心脏部位发射调频连续波信号,并对回波信号进行混频提取中频信号;对中频信号进行相位提取,并对所得相位信号逐帧作差,获得人体心跳的相位差信号;对人体心跳相位差信号进行处理,构建心跳数据集;搭建深度学习网络模型;使用小波散射对毫米波雷达提取的心跳数据进行自动特征提取;利用提取的特征对LSTM模型进行训练,并进行测试,保存最好的模型;调用训练好的模型对不同人体的心跳信号进行识别。本发明实现了一种基于心跳信号的非接触式用户身份验证方法,提高了身份验证的安全性,解决了传统身份验证隐蔽性差、易伪造的问题,保证了良好的识别效果。
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公开(公告)号:CN118199689A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410295824.X
申请日:2024-03-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0452 , G01S7/282
Abstract: 本发明公开了一种面向多用户通信的MIMO雷达通信一体化稳健发射波束形成设计方法,包括如下步骤:通过正交波形组和波束形成技术,构建多输入多输出雷达通信一体化的发射信号模型;对MIMO雷达通信一体化信号进行匹配滤波和通道分离,构建通信接收端的信号处理模型;对通信接收信号处理模型进行分析,并设计多用户通信信息嵌入方法;基于MIMO雷达通信一体化发射信号模型,设计针对多用户通信场景的稳健发射波束形成优化问题;对非凸稳健发射波束形成优化问题进行迭代求解。本发明实现了MIMO雷达通信一体化面向多用户通信的稳健发射波束形成设计,在满足雷达探测性能的前提下,实现同一方向上多用户的可靠通信,同时能够防止窃听方向的信息泄露。
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公开(公告)号:CN114040416B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202111415307.4
申请日:2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于时效性的海面覆盖空洞修复分配方法。属于无线传感器网络传输技术领域。具体步骤:(1)、网络初始化;(2)、数据准备阶段;(3)、构建移动节点修复时间的代价函数;(4)、移动节点修复选择阶段。本发明是对海面上某一区域出现多个独立覆盖空洞进行及时修复的研究,利用副汇聚节点收集全局信息,考虑移动节点是否具有移动能力以及水流速度对移动节点移动速度产生的影响,提出了一种基于水流力的移动时间模型;通过组合优化算法来最小化所提出的基于水流力的移动节点移动总时间,得出最终的移动节点修复分配方案以修复覆盖空洞,实现海面上多覆盖空洞的及时修复,延长了整个网络的生命周期。
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公开(公告)号:CN113965441B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202111220945.0
申请日:2021-10-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机步进频OFDM的雷达通信一体化信号生成和接收方法,包括:生成雷达通信一体化信号:将每个脉冲的步进频数调制在第一个脉冲的每个符号中;将待通信的用户信息调制在第二个脉冲的对应符号中;将通信信息调制在第三至最后的脉冲中;根据步进频数对每个脉冲的基带信号进行上变频并发送信号;接收雷达通信一体化信号:对第一个脉冲进行下变频并进行解调得到每个脉冲的步进频数;根据步进频数对第二个脉冲进行下变频并进行解调得到用户信息;根据步进频数对第三至最后的脉冲进行下变频并进行解调得到通信信息。本发明可以实现雷达通信一体化系统中的一点对多点通信,并利用每个脉冲的随机步进频实现特殊系统中的保密性通信。
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公开(公告)号:CN116071664A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310011081.4
申请日:2023-01-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及合成孔径雷达图像目标检测领域,具体地说,是基于改进CenterNet网络的SAR图像舰船目标检测方法,采用数据增强,扩充数据集,充分训练参数,提高模型的泛化能力。在原有的CenterNet框架融入特征金字塔结构,利用改进的RepVGG网络提取特征,减少模型中参数的数量,减少训练时间,优化模型性能。特征信息通过ECA注意力机制,提高模型在目标特征的注意力,降低模型复杂度,最终提高检测精度并实现轻量化。特征融合时经过CAFAFE上采样,结合不同位置生成不同的采样核,充分捕捉特征图信息,不会造成遗漏,降低误检和漏检。
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公开(公告)号:CN115031823A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210639685.9
申请日:2022-06-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤水听器解调系统,包括:数字信号发生器、声光调制器、连续单频激光器、光放大器、环形器、耦合器、光电探测器、零差对称解调运算器、单模光纤;数字信号发生器产生双脉冲信号以及连续单频激光器产生的单频激光信号输入至声光调制器的输入端;声光调制器的输出端与光放大器的输入端连接;光放大器的输出端与环形器的第一端口连接;环形器的第二端口与单模光纤连接;环形器的第三端口与耦合器一端连接;耦合器另一端与光电探测器的一端连接;光电探测器的另一端与零差对称解调运算器连接。本发明采用双脉冲激光,使单模光纤中的瑞利散射光产生干涉光强,通过零差对称解调算法实时解调干涉相位信号。
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公开(公告)号:CN114847911A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210576396.9
申请日:2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: A61B5/0507 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的多人生命体征监测方法,包括:利用毫米波雷达向人体发射调频连续波信号,提取中频信号;估计人体相对雷达方位角,并采用数字波束形成;生成距离‑方位角热图;估计人体相对雷达的仰角,并提取所得仰角对应的距离‑方位角热图;确定不同人体的检测点,并根据距离‑方位角‑仰角提取不同人体的中频信号;估计心率、呼吸速率。本发明实现了非接触式的多人生命体征监测,通过距离‑方位角‑仰角的联合估计,能够对雷达监测场景中不同人体的回波信号进行有效分离,去除了监测场景中的干扰信号,并且利用多种算法联合估计心率、呼吸速率,提高了监测精度,保证了良好的监测效果。
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