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公开(公告)号：CN105775570A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610075156.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种木塑基板(HPC板)生产线用出料分拣与定位装置，属于机械设备领域。本发明的木塑基板(HPC板)生产线用出料分拣与定位装置，包括主框架、若干个中央托辊和动力组件，若干个中央托辊相互平行并分别可转动的连接于主框架上，若干个中央托辊两侧分别设置有若干个侧托辊，动力组件与若干个中央托辊相连用于带动若干个中央托辊进行转动，主框架上设置有用于将加工后的木塑基板成品限位固定的定位组件。本发明提供了一种可以解决现有相关生产设备上边角料不能自动归总的问题，并为机械手码垛创造了条件，结构简单，容易实现，提高了自动化程度和工作效率，节省了人力资源的出料分拣与定位装置。
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公开(公告)号：CN105619789A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610090174.0
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
CPC classification number: B29C65/52 , B29C65/78 , B29C65/7858 , B29C65/7891
Abstract: 本发明公开了一种用于木塑地板生产的自动化涂胶贴面装置及其方法，包括底板上料装置、涂胶机、面板上料装置、贴面装置、烘干机和码垛装置，底板上料装置将底板送至涂胶机涂胶，涂胶后底板送至贴面装置处等待贴面，再用面板上料装置上料面板，再利用贴面装置使面板和底板进行精准贴面，完成贴面后送至烘干机，最后利用码垛装置进行精准码垛。本发明操作方便，全自动工作，无需任何人工搬运，涂胶，贴面，能够精准地贴面及码垛，生产效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN105600489A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610118693.3
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，包括托辊运输机构和双垛码垛机械手，码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧；双垛码垛机械手包括支撑框架和安装板，支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成；两支腿中一条支腿位于码垛位一左侧，另一条支腿位于码垛位二的右侧；安装板设置于两横梁之间，安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接；安装板上固连有横向运动驱动电机，横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合；安装板通过升降机构与码垛手相连。本发明结构简单，设计巧妙，实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。
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公开(公告)号：CN105564997A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610090186.3
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00 , B65G2201/022
Abstract: 本发明公开了一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机，棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，棍子运输机的后方设置有液压升降台；液压升降台与棍子运输机之间设置有码垛机械手，码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板；安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。
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公开(公告)号：CN105538344A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610075347.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手用物料高度测量装置，属于测量技术领域。本发明的一种机械手用物料高度测量装置，包括机械手的垂直运动机构、磁钢和工作电路，所述的垂直运动机构一侧与水平放置的磁钢相固连，所述的工作电路设置在与磁钢同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻，且每个电阻均对应连接有一个干簧管，这若干个干簧管沿竖直方向间隔排布。本发明提供了一种结构较为简单，且容易实施，具有较高的灵敏度，测量方便快捷，工作可靠，使用寿命长，可以实现低成本的物料高度测量，非常经济实用的机械手用物料高度测量装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105583844B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610118166.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮机构的上料机械手，包括支撑架、水平运动支架、机械手、竖向运动支架和凸轮机构，凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板上的轴承座，两轴承座之间的由电机控制转动的转轴；转轴上固设有随转轴转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮和随转轴转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮；竖直凸轮和水平凸轮相互垂直设置；竖向支撑板上正对竖直凸轮位置处开设有用于竖直凸轮转动时运动的竖向运动槽；水平支撑板上正对水平凸轮位置处开设有用于水平凸轮转动时运动的水平运动槽。本发明用单一驱动源实现有规律的相互配合的竖直与水平的两个方向的运动，完成竹片的快速上料，为后续的自动贴面做好准备。
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公开(公告)号：CN105583921A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610091821.X
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种毛刷木柄自动打孔机，包括机座，机座由工作台和支腿构成，工作台的下方设置有钻机；工作台上正对钻机钻头位置处开设有圆孔；工作台上位于圆孔前方设置有倒置的“凵”字形支架，支架顶板上位于圆孔正前方位置处设置物料架，物料架上开设有送料槽；物料架的下端面与工作台之间的距离大于一个待加工木柄的厚度，且小于两个待加工木柄的厚度；工作台上位于圆孔正后方位置处设置有夹持装置；工作台上位于支架下方开设有卸料口，工作台上安装有用于推动加工完木柄自卸料口卸料的卸料气缸。本发明结构简单，人工将待加工木柄叠放于送料槽内后能够自动完成夹钳夹持、钻机打孔、夹钳松开和卸料，加工方便迅速，省时省力。
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公开(公告)号：CN205497533U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620105762.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手用物料高度测量装置，属于测量技术领域。本实用新型的一种机械手用物料高度测量装置，包括机械手的垂直运动机构、磁钢和工作电路，所述的垂直运动机构一侧与水平放置的磁钢相固连，所述的工作电路设置在与磁钢同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻，且每个电阻均对应连接有一个干簧管，这若干个干簧管沿竖直方向间隔排布。本实用新型提供了一种结构较为简单，且容易实施，具有较高的灵敏度，测量方便快捷，工作可靠，使用寿命长，可以实现低成本的物料高度测量，非常经济实用的机械手用物料高度测量装置。
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公开(公告)号：CN205497510U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620127487.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可判断是否抓取多块板材的板材上料机械手，属于机械手领域。本实用新型的一种可判断是否抓取多块板材的板材上料机械手，包括主梁，所述的主梁下端设有多个横臂梁，所述的横臂梁上设置有可判断是否抓取多块板材的抓取机构；所述的抓取机构包括通过安装板竖向安装于横臂梁侧面的直线轴承；所述的直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连；所述的横臂梁上正对压板的位置处设置有行程开关。本实用新型结构简单，设计巧妙，能快速准确判断出吸盘吸取到的是一块板材还是多块板材，并通过行程开关给出两种不同的无源开关量信号。
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公开(公告)号：CN205497197U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620126137.6
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种木门生产自动抛光装置，由上料装置、抛光机、下料装置、逆向输送装置和翻转机构成，其中逆向输送装置包括设于棍子运输机二右侧的棍子运输机三和与棍子运输机二传送方向相垂直的升降托辊机构，升降托辊机构设于棍子运输机二中两个输送托辊之间，升降托辊机构的一端在棍子运输机二处，升降托辊机构的另一端在棍子运输机三处，翻转机设置在棍子运输机一与棍子运输机三之间。本实用新型结构简单，操作方便，自动上下料，自动翻转抛光第二面，实现单面或双面抛光全自动工作的目的，工作效率高，省时省力。
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